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公开(公告)号：CN115309162B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211014782.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路径规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
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公开(公告)号：CN115476334A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211253409.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆自动取还书机器人，包括夹书模块、放书模块、自动充电模块和底盘；所述夹书模块固定于底盘顶部的前端，所述自动充电模块固定于底盘的另一端，所述放书模块设置于夹书模块和自动充电模块之间，所述放书模块固定于底盘顶部，所述底盘底部设置有轮组，所述轮组包括第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮，所述底盘的一侧设置有第一超声波传感器，所述底盘的另一侧设置有第二超声波传感器，所述底盘的前端设置有巡线摄像头。
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公开(公告)号：CN104819794A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510263043.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种非接触式电机功率损耗测量装置，包括：转速测量装置、扭矩测量装置、定子电压电流测量装置、控制器以及监控装置。还公开了一种非接触式电机功率损耗测量方法。本发明提供的非接触式电机功率损耗测量装置及方法初次投入成本较低，灵活性强，便于安装更换，功率测量精度高。因利用无线技术使电机在正常生产状态下也可以实现电机功率的测量，大大提高了生产效率，为生产企业带来更大的收益。
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公开(公告)号：CN116442252A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310078547.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
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公开(公告)号：CN116276875A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292052.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法，其中图书馆自动借还书机器人系统包括智能书柜、自动取还书机器人和用户端，智能书柜包括书柜本体、书柜门以及书柜门驱动机构，书柜本体上设有控制面板，控制面板设有扫码模块；自动取还书机器人包括底盘、行走装置、夹书装置和放书装置，夹书装置用于书本的识别和夹取，放书装置用于进行书本在自动取还书机器人上的暂时存储；用户端设有借还书程序，用户端通过服务器与智能书柜通信连接；智能书柜与自动取还书机器人通过蓝牙连接，用以实现智能书柜与自动取还书机器人之间的信息交互。本发明能够实现图书馆借还书的自动化和智能化，提高了图书馆的借还书效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116000913B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211019711.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
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公开(公告)号：CN114132710B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111263295.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种秸秆循环单层化理草装置，包括框架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、多个驱动部件、理草机构和压草机构；第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、理草机构和压草机构均安装在框架；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带分别与多个驱动部件连接；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带构成闭环传送，理草机构和压草机构均位于第一传送带一端的上方，理草机构的运动轨迹与第二传送带的传送方向平行。本发明可以自动将秸秆单层化处理，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN116485095A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310183881.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/02 , G06Q10/083 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法，包括：步骤1：用户通过小程序预约书籍；步骤2：用户到无人图书馆取书；步骤3：通过小程序获取图书借阅信息；步骤4：根据算法列出热门书籍清单；步骤5：实时更新书籍清单；步骤6：运输机器人更新快速借书区；步骤7：重复步骤3～步骤6。相较于传统图书馆的热门书籍区，本发明以小程序信息收集为基础建立的快速借书区，能够实时更新热门书籍清单，在无人图书馆的运输机器人的辅助下，又可使快速借书区得到及时的更新，热门书籍信息更新速度快。
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公开(公告)号：CN116000913A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211019711.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
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公开(公告)号：CN114132710A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111263295.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种秸秆循环单层化理草装置，包括框架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、多个驱动部件、理草机构和压草机构；第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、理草机构和压草机构均安装在框架；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带分别与多个驱动部件连接；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带构成闭环传送，理草机构和压草机构均位于第一传送带一端的上方，理草机构的运动轨迹与第二传送带的传送方向平行。本发明可以自动将秸秆单层化处理，属于农业机械技术领域。
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