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公开(公告)号：CN114132710B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111263295.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种秸秆循环单层化理草装置，包括框架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、多个驱动部件、理草机构和压草机构；第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、理草机构和压草机构均安装在框架；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带分别与多个驱动部件连接；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带构成闭环传送，理草机构和压草机构均位于第一传送带一端的上方，理草机构的运动轨迹与第二传送带的传送方向平行。本发明可以自动将秸秆单层化处理，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN114132710A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111263295.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种秸秆循环单层化理草装置，包括框架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、多个驱动部件、理草机构和压草机构；第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、理草机构和压草机构均安装在框架；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带分别与多个驱动部件连接；第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带构成闭环传送，理草机构和压草机构均位于第一传送带一端的上方，理草机构的运动轨迹与第二传送带的传送方向平行。本发明可以自动将秸秆单层化处理，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN219685619U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320519998.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种送药机械臂，涉及送药机械臂技术领域，包括安装座、驱动臂和延伸组件，安装座的侧壁固定安装有安装环，驱动臂的一端外壁与安装环的内壁转动连接，延伸组件包括固定安装在驱动臂远离安装环一端外壁的连接座，连接座的内壁转动安装有连接轴，连接轴的外壁固定安装有转动座，转动座的侧壁固定有延伸臂，延伸臂远离转动座的一端固定有放药匣，连接轴远离转动座的一端外壁固定安装有传动齿轮，连接座的侧壁转动安装有与传动齿轮外壁啮合的驱动齿轮。通过以上各装置之间的配合使用可以对驱动臂的送药距离进行延长，同时还能够对放药匣的位置进行调节，使得放药匣的位置与患者的拿取位置齐平，使得药物的拿取更加方便。
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