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公开(公告)号：CN119444784A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411561165.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东汇博机器人技术有限公司
IPC: G06T7/13 , G06N3/126 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/82
Abstract: 一种大幅面PCB多层板边缘检测方法，包括如下步骤：步骤S1：使用遗传算法对边缘检测器中滤波器的滤波系数进行优化；步骤S2：将优化后的滤波系数进行转化，将转化后的滤波系数用于图像训练，并获取在图像训练中的适应度最大值；步骤S3：使用适应度最大值对遗传算法中的评价函数进更新；在本发明中使用遗传算法对滤波器的滤波系数进行优化，然后将优化后的滤波系数进行图像训练，并获取适应度最大值，其中适应度最大值用于对遗传算法中的评价函数进更新，最终降低噪声对图像细节的影响，从而提高多层板边缘的检测精度。
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公开(公告)号：CN118850777A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410996132.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 鼎勤科技(广东)有限公司 , 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明公开一种自动配板机，包括：校正平台，包括一承载台，校正平台用于对放置在承载台上的板材进行定位；若干进出料机构，均围绕校正平台设置，进出料机构包括至少一个出料机构和若干进料机构，每个进料机构用于上料一种芯板，出料机构用于将堆满芯板的料盒进行出料；若干分拣机器人，均靠近校正平台设置，分拣机器人用于通过抓手将进料机构上存放的芯板依照顺序放置在校正平台上；至少一个堆叠移载机，靠近出料机构设置，用于将校正平台上已经定位好的板材依次转移到出料机构的料盒内进行定位堆叠。本方案的有益效果在于：通过取料手和托手的配合，进料机构可以实现全自动上料，配合校正平台的校正和堆叠移载机的移载堆叠，实现自动化配板。
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公开(公告)号：CN113516035B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110492714.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多接口融合的指纹图像前处理方法，包括：1)多接口融合开发环境的搭建；2)指纹图像前处理算法库框架的搭建；3)算法库框架中各算法的实现；4)结果的性能评价。本发明为指纹图像前处理提供了新的开发思路，且对外提供了与MFC的界面接口、机器视觉库OpenCV的接口，实现函数间数据传递的Mat类接口，算法封装接口和DLL库接口，提高了方法使用、开发的便利性和可移植性。此外，在算法实现部分采用了四方向多邻域边缘检测算法、最大类间方差算法和纹线自适应Gabor滤波算法等，使其在处理正常、断裂和脱皮指纹图像时同时适用。
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公开(公告)号：CN113790728B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111148825.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉里程计的松耦合多传感器融合定位算法，包括视觉里程计、RSE照相机、激光雷达；激光雷达可以补偿累积误差，视觉里程计不受车轮在恶劣环境等特殊情况下(如不平整的路面、水面或沙漠)打滑的影响，而VLP测量可以提供高精度的姿态初始化或姿态校准，通过视觉里程计的状态预测和激光雷达扫描仪和VLP的测量更新，从而实现高精度定位；本发明在减少传统轮式里程计本身的漂移的同时，将可观测的LED数量的要求放宽到零。本发明的融合可见光、激光雷达、视觉里程计多传感器的定位方法使移动终端能够最大限度地提高其对环境的感知意识，并获得足够的测量值，在室内定位和导航方面更加精确。
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公开(公告)号：CN107737980B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710878237.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23C3/12
Abstract: 本发明公开一种工件自动倒角设备及控制方法，包括工作台、龙门架、转换台、定位机构、锁紧机构、第一倒角机构和第二倒角机构；首先，将工件放入液压卡盘上，定位气缸和液压卡盘对工件的位置进行定位和锁紧；然后，转盘将工件送到倒角工位上；接着，第一倒角机构对工件的棱边进行倒R角；接着，第二倒角机构对工件的每一条棱边进行倒角；最后第一电机动作并驱动转盘再次旋转180度，将待加工工件送到倒角工位进行加工，而加工完毕的工件则送到上料工位，进行卸料和上料操作，这个过程全自动化操作，无需人工干预，当出现故障或定位不准时便会报警警示，从而提高工件的倒角效率和质量。本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909689B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111325213.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/044 , B23K26/16 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种激光光条的管道焊接坡口特征提取方法，采用伽马变换、高斯滤波和方向性模板阈值分割算法来进行图像的预处理，分析焊缝图像分布特征，实现管道焊缝区域准确定位、焊缝图像降噪，运用灰度重心法和拟合直线法，对管道焊缝的表面形态、光条中心线和坡口特征点进行提取，给机械手焊枪提供实时的行进路径，解决了焊接过程中的焊枪和焊缝方向之间存在偏差的问题；本发明通过提取管道二维图像的坡口特征点，实现了焊接过程中焊缝的实时跟踪技术；针对焊接过程中坡口焊缝图像受到弧光、飞溅等干扰造成的特征点提取位置偏差问题，本发明提高了焊缝跟踪的精度，大大提升了自动焊接的效率和质量。
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公开(公告)号：CN117636005A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311428411.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及视觉识别技术领域，提供了一种视觉目标识别方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、提取视觉目标的特征，并对提取到的所述特征进行分类，以得到样本类别；其中，所述样本类别包括已知样本和未知样本；S2、利用类别感知二进制分类器对给定样本进行类别判定，以确定所述给定样本的样本类别；其中，每个所述类别感知二进制分类器均学习判定边界；S3、对确定后的所述给定样本的样本类别进行检测验证。本发明的视觉目标识别方法可以有效的识别各种范围内推理过程中出现的未知类别。
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公开(公告)号：CN111401209B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010167013.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的动作识别方法，包括如下步骤：对视频帧F进行提取，划分为T*16帧；对每16帧fi进行光流提取得到相应光流图；利用多尺度的3D卷积神经网络分别对连续的16帧RGB图和光流图进行特征提取，分别得到两个特征向量xoriginal和xoptical；将获得的两个特征向量串联在一起得到特征向量xi，维度为d1；重复上述步骤并行处理T次，最终得到一个维度为(d1,T)的特征矩阵X；通过一个以注意力机制为核心构建的一个网络，得到权值矩阵A；将权值矩阵A代入公式M＝A*XT获得新的特征矩阵M；将新的特征矩阵M输入至LSTM网络，再经过全连接层的降维，得到特征向量Xfinal；最后利用softmax进行分类，取最大值对应的类别为所识别的动作类别。
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公开(公告)号：CN116000970A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211605193.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术应用领域，尤其涉及一种移动机械臂操作对象的检测方法、系统及相关设备。所述检测方法包括以下步骤：S1、获取移动机械臂所在场景的空间数据；S2、在所述空间数据中进行目标识别，并标记出所述移动机械臂的操作对象；S3、在所述空间数据中对所述操作对象进行空间定位，并输出操作对象的定位信息。本发明提出了一种适用于大场景大型工件的移动机械臂自寻位作业的检测方法，利用到了深度学习方法来提高操作对象的检测精度，还对训练样本图片进行拉普拉斯增强以提高网络检测性能；通过先二维检测、再三维检测的方式，能够对具有种类多样、分布位置随机等特点的操作对象的检测和定位。
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公开(公告)号：CN112364838B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011429519.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G06V30/226 , G06V10/764 , G06T3/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种利用合成的联机文本图像改进手写OCR性能的方法，包括以下步骤：步骤S1，选取和划分数据集，采用IAM数据集，所述中IAM数据集含有IAM手写数据集和IAM联机手写数据集；步骤S2，构建风格GAN网络的生成器，所述生成器包括三个部分，内容编码器、内容解码器和风格编码器；步骤S3，训练网络中的的生成器；步骤S4，通过训练出来的生成器网络模型对联机数据集中文本图像进行合成。采用本发明框架生成的手写图像能够有效提升OCR识别精度，对于采集和构造大规模手写数据集提供了一个可行的替代方案。
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