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公开(公告)号：CN114706400B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210377702.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种越野环境下基于改进的A*算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：将车辆的工作空间分成相同的栅格，采用数值矩阵来储存环境信息，建立障碍物模型威胁模型和道路模型并融合得到最终的越野环境模型分析子节点与障碍物的位置关系，建立子节点的选择区域；在选择区域中引入方向变化惩罚规则并通过量化局部区域的信息建立越野环境下的评估函数；通过设置防碰撞安全距离D实现路径优化。本发明提供一种方法能够在障碍物、环境威胁和道路条件共同耦合作用的越野环境条件下快速有效的规划出安全、可行和高效的行驶路径，所规划的路径相比传统的A*算法拐点数减少了4倍，效率提高了30％。
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公开(公告)号：CN114663716A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210377707.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的自适应单幅图像去雨方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：采用均值滤波将原雨图像分解为高频雨线特征层和低频背景层，并将原雨图像转化成粗二值图像；将图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域视为连通区域，在连通区域内将所述高频雨线特征层分为高频雨线与高频细节，对特征进行阈值划分来实现高频雨线与高频细节分离，得到细二值图像；将细二值图像各像素点与原雨图像进行映射，得到去雨图像。本发明涉及一种适用于雨天气下智能汽车摄像头采集到的图像雨条纹去除的方法，针对不同的雨线密度自适应的调节阈值来去除雨条纹，模型简单、处理速度快，使图像的质量和清晰度得以提升。
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公开(公告)号：CN114706400A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210377702.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种越野环境下基于改进的A*算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：将车辆的工作空间分成相同的栅格，采用数值矩阵来储存环境信息，建立障碍物模型威胁模型和道路模型并融合得到最终的越野环境模型分析子节点与障碍物的位置关系，建立子节点的选择区域；在选择区域中引入方向变化惩罚规则并通过量化局部区域的信息建立越野环境下的评估函数；通过设置防碰撞安全距离D实现路径优化。本发明提供一种方法能够在障碍物、环境威胁和道路条件共同耦合作用的越野环境条件下快速有效的规划出安全、可行和高效的行驶路径，所规划的路径相比传统的A*算法拐点数减少了4倍，效率提高了30％。
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公开(公告)号：CN119364918A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411412650.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 重庆文理学院
IPC: H10F77/20 , H10F30/222 , H10F71/00
Abstract: 一种紫外窗口电极，所述电极是由银纳米线薄膜和乙酰丙酮铪制备的保护层形成的复合薄膜电极，复合薄膜电极包括银纳米线薄膜以及其表面的保护层，所述保护层是乙酰丙酮铪为铪源溶于甲醇、乙二醇甲醚和冰乙酸组成的混合溶剂中形成的保护层前驱液旋涂在银纳米线薄膜表面，然后退火形成的复合成分组成的薄膜层。本发明中以乙酰丙酮铪制备前驱液，在银纳米线薄膜表面制备复杂组分组成的致密保护层，从而形成复合窗口电极，对银纳米线薄膜形成完整的包裹，保证了电极具有高透光性的同时，有效提高了电极与导电器件界面结合力，提高了电荷收集效率和传输稳定性，从而提高了探测器探测性能，同时使得紫外探测器件具有良好的环境稳定性。
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公开(公告)号：CN117864095A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210750549.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种结合能量管理与扭振抑制的混合动力传动系统驱动控制方法，属于混合动力汽车技术领域，包括以下步骤：S1：能量管理控制器根据驾驶员意图和车辆行驶状态分配发动机电机的驱动功率，并确定车辆驱动模式；S2：混合控制器根据车辆的驱动模式和切换状态选择对应的扭振控制器，并在能量管理控制器输出的基础上附加电机主动控制转矩命令；S3：电机控制器、发动机控制器和变速控制器接收命令，并对动力源进行转速转矩控制；S4：传动系统各部件执行控制器下达的转矩转速命令；S5：传动系统各部件的传感器检测当前车辆行驶状态，并反馈给上层控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115063674A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210569341.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的非结构化场景道路识别方法，属于道路识别技术领域，包括S1：利用双目视觉技术估算出道路图像的背景区域和路面区域；S2：通过四方向、五尺度的Gabor滤波器组估计道路图像各个像素点的纹理响应，进行幅值校正；S3：根据背景区域设定多个投票点选择策略，以去除背景区域的影响；S4：通过动态调整候选点范围方案减少消失点的搜索范围；S5：通过角度优先的投票策略，将在投票空间中获得最高票数的候选点视为消失点；S6：利用消失点定义道路模型；S7：分别计算道路图像的纹理、道路区域占比和道路颜色三种视觉特征；S8：通过贝叶斯估计融合三种视觉特征，最大化贝叶斯后验概率密度计算分割出道路线。
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公开(公告)号：CN119364926A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411377509.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: H10F77/30 , H10F30/223 , H10F71/00
Abstract: 一种紫外探测器，该探测器包括由p型半导体、中间层和n型半导体形成的p‑i‑n结构，所述p型半导体为NiO，n型半导体为TiO2，中间层为Bi2O3。本发明中通过在TiO2和NiO组成的p‑n结构中穿插一层Bi2O3中间层，有效提高了结构的抗紫外损伤能力，提高了探测器的信号稳定性；其次，Bi2O3穿插于TiO2和NiO之间，提高器件的响应度。正式结构的紫外探测器对254 nm紫外线的响应度和外量子效率（EQE）分别达到了162 mA W‑1和79.09%，探测器的响应电流为0.81μA，是没有Bi2O3的p‑n结构紫外探测器的2.3倍。
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公开(公告)号：CN112241415A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910648174.1
申请日：2019-07-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06F16/24 , G06F16/2458 , G06F16/33
Abstract: 本发明涉及污水处理领域，公开了一种基于人工智能云数据库的污水处理系统，包括互联网科技文献数据库单元、污水处理微生物云数据库构建单元、污水处理微生物云数据库单元和人工智能深度学习单元。本发明结合云数据、人工智能和微生物技术研发出污水处理系统。该系统可从海量的污水处理方案中快速而精准地检索出待处理污水的针对性微生态构架，并用于指导用户给出针对性的污水处理方案。该操作仅需要几秒钟即可出结果，相较于目前人工筛选方案，效率可提高数千倍。
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公开(公告)号：CN110737297A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911084731.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置，方法包括以下步骤：步骤S1，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器；步骤S2，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；步骤S3，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值；若未达到阈值，向温室中物联网下达下列任一个或多个指令：供电、供暖、湿度、警报；若达到阈值，则重复执行步骤S1-S3。
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公开(公告)号：CN210983120U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921915345.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备，包括以下模块：传感器模块，用于检测并获取温室环境的参数信息数据；处理器模块，用于处理分析温室参数数据并下发功能调控指令；展示模块，用于展示温室的参数信息数据；数据存储模块，用于存储温室环境的参数信息数据；数据通信模块，用于根据物联网或互联网连接传输数据；温室功能模块，用于改变温室环境；电源模块，用于供应工作电源；所述传感器模块将获取到的参数信息数据利用数据通信模块传输至处理器模块和数据存储模块；所述处理器模块对参数信息数据处理之后经由数据通信模块传输至展示模块；所述处理器模块经由数据通信模块获取到温室调控指令，向所述温室功能模块下达功能调控指令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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