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公开(公告)号：CN115309162B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211014782.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
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公开(公告)号：CN115476334A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211253409.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。
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公开(公告)号：CN116442252A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310078547.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
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公开(公告)号：CN115497235B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211111169.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 广州大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化自助借还图书柜，其结构包括框体，所述框体顶端一侧固定有丝杆y，所述框体顶端另一侧固定有导杆轴，所述丝杆y和所述导杆轴之间安装有活动吊架；所述活动吊架的底部安装有抓书爪；所述框体的底部设有书架a，所述框体的底部设有两组直线导轨线性滑轨，两组所述直线导轨线性滑轨上滑动安装有书架b，所述书架a和所述书架b之间设有还书装置和借书结构。本发明通过自动化的借取和归还书本，不仅可以有效地提高读者的借书效率和还书效率，也方便图书馆实现无人化，实现智能图书馆。
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公开(公告)号：CN116279866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081147.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 广州大学
IPC: B62D55/065 , B62D57/032 , B60R1/22 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及机器人小车技术领域，且公开了一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车，包括物资运输模块，设置在所述物资运输模块底部位置的通信模块，所述通信模块的底部位置安装有行进模块，优选的，所述物资运输模块的顶部固定安装有激光雷达，所述物资运输模块的内壁固定安装有第二舵机，所述第二舵机的内壁安装有第一舵机，所述第一舵机的内壁安装有第二舵机支架，所述第二舵机支架的侧壁安装有第一舵机支架，所述第一舵机支架的顶部固定安装有前仓门。本发明解决了履带—腿式机器人近年来也得到了较大的发展，但是到了需要越过浅滩等两栖环境下对其水密性以及元器件尤其是电子元器件的防水性都有着很高的要求，导致制造成本大大增加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276875A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292052.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法，其中图书馆自动借还书机器人系统包括智能书柜、自动取还书机器人和用户端，智能书柜包括书柜本体、书柜门以及书柜门驱动机构，书柜本体上设有控制面板，控制面板设有扫码模块；自动取还书机器人包括底盘、行走装置、夹书装置和放书装置，夹书装置用于书本的识别和夹取，放书装置用于进行书本在自动取还书机器人上的暂时存储；用户端设有借还书程序，用户端通过服务器与智能书柜通信连接；智能书柜与自动取还书机器人通过蓝牙连接，用以实现智能书柜与自动取还书机器人之间的信息交互。本发明能够实现图书馆借还书的自动化和智能化，提高了图书馆的借还书效率。
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公开(公告)号：CN115497235A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211111169.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 广州大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化自助借还图书柜及其使用方法，其结构包括框体，所述框体顶端一侧固定有丝杆y，所述框体顶端另一侧固定有导杆轴，所述丝杆y和所述导杆轴之间安装有活动吊架；所述活动吊架的底部安装有抓书爪；所述框体的底部设有书架a，所述框体的底部设有两组直线导轨线性滑轨，两组所述直线导轨线性滑轨上滑动安装有书架b，所述书架a和所述书架b之间设有还书装置和借书结构。本发明通过自动化的借取和归还书本，不仅可以有效地提高读者的借书效率和还书效率，也方便图书馆实现无人化，实现智能图书馆。
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公开(公告)号：CN115476334B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211253409.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。
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公开(公告)号：CN116573312A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310327410.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及图书馆自动化设备技术领域，尤其是涉及一种基于多机械臂协作的无人图书智能仓储系统，包括储书架和夹书模块，所述储书架的两侧各设有垂直运动装置，所述垂直移动装置之间衔接有水平移动装置，所述水平移动装置在垂直移动装置的带动下实现上下移动，所述夹书模块设在水平移动装置上并随着水平移动装置实现在水平方向上的左右移动，所述夹书模块下方设有用于运输图书的搬运小车。本发明通过垂直移动装置、水平移动装置和夹书模块进行联动定位运作，能够快速的抓取目标图书，而且可以轻松抓取一定高度的图书，无需使用人工取书，显著提高目标图书的抓取效率，进而减少借阅者寻找图书的时间。
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公开(公告)号：CN115309162A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014782.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
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