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公开(公告)号：CN117817710A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310453943.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种新型超柔性关节，由关节主轴（21）、刚度主动调节机构（22）、柔性传动机构（23）与柔性输出腿（24）组成；关节主轴（21）同轴设置膨胀连接套（210）内；刚性主动调节机构（22）包括调节支架（221）、丝杠（222）及连接滑块（223）；柔性传动机构（23）为两组且它们关于关节主轴（21）对称设置，柔性传动机构（23）一端与连接滑块（223）连接、另一端与柔性输出腿（24）连接。该关节能够同时实现刚度的主动、被动复合调节，输出稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号：CN108819617B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810560276.3
申请日：2018-06-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种单钢轮前车桥及其压路机，其中压路机包括车体、压路用的钢筒、连接于钢筒与车体前端的压轮机前车桥和设置有车体后侧的后轮胎组件；所述压轮机前车桥包括左纵梁、右纵梁和横粱，所述左纵梁的后端与右纵梁后端均铰接于车体的前端，所述横梁沿横向固定于左、右纵梁两前端之间；所述横梁沿横向贯穿钢筒并推动钢筒向前滚动；所述钢筒包括沿横向并列设置的第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒；第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒分别独立转动外套于横梁且第一钢筒和第二钢筒内分别设置有用于分别周向锁止第一钢筒和第三钢筒转动的第一锁止装置和第二锁止装置；所述第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒的最低点共线。
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公开(公告)号：CN109230929A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332617.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
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公开(公告)号：CN111870487A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010928495.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法，包括安装框架、设置在安装框架内的上身固定装置，以及设置在上身固定装置下端的穿戴式下肢外骨骼，其中：穿戴式下肢外骨骼包括相对布置的一对髋部骨骼架，在每个髋部骨骼架外侧铰接有大腿连杆，大腿连杆与髋部骨骼架间设置有第一气动肌肉，在大腿骨骼的下端还铰接有小腿连杆，小腿连杆与大腿连杆间还设置有用于第二气动肌肉，在小腿骨骼的下端还铰接有脚踏板，脚踏板与小腿连杆间设置有柔性驱动组件，在脚踏板上还设置有用于检测用户前脚掌与后脚掌屈曲角度的检测装置，对应检测装置还设置有控制箱。其效果是：柔性运动，与常规人体动作更为接近，并且动作范围更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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公开(公告)号：CN108819617A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810560276.3
申请日：2018-06-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种单钢轮前车桥及其压路机，其中压路机包括车体、压路用的钢筒、连接于钢筒与车体前端的压轮机前车桥和设置有车体后侧的后轮胎组件；所述压轮机前车桥包括左纵梁、右纵梁和横粱，所述左纵梁的后端与右纵梁后端均铰接于车体的前端，所述横梁沿横向固定于左、右纵梁两前端之间；所述横梁沿横向贯穿钢筒并推动钢筒向前滚动；所述钢筒包括沿横向并列设置的第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒；第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒分别独立转动外套于横梁且第一钢筒和第二钢筒内分别设置有用于分别周向锁止第一钢筒和第三钢筒转动的第一锁止装置和第三锁止装置；所述第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒的最低点共线。
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公开(公告)号：CN221600543U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323237967.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种肢体辅助机构，包括支座、底座和活动杆，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔Ⅰ内设置，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；所述支座连接于肢体Ⅰ，所述底座连接于肢体Ⅱ，所述肢体Ⅰ和肢体Ⅱ被驱动的靠近或远离，以使得活动杆被驱动的在功能腔Ⅰ内滑移；所述活动杆内连接端通过复位件Ⅰ与功能腔Ⅰ的底壁连接，所述复位件Ⅰ具有使导向座在功能腔Ⅰ预设位置被限位的复位力Ⅰ；还包括撑杆，所述撑杆可被限位的活动设置于支座或底座，所述撑杆用于使支座和底座相互靠近时的间距处于设定值；能够利于辅助肢体康复训练，提升肢体康复训练的有效性，满足康复训练需求，更进一步的将康复时间控制在预设范围内。
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公开(公告)号：CN221561337U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323237832.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的肢体辅助装置，包括支座、底座和活动杆，所述活动杆可被驱动沿设定方向滑动的在功能腔内设置，所述活动杆外连接端通过球铰接头与支座连接；所述能量回收组件包括永磁体、发电线圈和蓄电池，所述发电线圈和蓄电池电连接，所述永磁体在活动杆内连接端上固定，所述发电线圈在功能腔内固定，且所述发电线圈形成对活动杆滑移方向的包绕，以使得活动杆被驱动的在功能腔内滑移时，活动杆带动永磁体在所述发电线圈的内腔往复运动将机械能转化为电能；使得本结构适用于任一方向的受力并将机械能转换为电能储存，使得能量被回收再利用，能够填补高功率人体运动能量收集方法研究空白，降低辅助行走过程中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN210025304U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201821829872.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆智能管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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