公开(公告)号：CN119522697A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411986563.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 梁爽 ,  罗天洪 ,  马翔宇 ,  刘靖 ,  谯霖 ,  余佳豪

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01C7/16

Abstract: 本发明公开了一种山药收获播种机，包括车体、动力系统、开沟装置、播种装置和铲土回填装置，开沟装置包括设置于车体前端的安装架和两个对称设置于安装架上的开沟器，开沟器可被驱动的在安装架上摆动；播种装置包括用于储存种子的储种箱和用于将种子送出至开沟的土壤内的传送组件，车体底板上设置有播种口，传送组件通过播送口将种子送出至开沟的土壤内；铲土回填装置包括设置于车体两侧的铲土板，铲土板位于车体上播种口的后方，铲土板可被驱动的实现纵向和横向的偏转进行铲土；通过集成开沟、播种和铲土回填等多个功能于一体，显著提高了作业效率，一次性作业功能节省了时间和人力成本，生产更加便捷高效。

公开(公告)号：CN119348861A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411592090.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 马翔宇 ,  罗天洪 ,  余佳豪 ,  刘萍林 ,  杜清馨 ,  洪春雨 ,  张颖 ,  任露

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/16 ,  B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开了一种陆空协同式救援机器人，涉及特种机器人领域，包括飞行模块、行走模块和控制模块，所述行走模块包括两组行走足，所述行走足由多个可多自由度转动的电动关节组成，所述行走足的底部设置有多个驱动轮，所述行走足中间位置的关节上设置有用于运输物品的托料盘，所述飞行模块的底部两侧设置有用于与托料盘可拆卸连接的安装支架；陆空机器人可以在任务中互相协调，地面机器人可以收集环境信息，进行地面搜索、物资运输，并将其传输给空中无人机，而无人机则可以提供实时的高空视角，可以在地面，可变形设计使机器人能够根据环境条件和任务需求调整形状，这种灵活性使其能够在复杂和动态的救援环境中执行各种任务。

公开(公告)号：CN119567311A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411694644.5

申请日：2024-11-25

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 马翔宇 ,  罗天洪 ,  李媛 ,  李洋 ,  卢柯吉

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于力学超结构的柔性机械臂，包括连接臂、驱动组件和多个柔性单元，柔性单元包括上转动臂、下转动臂和支撑框架，上转动臂和下转动臂分别转动配合设置于支撑框架的顶部和底部，连接臂转动配合设置于支撑框架，相邻柔性单元之间通过连接臂进行串联，上转动臂、下转动臂和支撑框架同轴设置，驱动组件用于驱使上转动臂、下转动臂和连接臂上下摆动，通过连接臂、驱动组件和多个柔性单元分段控制的形式实现机械臂的柔性运动，增加了柔性机械臂结构的复杂度和控制方法，增强结构的柔性,实现了仅通过简单的绳驱动即可获取良好的柔性。

公开(公告)号：CN221600543U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323237967.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 崔庭琼 ,  罗天洪 ,  黄艺 ,  付强 ,  马翔宇 ,  梁爽

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种肢体辅助机构，包括支座、底座和活动杆，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔Ⅰ内设置，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；所述支座连接于肢体Ⅰ，所述底座连接于肢体Ⅱ，所述肢体Ⅰ和肢体Ⅱ被驱动的靠近或远离，以使得活动杆被驱动的在功能腔Ⅰ内滑移；所述活动杆内连接端通过复位件Ⅰ与功能腔Ⅰ的底壁连接，所述复位件Ⅰ具有使导向座在功能腔Ⅰ预设位置被限位的复位力Ⅰ；还包括撑杆，所述撑杆可被限位的活动设置于支座或底座，所述撑杆用于使支座和底座相互靠近时的间距处于设定值；能够利于辅助肢体康复训练，提升肢体康复训练的有效性，满足康复训练需求，更进一步的将康复时间控制在预设范围内。

公开(公告)号：CN221561337U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323237832.9

申请日：2023-11-29

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 崔庭琼 ,  罗天洪 ,  付强 ,  马翔宇 ,  梁爽 ,  黄艺

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的肢体辅助装置，包括支座、底座和活动杆，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔内设置，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；所述能量回收组件包括永磁体、发电线圈和蓄电池，所述发电线圈和蓄电池电连接，所述永磁体在活动杆内连接端上固定，所述发电线圈在功能腔内固定，且所述发电线圈形成对活动杆滑移方向的包绕，以使得活动杆被驱动的在功能腔内滑移时，活动杆带动永磁体在所述发电线圈的内腔往复运动将机械能转化为电能；使得本结构适用于任一方向的受力并将机械能转换为电能储存，使得能量被回收再利用，能够填补高功率人体运动能量收集方法研究空白，降低辅助行走过程中的能量消耗。