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公开(公告)号：CN119567311A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411694644.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于力学超结构的柔性机械臂，包括连接臂、驱动组件和多个柔性单元，柔性单元包括上转动臂、下转动臂和支撑框架，上转动臂和下转动臂分别转动配合设置于支撑框架的顶部和底部，连接臂转动配合设置于支撑框架，相邻柔性单元之间通过连接臂进行串联，上转动臂、下转动臂和支撑框架同轴设置，驱动组件用于驱使上转动臂、下转动臂和连接臂上下摆动，通过连接臂、驱动组件和多个柔性单元分段控制的形式实现机械臂的柔性运动，增加了柔性机械臂结构的复杂度和控制方法，增强结构的柔性,实现了仅通过简单的绳驱动即可获取良好的柔性。
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公开(公告)号：CN119564347A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411665928.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 迈得医疗工业设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种蛇骨关节、柔性关节组件、手术操作臂与手术机器人。蛇骨关节包括均能够基于各自枢轴旋转的两个蛇骨基部，两个枢轴平行且间距恒定，蛇骨关节还包括设于两个蛇骨基部之间的第一限位结构与第二限位结构；第一限位结构包括相互接触的第一凸起与第一凹槽，第一凸起设于一个蛇骨基部上，第一凹槽设于另一个蛇骨基部上；第二限位结构包括相互接触的第二凸起与第二凹槽，第二凸起设于一个蛇骨基部上，第二凹槽设于另一个蛇骨基部上；一个蛇骨基部的枢轴为第一枢轴，第一凸起与第一枢轴之间的垂直距离，大于第二凸起与第一枢轴之间的垂直距离。故本申请具有蛇骨关节的弯曲精度高、抗负载变形能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115476354B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210933438.X
申请日：2022-08-04
Applicant: 江苏徐工工程机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了破拆机器人机械臂同步协调控制系统、方法及机械臂，包括操作手柄、角位移传感器、控制器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀；角位移传感器采集机械臂中2号臂与水平方向夹角的角度值；第一电磁阀、第二电磁阀与1号油缸相连，1号油缸与1号臂相连；第三电磁阀、第四电磁阀与2号油缸相连，2号油缸与2号臂相连；控制器的输入端与操作手柄和角位移传感器相连，基于接收到的2号臂与水平方向夹角的角度值和操作手柄的摆动方向，控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀，使得机械臂中2号臂与1号臂同步水平前伸或后退。本发明能实现智能化控制破拆机器人三段式机械臂中的1号臂和2号臂同步协调动作。
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公开(公告)号：CN119550388A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411968101.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 优合诺(山东)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种轻量化高强度关节组件工业机器人及其使用方法，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的顶端设置有夹取组件，所述夹取组件包括固定安装于工业机器人本体顶端的安装架。本发明当壳体的薄壁变形较大时，转动板通过扇形齿轮带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动指示牌转动，当指示牌翻转的角度大于90°时，操作人员可以直观的看到指示牌的提示，此时，操作人员可以判断壳体零件的夹持力过大，可以及时调整驱动电机的夹紧力度，通过本装置便于操作人员及时直观的看到夹爪是否将壳体零件夹变形，避免了过度的夹紧力导致产品批量变形报废。
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公开(公告)号：CN119550362A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510050199.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 湖南铁路科技职业技术学院
Inventor： 王熙杰 , 管俊杰 , 胡仁平 , 沈威华 , 陈芳 , 江利国 , 范刚 , 付文茹 , 刘武军 , 宋杰 , 吉天平 , 褚衍廷 , 张贝贝 , 陈根 , 罗娜 , 戴子博 , 王茂林 , 王君鹏
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种铁路机车转向架巡检机器人，包括：移动车，其底部设置有四个行走轮，且其底部固定安装有底架，所述底架上开设有开口，四个所述行走轮用于驱动移动车在巡检通道内移动，本发明移动车在巡检区域停止移动，驱动组件驱动升降台和连接板同步上升，而连接板上升通过联动组件带动抵接板下降，最终抵接板会抵接到巡检通道的底板，此时移动车和巡检通道底板的接触点不只是四个行走轮与巡检通道的接触点，还包括了抵接板和巡检通道底板的接触面积，且抵接板的底部为粗糙面，进而提高摩擦阻力限制移动车的移动，避免由于多轴机械臂移动高清摄像头拍摄过程中产生的反作用力，导致移动车晃动并出现偏移的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435873B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111279892.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 细美事有限公司
Abstract: 一种运载机器人，包括配置为运输多个容器的机器人臂；连接至机器人臂的一端的机器人手，其配置为支撑容器中具有第一尺寸的第一容器；以及设置在机器人手下方的夹具，其配置为夹持具有不同于第一尺寸的第二尺寸的第二容器。因此，运载机器人能够运输彼此具有不同尺寸的容器。
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公开(公告)号：CN116038679B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310144661.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于记忆合金与气动人工肌肉耦合的柔性机械臂，所述柔性机械臂包括固定盘、间隔盘、气囊、中心杆、底座以及输气管。固定盘为圆形薄盘，安装在柔性机械臂末端，用于固定其他构件。间隔盘也为圆形薄盘，在柔性机械臂中间起支撑作用。气囊为硅胶薄壳结构，为柔性机械臂的运动提供动力。中心杆材料为镍钛合金，具有形状记忆功能，升温后刚度增强，提高柔性机械臂的稳定性。底座为圆盘，用于固定其他构件以及连接其他控制设备或动力源。输气管为橡胶软件，通过给气囊输气来提供动力。本发明通过气囊与形状记忆合金中心杆的配合，实现柔性机械臂的运动与刚度变化，减小振动，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN119502003A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510058391.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 浙江英集动力科技有限公司
IPC: B25J18/00 , H02J7/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , B25J9/16 , B62D57/032 , G06F18/2433 , G06V10/82 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于具身智能机器狗的蒸汽热网疏水阀调节方法，包括：将蒸汽热网疏水系统沿线划分为多个巡检子区域，并为每个巡检子区域设置有充电站点和多个机器狗；各机器狗进行疏水系统巡检，获得实际系统疏水相关多源数据，并传输至远程管理后台，同时实时获取电量信息，与充电站点配合进行自主充电；各机器狗在巡检过程中利用下发的蒸汽热网疏水诊断模型获得实时疏水异常信息，并自主控制机器狗行走至疏水异常位置，利用目标疏水阀识别模型识别出待调节的目标疏水阀对象后，通过仿生机械手臂对准和打开目标疏水阀进行冷凝水排放，同时利用流体类型监测模型对疏水口流体类型进行监测，以控制仿生机械手臂继续打开目标疏水阀或关闭疏水阀。
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公开(公告)号：CN119501917A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411677751.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种土中自运动软体机器人及其控制方法，涉及软体机器人技术领域。包括头部、转向部、躯干、气动系统和控制系统，头部用于向前、下、左、右共4个方向分别喷出压缩气体；转向部一端与头部连接，转向部内设有多个转向腔室，可多角度弯曲；躯干一端与转向部远离头部的一端连接，躯干内部设有一个躯干腔室，躯干可轴向伸长和缩短，为土中自运动软体机器人提供动力；气动系统用于为头部、转向部和躯干提供压缩空气；控制系统用于控制气动系统，以使土中自运动软体机器人在土中运动。本发明通过优化推进装置和传动机构，有效减少了土体对机器人的阻力，使其能够在不同的土质中保持稳定、连续的运动。
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公开(公告)号：CN116551704B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210100619.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航迹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆机械臂的自动换头方法及系统、可读存储介质。该自动换头方法包括：获取当前服务指令；基于当前服务指令，判断与当前服务指令相对应的待更换的端头工具是否与机械臂的末端当前所装配的端头工具的种类相同，若不相同，拆除当前所装配的端头工具；将与当前服务指令相对应的待更换的端头工具安装在机械臂的末端。该自动换头方法，可以根据不同的服务指令，来对机械臂末端的端头工具进行自动更换，可在车内提供多样化的服务，使得无人驾驶网约车也能拥有各种服务的可能性，从而解除了有司机才能提供多样化服务的限制以及机械臂提供服务的局限性。
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