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公开(公告)号：CN111886992A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010723907.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地履带自走式固态有机肥施用机，包括机架、发动机、离合器组件、变速箱组件、履带驱动组件、操纵杆组件、座椅和固态有机肥施肥组件；发动机固定于机架上，且与离合器组件通过皮带连接并传输动力；变速箱组件与离合器组件传动连接，将动力传输至变速箱组件的变速箱；履带驱动组件分布在变速箱组件的两侧；操纵杆组件固定于变速箱组件的上方；座椅固定于座椅安装座顶部；固态有机肥施肥组件安装于座椅安装座的尾端；固态有机肥施肥组件的底部还安装有平衡支撑组件。本发明的山地履带自走式固态有机肥施用机，不仅能够保证山地施肥的设备行走的稳定性，还能够对固态有机肥进行粉碎，促进土壤对固态有机肥营养物质的吸收。
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公开(公告)号：CN111409062A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010373445.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本发明公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
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公开(公告)号：CN110949667A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911262225.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地用智能采摘无人机，包括无人机，安装于无人机底部的采摘装置，固定于无人机机臂的收集箱，固定于无人机另一机臂的摄像头，以及固定于无人机另一机臂的照明装置；所述无人机底部包括倒钩结构，以及位于倒钩结构侧边的安装结构；所述安装结构设有安装槽，所述安装槽内设有用于与采摘装置固定连接的内螺纹；所述采摘装置设有固定凸起，所述固定凸起设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹连接。避免了丘陵山地采摘时，采摘人员会遇到的生命危险，也能提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111903397A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010910511.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01G9/14 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G31/06 , A01C23/04 , G05B19/05 , G01D21/02 , H04N7/18 , G08B21/24
Abstract: 本发明公开了一种闭锁式育苗系统，包括：育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端；育苗室内布设有多列层层排布的育苗架；水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥；环境传感器用于采集育苗室内的当前温度、湿度、CO2浓度、光照强度和介质温湿度；PLC控制器根据当前环境信息与预设值进行比对，控制相应的环境调节执行组件和阀门的开启或关闭；监控显示端用于当前环境信息，并监控环境调节执行组件和水肥供给装置的运行状态，对异常运行状态发出实时警报。本发明具有保温效果好、受外界环境影响小、一体化程度高和自动化程度高的特点，能够提高育苗效率和育苗质量。
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公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN110587570A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965408.5
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本发明的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。
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公开(公告)号：CN111512767A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010428727.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。
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公开(公告)号：CN110737297A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911084731.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的方法及装置，方法包括以下步骤：步骤S1，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器；步骤S2，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；步骤S3，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值；若未达到阈值，向温室中物联网下达下列任一个或多个指令：供电、供暖、湿度、警报；若达到阈值，则重复执行步骤S1-S3。
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公开(公告)号：CN210202444U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921016778.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜播种结构，包括支撑架、插种组件和上料组件；上料组件包括固定连接在支撑架上的支架、固定连接在支架上的料斗、安装在支架上的链轮组件以及用于驱动链轮组件运行的第一步进电机，料斗的底壁由多根第一刷毛构成，链轮组件的链条的上行段从下至上穿过料斗的底壁，链条的下行段位于料斗的右侧，链条上安装有取料碗；插种组件包括第一直线轴承、装配在第一直线轴承中的落料管以及用于驱动落料管沿上下方向运动的驱动机构，第一直线轴承固定连接在支撑架上，落料管的至少一段的内壁上均匀分布有用于与蒜瓣接触的第二刷毛。本实用新型的优点在于提升了大蒜播种过程的自动化程度和提高了插种大蒜时大蒜麟芽朝上的可能性。
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