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公开(公告)号：CN115133249B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210682259.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无人机用基站技术领域，且公开了一种便于安装的无人机用基站全向天线，包括无人机用基站本体，所述无人机用基站本体的顶部设置有全向天线，所述无人机用基站本体的顶部设置有安装装置，所述无人机用基站本体的顶部设置有辅助装置，所述无人机用基站本体的顶部设置有携带装置。该便于安装的无人机用基站全向天线，通过设置有安装装置，在安装时，可以将对接滑块插入安装架正面的对接滑槽，对接滑槽和对接滑块的设置有起到定位作用，使得现有的无人机基站全向天线在安装时定位的效果强，在安装时比较方便，且通过设置有磁吸块和磁铁，配合螺栓和螺纹孔两组安装组件，在安装后的连接强度足够，在使用时的效果好。
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公开(公告)号：CN113607154B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110726286.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于灰度传感器和网格线的室内机器人二维自主定位方法、系统、设备及介质，本发明通过定位装置中各方向上的灰度传感器组识别地面网格线，从而确定机器人当前所处位置坐标；通过位置修正检测机器人是否发生位置倾斜；利用过线定位实现机器人高精度位置停靠；本发明利用简单的定位装置和处理器即可实现机器人的自主定位，控制逻辑简单，且占用的资源极低，大大降低了硬件成本，提高了定位效率；相比于现有技术，本发明提供的定位方法无需占用额外空间，且不受室内光线和障碍物的影响，抗干扰能力强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113460846B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110717164.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种塔吊式物流快递运输机器人及其控制方法，机器人包括底座、主控箱、吊臂模块、货仓模块、摄像头模块以及车轮模块，主控箱和货仓模块均设置在底座上，吊臂模块包括支撑组件、导轨组件、滑块组件、吊绳组件以及电磁吸盘，支撑组件与主控箱转动连接，导轨组件设置在支撑组件远离主控箱的一端，滑块组件设置在导轨组件上，吊绳组件的一端设有电磁吸盘，吊绳组件的另一端通过滑块组件与支撑组件连接，摄像头模块设置在滑块组件远离导轨组件的一侧，车轮模块设置在底座远离主控箱的一侧，主控箱内设有主控模块。本发明结构简单，可准确识别货物位置，运输效率高，可满足电商销售高峰的仓储运输需求，可广泛应用于智能机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN114433489B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210229494.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明提供了一种快递分拣机器人，包括驱动机构、快递抓取机构以及快递仓机构；驱动机构包括底板、车轮、电机板、电机以及支撑块，电机板固接于底板底壁，电机固接于电机板侧壁，车轮固接于电机输出端；快递抓取机构包括铲斗和第一传动机构，铲斗和第一传动机构连接，第一传动机构和底板顶壁连接；快递仓机构包括快递储存仓和第二传动机构，快递储存仓底壁转动连接于底板顶壁，第二传动机构连接于底板顶壁，快递储存仓和第二传动机构连接。本发明机器人自动完成抓取、放置的动作，实现了效率的提高，快速完成快递的分类、归类的行为。
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公开(公告)号：CN115133249A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210682259.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无人机用基站技术领域，且公开了一种便于安装的无人机用基站全向天线，包括无人机用基站本体，所述无人机用基站本体的顶部设置有全向天线，所述无人机用基站本体的顶部设置有安装装置，所述无人机用基站本体的顶部设置有辅助装置，所述无人机用基站本体的顶部设置有携带装置。该便于安装的无人机用基站全向天线，通过设置有安装装置，在安装时，可以将对接滑块插入安装架正面的对接滑槽，对接滑槽和对接滑块的设置有起到定位作用，使得现有的无人机基站全向天线在安装时定位的效果强，在安装时比较方便，且通过设置有磁吸块和磁铁，配合螺栓和螺纹孔两组安装组件，在安装后的连接强度足够，在使用时的效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109542220A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811250102.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 广州大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/62
Abstract: 本发明一种带有校准和学习功能的手语手套、系统及方法，所述手套包括：手套本体；若干根弯曲传感器，每根弯曲传感器分别设置于所述手套本体的各手指上，以获取手指的弯曲程度的数据；加速度计与陀螺仪，设置于所述手套本体的手腕处，用于获取手腕的旋转角度数据及旋转速度；至少两个蓝牙模块，用于实现上位机、手套之间以及移动设备端之间的通信；微处理单元，用于根据所述蓝牙模块接收到的信号进行手势姿态数据采集，并将采集的手势数据通过所述蓝牙模块传送至另一手语手套或上位机，以便进行预测手势或学习手势，通过本发明，可解决现有技术由于打手语习惯不同或手指大小长度不一样造成的识别率下降的问题，同时也可解决传统手语手套词汇量小的问题。
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公开(公告)号：CN115297571B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210682267.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州大学
IPC: H04W84/06 , H04W16/18 , H04W4/90 , H04W4/02 , H04B7/185 , H04L12/10 , B64U20/87 , B64U10/13 , B64U101/20 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于智能多旋翼运载无人机平台的快速通信部署系统，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有由舵机控制的挂钩抛线器，用于挂载并控制放置无线基站，无人机本体搭载JetsonXavierNX高性能计算识别作为上位机，无人机本体在传感器方面搭载双目深度摄像头和广角摄像头，无人机本体应用V‑SLAM技术，将摄像头与惯性测量单元(IMU)结合起来。本发明提供的快速通信部署系统，以类似的方法导航，利用环境中的视觉特征，即使在未知空间，也可精确追踪其路径，同时搭载深度摄像头获取详细的空间点云环境信息、感知地况，再配合安装于飞机周围的定向激光测距，使其在自主飞行过程中更加安全。
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公开(公告)号：CN114368592B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210103122.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电动导轨的批量树种自动输送装置，包括底座、树种放置方格、树种放置机构、树种传送机构以及回收机构，树种放置机构包括树种放置箱、第一电动推杆、第一推板以及抽离式底板，树种放置箱和第一电动推杆分别固接于底座上，树种传送机构包括电动导轨、隔板、活动底板、舵机、传动齿轮、直线导轨及滑块，电动导轨、舵机以及直线导轨分别固接于底座上，隔板固接于电动导轨上的滑动端上，滑块固接于隔板底壁，滑块滑动连接于直线导轨上，活动底板滑动连接于底座上，直线导轨固接于活动底板上，回收机构包括方格回收箱、第二电动推杆以及第二推板，方格回收箱以及第二电动推杆分别固接于底座上。本发明能实现树种的精准输送。
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公开(公告)号：CN115297571A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210682267.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于智能多旋翼运载无人机平台的快速通信部署系统，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有由舵机控制的挂钩抛线器，用于挂载并控制放置无线基站，无人机本体搭载JetsonXavierNX高性能计算识别作为上位机，无人机本体在传感器方面搭载双目深度摄像头和广角摄像头，无人机本体应用V‑SLAM技术，将摄像头与惯性测量单元(IMU)结合起来。本发明提供的快速通信部署系统，以类似的方法导航，利用环境中的视觉特征，即使在未知空间，也可精确追踪其路径，同时搭载深度摄像头获取详细的空间点云环境信息、感知地况，再配合安装于飞机周围的定向激光测距，使其在自主飞行过程中更加安全。
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公开(公告)号：CN114433489A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210229494.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明提供了一种快递分拣机器人，包括驱动机构、快递抓取机构以及快递仓机构；驱动机构包括底板、车轮、电机板、电机以及支撑块，电机板固接于底板底壁，电机固接于电机板侧壁，车轮固接于电机输出端；快递抓取机构包括铲斗和第一传动机构，铲斗和第一传动机构连接，第一传动机构和底板顶壁连接；快递仓机构包括快递储存仓和第二传动机构，快递储存仓底壁转动连接于底板顶壁，第二传动机构连接于底板顶壁，快递储存仓和第二传动机构连接。本发明机器人自动完成抓取、放置的动作，实现了效率的提高，快速完成快递的分类、归类的行为。
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