公开(公告)号：CN118979817A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411046012.8

申请日：2024-08-01

申请人： 南京理工大学

发明人： 相恒高 ,  马靓 ,  周君妍 ,  杨旭辉 ,  马世豪 ,  房圆圆 ,  陈光

IPC分类号： F02C7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N25/72

摘要： 本发明涉及一种用于大型燃气轮机内窥检修的微型攀爬机器人，包括弓形的车架和设置于车架前后两端的磁性车轮，所述车轮分别由一电机驱动旋转；所述车架包括中间的车身和设置于车身前后两侧的前底座与后底座，所述前底座和后底座分别通过弓片状的弹性带与车身连接；所述车身的底部设置有电池组件，所述车身的上端设置有控制器，所述控制器与电池组件电连接；本发明结构简单且可靠性高，四个车轮分别由四个电机单独控制，配合车架弹性带的变形，可以完成爬坡、跨越和转向等各种复杂动作，能适应不同环境下的探测分析，运动灵活；车轮的轮毂为磁性材质，使检修小车能在金属设备的内壁自由行驶，提供全方位的探测分析。

公开(公告)号：CN113498667B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202110913350.7

申请日：2021-08-10

申请人： 杭州环峻科技有限公司

发明人： 冯逸鹤 ,  高少华 ,  王之丰

IPC分类号： A01D34/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

公开(公告)号：CN118952208A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411215046.5

申请日：2024-08-30

申请人： 湖南玛姆特起重设备有限公司

发明人： 陈兴辉 ,  曾聘文

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J5/00

摘要： 本发明公开的一种随车吊臂头轨迹规划方法及系统，其中规划方法包括：确定随车吊的吊装作业类型；构建三维笛卡尔坐标系；对随车吊机械臂配置位置采集终端与驱动控制终端；构建以机械臂各绞点为中心的关节空间，利用驱动控制终端调整机械臂运动，并将机械臂运动建立在关节空间中；再获取机械臂臂头位置数据，基于臂头位置数据对关节空间进行实时变换；将臂头位置数据映射至三维笛卡尔坐标系中，确定机械臂的运动状态，根据不同的吊装作业类型，规划臂头运动轨迹。本发明公开的技术方案，相较于现有技术而言，其能够在随车吊进行吊装作业时联动控制机械臂，使臂头沿预设轨迹运动，降低作业人员的操控难度的同时，提升运载装卸和转载的速度。

公开(公告)号：CN118952157A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411451385.3

申请日：2024-10-17

申请人： 武汉苍穹融新科技有限公司

发明人： 张鑫伟 ,  邹兵 ,  高晓望 ,  尹少鹏 ,  姬建三 ,  郭超

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  G01C15/00

摘要： 本发明公开了一种多功能地形测绘机器人及其使用方法，属于地形测绘技术领域。一种多功能地形测绘机器人，包括底座，还包括：移动组件，移动组件设置在底座上，用于驱动底座位移；壳体，壳体固设在底座上，壳体内活动设置有测绘设备，测绘设备包括底板、设置在底板上的测绘仪器以及设置在测绘仪器顶部且用于封堵壳体顶部开口的顶板；以及磁吸组件，磁吸组件设置在壳体内，用于控制测绘设备在壳体内升降；本发明在存放以及移动过程中，使测绘设备自动收纳在壳体中，从而对其进行防护，而在不使用时降低设备整体高度和重心，方便存储和移动工作，在野外进行测绘工作时，测绘设备自动移出壳体进行测绘工作。

公开(公告)号：CN115476334B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202211253409.5

申请日：2022-10-13

申请人： 广州大学

发明人： 李东炜 ,  章树鸿 ,  陈东 ,  王胤 ,  刘林锋 ,  胡昊

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

公开(公告)号：CN113442136B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202110669712.2

申请日：2021-06-17

申请人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 ,  广东工业大学

发明人： 王周威 ,  周凯欣 ,  陈智浩

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J15/06 ,  B23P19/06

公开(公告)号：CN110125922B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN201910528602.7

申请日：2019-06-18

申请人： 广东工业大学

发明人： 冯世豪 ,  管贻生 ,  叶文驹 ,  朱海飞 ,  杨宇峰 ,  朱炎行 ,  莫森宇 ,  蔡传武

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J5/00 ,  B25J17/02

公开(公告)号：CN118927273A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411241705.2

申请日：2024-09-05

申请人： 兰州大学

发明人： 周庆国 ,  艾宇翾 ,  成亦峻 ,  李甲军 ,  姜雪涛 ,  李善玺 ,  苟煜春

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/02 ,  E01C23/22

摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的多样化道路划线机器人系统设计的实现方法，提供了一种多样化道路划线机器人，机器人配备有先进的传感器、定位系统和控制系统，能够自动进行道路标线的划设，可以自动执行划线任务。机器人的作业速度通常高于人工划线，大大提高了工作效率。使用太阳能电池实现全天候工作。多样化道路划线机器人包括自动定位装置、自动行进装置、避障装置、多样化喷涂装置和多传感器控制装置。本发明具有适用于多种地形、可使用于多种场所、实现多功能于一体和使用范围广泛的特点。

公开(公告)号：CN118927218A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411320573.2

申请日：2024-09-23

申请人： 北京海百川科技有限公司

发明人： 赵晶 ,  张广亮 ,  孙博

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种智能机器人的人机交互装置，涉及人机交互技术领域，包括平衡检测机构，平衡检测机构，其作用于检测设备在使用过程中，设备是否保持平衡状态，而对检测的倾斜强度实施检测；本发明在使用中，首先平衡检测机构能够持续、精准地监测设备在移动过程中的四个角方位稳定性，一旦发现倾斜立即启动全面检测，迅速识别倾斜的具体位置和程度，通过精密算法处理检测信号，平衡检测机构能够生成具体的控制指令，驱动气缸系统进行精准补偿调整，多个气缸协同工作，确保每个倾斜角都能得到及时且恰当地校正，使设备迅速恢复水平状态，实现了自动化平衡调节，大大提高了工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN118927217A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310531987.9

申请日：2023-05-12

申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司扎哈淖尔分公司

发明人： 赵作飞 ,  田鑫 ,  何鹏 ,  李刚 ,  包仕其 ,  黄佳俊 ,  王新东

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  F03D80/50 ,  F03D80/55 ,  B62D55/065

摘要： 一种适用于风电塔筒的多功能作业机器人，包含能沿风电塔筒自主行走的爬壁巡检机器人本体，还包含安装架、伸缩缸、打磨除尘机构和喷漆机构；所述爬壁巡检机器人本体一端铰接有安装架，爬壁巡检机器人本体设有用于驱动安装架背离爬壁巡检机器人本体一端远离或靠近风电塔筒的伸缩缸，且伸缩缸两端分别与爬壁巡检机器人本体和安装架对应铰接；安装架架体设有用于对风电塔筒筒身锈蚀处打磨并清理打磨灰尘的打磨除尘机构；本发明无需爬壁巡检机器人本体返回地面更换作业工具再返回处理，也无需多台爬壁巡检机器人本体协同作业，使用方便，能够有效提高对风电塔筒的巡检养护效率。