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公开(公告)号：CN115309162B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211014782.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309162A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014782.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
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公开(公告)号：CN116442252A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310078547.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
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公开(公告)号：CN116000913B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211019711.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
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公开(公告)号：CN116485095A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310183881.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法，包括：步骤1：用户通过小程序预约书籍；步骤2：用户到无人图书馆取书；步骤3：通过小程序获取图书借阅信息；步骤4：根据算法列出热门书籍清单；步骤5：实时更新书籍清单；步骤6：运输机器人更新快速借书区；步骤7：重复步骤3～步骤6。相较于传统图书馆的热门书籍区，本发明以小程序信息收集为基础建立的快速借书区，能够实时更新热门书籍清单，在无人图书馆的运输机器人的辅助下，又可使快速借书区得到及时的更新，热门书籍信息更新速度快。
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公开(公告)号：CN116000913A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211019711.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
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