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公开(公告)号：CN111409062A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010373445.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本发明公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
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公开(公告)号：CN111903397A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010910511.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G31/06 , A01C23/04 , G05B19/05 , G01D21/02 , H04N7/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种闭锁式育苗系统，包括：育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端；育苗室内布设有多列层层排布的育苗架；水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥；环境传感器用于采集育苗室内的当前温度、湿度、CO2浓度、光照强度和介质温湿度；PLC控制器根据当前环境信息与预设值进行比对，控制相应的环境调节执行组件和阀门的开启或关闭；监控显示端用于当前环境信息，并监控环境调节执行组件和水肥供给装置的运行状态，对异常运行状态发出实时警报。本发明具有保温效果好、受外界环境影响小、一体化程度高和自动化程度高的特点，能够提高育苗效率和育苗质量。
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公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN110587570A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965408.5
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本发明的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111512767A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010428727.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。
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公开(公告)号：CN110737297A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911084731.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置，方法包括以下步骤：步骤S1，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器；步骤S2，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；步骤S3，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值；若未达到阈值，向温室中物联网下达下列任一个或多个指令：供电、供暖、湿度、警报；若达到阈值，则重复执行步骤S1-S3。
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公开(公告)号：CN211867795U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921667651.0
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本实用新型的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210983120U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921915345.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网、互联网的多温室环境自动化调控设备，包括以下模块：传感器模块，用于检测并获取温室环境的参数信息数据；处理器模块，用于处理分析温室参数数据并下发功能调控指令；展示模块，用于展示温室的参数信息数据；数据存储模块，用于存储温室环境的参数信息数据；数据通信模块，用于根据物联网或互联网连接传输数据；温室功能模块，用于改变温室环境；电源模块，用于供应工作电源；所述传感器模块将获取到的参数信息数据利用数据通信模块传输至处理器模块和数据存储模块；所述处理器模块对参数信息数据处理之后经由数据通信模块传输至展示模块；所述处理器模块经由数据通信模块获取到温室调控指令，向所述温室功能模块下达功能调控指令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211087029U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921916003.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的装置，包括以下单元：数据获取单元，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器，其中，数据获取单元包括RS485传感器，所述RS485传感器获取环境参数信息数据以及培育植物信息数据；数据传输单元，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；自动值守单元，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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