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公开(公告)号：CN117799718A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410126068.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
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公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN114931025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620622.9
申请日：2022-06-01
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190438A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411633066.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B60F5/02 , B64U50/19 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种空陆两栖喷药无人机，其包括：机体，机体由一端至另一端分别对应为机头、机身和机尾，机身上有拆卸连接药箱及能源包；机身连杆有多组且分别转动连接在机身靠近机头和机尾的两侧；行走轮机构有多个且一一对应安装在机身连杆远离机身的一端；螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨叶，无刷电机固定在行走轮的中心，螺旋桨叶与无刷电机的输出端固连；喷药台布置在机身的两侧，喷药台上转动连接有喷洒头，喷洒头与药箱管路连接；控制系统分别与能源包、连杆电机、伺服电机、无刷电机及水泵电信号连接，控制系统中设有控制无人机飞行的飞控模块和执行喷药作业的作业控制模块，本发明作业高效，功能多样，可适应丘陵山地等环境作业。
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公开(公告)号：CN115669965A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211084692.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种烘干过滤装置。该烘干过滤装置包括：箱体，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的内壁具有夹层，夹层的内壁上设置有多个第一出风孔，下箱体包括第一出风道和第二出风道；供热元件，供热元件具有出风口，出风口与第一出风道、第二出风道均连通，供热元件能够产生热气，一部分热气通过出风口流入第一出风道，然后从第一出风道流入夹层，并通过多个第一出风孔流入内腔，另一部分热气通过出风口流入第二出风道，再通过第二出风道流入内腔。本发明的技术方案的烘干过滤装置能够解决现有花椒生产设备的空气流动性较差，导致烘干效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115039566A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210793766.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种牵引式茎瘤芥收割机，包括壳体、牵引连接部、打顶机构、切割装置以及行走架，所述牵引部设置于壳体前端连接用于拖动壳体的拖拉机；所述打顶机构由驱动部驱动打顶部转动进行打顶；所述切割装置设于壳体后端，切割装置包括茎瘤芥切割机构以及步进电机和丝杠，所述茎瘤芥切割机构与步进电机和丝杠传动连接，工作时可水平移动，本发明打顶部可以有效的对茎瘤芥顶部的大叶进行打顶便于后续的切割，且可移动的茎瘤芥切割机构可以保证均匀收割。
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公开(公告)号：CN114467713A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210233708.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种空地协同作业节水灌溉机器人，可与无人机配合使用，包括：行走系统、平衡系统、灌溉系统及控制系统，本发明通过将控制器与无人机无线连接，可以利用无人机视野广阔的优势，准确获取到某地区具体的干旱区域并将信号传递至控制器，便于控制器控制节水灌溉装置对重点区域进行准确灌溉；通过在底板行进方向前端的两侧安装两个下光电传感器，并在中层板的两侧安装电控升降装置，两个光电传感器可以检测底板行进方向两侧的地面是否平齐，并将信号传递至控制器，控制器根据传递的地面信息调控两个电控升降装置升降，从而确保安装在顶板上的灌溉系统保持水平，提高喷灌准确性。
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公开(公告)号：CN111512767A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010428727.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。
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