公开(公告)号：CN112010691A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202011009538.0

申请日：2020-09-23

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 李强 ,  赵立军 ,  廖祺 ,  李博鑫 ,  李明金 ,  张浩波 ,  吴兴梅 ,  江颜 ,  杨栩枫 ,  尹杜浇

IPC: C05F17/95 ,  C05F17/964 ,  C05F17/979 ,  C05F17/971

Abstract: 本发明公开了一种农作物秸秆粉碎后堆沤装置及方法，装置包括：堆沤仓，堆沤仓的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，且出料口底部设置有挡板，挡板一端与出料口一侧旋转连接，另一端与出料口的另一侧可拆卸连接；堆沤仓内壁上横向固定有多块排气板，且多块排气板上设置有多个排气孔；位于堆沤仓最底层的排气板通过排气孔与外界的氧气泵连通；位于最底层排气板正中心固定有支撑轴，支撑轴顶端设置有旋转轴，旋转轴顶端连接有旋转轴，旋转轴贯穿其它排气板，且旋转轴两侧固定有多个搅拌叶，旋转轴顶端固定有电动机；堆沤过程包括：粉碎、喷淋、堆沤、加热、搅拌、通氧等过程。

公开(公告)号：CN111903397A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010910511.2

申请日：2020-09-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  李强 ,  李尚 ,  王孜涵 ,  张超 ,  林鹏程 ,  于洋 ,  李春江 ,  廖祺 ,  李明金 ,  张乃夫 ,  李博鑫

IPC: A01G9/14 ,  A01G9/24 ,  A01G7/04 ,  A01G31/06 ,  A01C23/04 ,  G05B19/05 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种闭锁式育苗系统，包括：育苗室、以及分别位于育苗室内的PLC控制器、环境传感器、环境调节执行组件、水肥供给装置和监控显示端；育苗室内布设有多列层层排布的育苗架；水肥供给装置为育苗架自动供水或施肥；环境传感器用于采集育苗室内的当前温度、湿度、CO2浓度、光照强度和介质温湿度；PLC控制器根据当前环境信息与预设值进行比对，控制相应的环境调节执行组件和阀门的开启或关闭；监控显示端用于当前环境信息，并监控环境调节执行组件和水肥供给装置的运行状态，对异常运行状态发出实时警报。本发明具有保温效果好、受外界环境影响小、一体化程度高和自动化程度高的特点，能够提高育苗效率和育苗质量。

公开(公告)号：CN111409062A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010373445.X

申请日：2020-05-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  李强 ,  王孜涵 ,  王成琳 ,  于洋 ,  李兆琰 ,  罗天洪 ,  李春江 ,  林鹏程 ,  廖祺 ,  李明金

IPC: B25J9/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本发明公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。

公开(公告)号：CN212610337U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202022105630.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 李强 ,  赵立军 ,  廖祺 ,  李博鑫 ,  李明金 ,  张浩波 ,  吴兴梅 ,  江颜 ,  杨栩枫 ,  尹杜浇

IPC: C05F17/95 ,  C05F17/964 ,  C05F17/979 ,  C05F17/971

Abstract: 本实用新型公开了一种农作物秸秆粉碎后智能控制堆沤装置，装置包括：堆沤仓，堆沤仓的顶部和底部分别设置有进料口和出料口，且出料口底部设置有挡板，挡板一端与出料口一侧旋转连接，另一端与出料口的另一侧可拆卸连接；堆沤仓内壁上横向固定有多块排气板，且多块排气板上设置有多个排气孔；位于堆沤仓最底层的排气板通过排气孔与外界的氧气泵连通；位于最底层排气板正中心固定有支撑轴，支撑轴顶端设置有旋转轴，旋转轴顶端连接有旋转轴，旋转轴贯穿其它排气板，且旋转轴两侧固定有多个搅拌叶，旋转轴顶端固定有电动机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213320138U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202020723193.4

申请日：2020-05-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  李强 ,  王孜涵 ,  王成琳 ,  于洋 ,  李兆琰 ,  罗天洪 ,  李春江 ,  林鹏程 ,  廖祺 ,  李明金

IPC: B25J9/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。