公开(公告)号：CN118979817A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411046012.8

申请日：2024-08-01

申请人： 南京理工大学

发明人： 相恒高 ,  马靓 ,  周君妍 ,  杨旭辉 ,  马世豪 ,  房圆圆 ,  陈光

IPC分类号： F02C7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N25/72

摘要： 本发明涉及一种用于大型燃气轮机内窥检修的微型攀爬机器人，包括弓形的车架和设置于车架前后两端的磁性车轮，所述车轮分别由一电机驱动旋转；所述车架包括中间的车身和设置于车身前后两侧的前底座与后底座，所述前底座和后底座分别通过弓片状的弹性带与车身连接；所述车身的底部设置有电池组件，所述车身的上端设置有控制器，所述控制器与电池组件电连接；本发明结构简单且可靠性高，四个车轮分别由四个电机单独控制，配合车架弹性带的变形，可以完成爬坡、跨越和转向等各种复杂动作，能适应不同环境下的探测分析，运动灵活；车轮的轮毂为磁性材质，使检修小车能在金属设备的内壁自由行驶，提供全方位的探测分析。