-
公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
-
公开(公告)号：CN110587570A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965408.5
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本发明的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。
-
公开(公告)号：CN110024682A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444364.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置，包括鱼类养殖箱(1)、菜类种植箱(2)和分流托盘(3)，所述分流托盘(3)上设有进液孔和回液孔，所述进液孔连接有水循环装置(4)，所述水循环装置(4)固设在鱼类养殖箱(1)的底部，所述回液孔的上部连接有液高限制装置(5)，所述鱼类养殖箱(1)的侧部设有投食机构(5)和植物生长监测装置(6)，所述植物生长监测装置(6)包括升降机构(601)、光源(602)、红外线传感器(603)和照度传感器(604)。本发明的有益效果在于：模块化的结构形式，便于运输和检查、更换组件；能够实时监控植物和鱼类的生长环境，并随之进行调节，节约水资源，提升生产效率。
-
公开(公告)号：CN110024681A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910383061.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网远程控制的智能无土栽培花盆，包括外盆体及设置在所述外盆体上的控制装置、自适应升降补光装置、微量元素储存装置，中盆体及设置在所述中盆体上的旋转装置、营养液喷射装置和营养液检测装置，内盆体。本发明的有益效果是：自适应调节补光高度和光照强度，大大提高补光效率；手机APP可远程获取植物生长状态并通过监控和调整营养液，可以精确控制植物的生长；采用植物根部喷射方式提供养分，避免营养液浪费，提高营养液吸收效率；旋转装置可使植物在自然光照下受光均匀，直立生长；整体结构紧凑小巧，美观大方。
-
公开(公告)号：CN110102029A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910489330.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本发明的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110000118A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910378654.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机，包括分拣装置(2)和设置在其上部的料箱(1)和视觉识别装置(3)，分拣装置(2)包括环形传送链条(201)、载物块(202)和喷气装置(203)，载物块(202)的上部设有横向S型通槽和纵向圆形通槽，横向S型通槽的槽底和侧壁均呈波浪型，槽底相对于纵向圆形通槽呈左右对称结构，且槽底临近纵向圆形通槽处及在横向S型通槽出口处均为上凸结构，侧壁相对于纵向圆形通槽呈180°旋转对称结构，且侧壁的壁面在槽底两个上凸结构之间为内凹结构，内凹结构壁面上均布有多个柔性凸起。本发明的有益效果在于：设有辅助光源，视觉识别效果好，龙眼通过载物块的导向及加旋，降低损伤率，延长储藏运输时间。
-
公开(公告)号：CN111512767A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010428727.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。
-
公开(公告)号：CN110737297A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911084731.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置，方法包括以下步骤：步骤S1，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器；步骤S2，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；步骤S3，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值；若未达到阈值，向温室中物联网下达下列任一个或多个指令：供电、供暖、湿度、警报；若达到阈值，则重复执行步骤S1-S3。
-
公开(公告)号：CN110124283A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910489558.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本发明的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。
-
公开(公告)号：CN109794053A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910206097.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本发明提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，所述开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，所述预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本发明的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.025 seconds)
