一种构件吊装位姿的控制方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN119954036A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510370969.6

    申请日:2025-03-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种构件吊装位姿的控制方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取待跟踪构件从初始位置吊装至安装位置过程中的最优运动位姿;在待跟踪构件吊装过程中,通过预先布置的全站仪和棱镜采集待跟踪构件的当前运动位置的同时,通过预先布置的视频采集设备采集待跟踪构件的视频流数据;根据待跟踪构件的视频流数据,确定在当前运动位置处待跟踪构件的当前空间姿态;根据最优运动位置、最优空间姿态、当前运动位置和当前空间姿态,对待跟踪构件提出调整建议。利用该方法,通过架设一台全站仪和一台视频采集设备,实时监控构件吊装位姿,并给予构件运动建议,解决了场地狭小、通视条件差的场景下不能实现构件位姿监测及控制的问题。

    一种建筑钢结构精准定位吊装装置及使用方法

    公开(公告)号:CN119954030A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510228489.6

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本申请涉及建筑钢结构吊装的技术领域,特别是涉及一种建筑钢结构精准定位吊装装置及使用方法,包括吊装机架,所述的吊装机架上安装有吊装架,吊装机架上安装有用于对工字钢定位固定的限位机构,吊装机架与限位机构相互配合可以对工字钢进行夹持限位并进行吊装,在限位机构中,每组滑动架相向移动过程中可以带动限位架同步移动,限位架倾斜斜面与工字钢抵靠,进而可以对工字钢进行多点式夹持支撑,从而可以对工字钢进行锁紧限位,当工字钢卡接在安装位置的钢结构之间后,只需将限位架复位即可释放工字钢,也即避免将限位架从工字钢两端取出时与安装位置的钢结构发生碰撞的可能。

    一种石化工艺管道与管件组安装偏差调整装置

    公开(公告)号:CN119954029A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510224050.6

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明涉及管道安装技术领域,具体为一种石化工艺管道与管件组安装偏差调整装置,包括移动支架,还包括有两组夹条,均设置在移动支架中部;夹持机构,设置在移动支架上;多个抵推座,均设置在移动支架中部;多个L形座,分别设置在多个抵推座上;移动机构,设置在移动支架上;伸缩机构,设置在移动机构上;转动机构,设置在伸缩机构上;区别于现有技术,工作人员在使用时,利用夹持机构驱使夹条位移和转动,对管道进行夹持提升,便于人员操作、使得管道的吊装移动更为便捷,利用移动机构、伸缩机构、转动机构,分别带动抵推座和L形座位移、伸展和内缩、转动,可使得L形座对管道管口进行坡口处理,也可使得抵推座带动管道转动以调节轴向角度。

    钢结构檩条快速施工方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119954017A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510389983.0

    申请日:2025-03-31

    Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域,具体是一种钢结构檩条快速施工方法。S1:将第一主钢丝绳和第二主钢丝绳连接至吊车的吊钩;S2:第一主钢丝绳和第二主钢丝绳的底端安装第一级吊环。S3:第一级吊环底部安装有第一级钢丝绳和第一级卡扣,在第一级卡扣之间悬挂第一级檩条,在第一级钢丝绳底部悬挂第二级吊环。S4:第二级吊环底部安装有第二级钢丝绳和第二级卡扣,在第二级卡扣之间悬挂第二级檩条,在第二级钢丝绳底部悬挂第三级吊环。S5:重复步骤S3和S4。S6:将多级并联吊装系统提升至屋面安装位置。S7:由下至上的顺序依次完成檩条的安装。通过多级并联吊装系统实现单次吊装多根檩条,通过分级悬挂结构实现檩条定位,安装效率提升。

    一种矿用单轨吊机车
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN119528015B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510096571.8

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 本申请涉及一种矿用单轨吊机车,涉及单轨吊起重设备领域,矿用单轨吊机车包括机车本体;承载箱,滑移连接于机车本体,用于放置蓄电池,所述机车本体上设置有存放腔室,所述承载箱位于存放腔室内,所述承载箱上还开设有避让接口;更换机构,设置于机车本体与承载箱之间,用于将承载箱移动至机车本体外侧,同时实现承载箱的升降;存取机构,设置于承载箱,用于实现承载箱内蓄电池的固定和取出。本申请具有实现单轨吊机车快速更换蓄电池,使机车能够持续续航运行,减少机车的闲置时间,提高工作人员的工作效率的效果。

    一种混凝土预制板材的悬吊提升装置

    公开(公告)号:CN119929658A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510109740.7

    申请日:2025-01-23

    Applicant: 刘军

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土预制板材的悬吊提升装置,包括:竖直的导轨,所述导轨内部配置有滑动机构,用于支持升降架的上下滑动;升降架,滑动设置于所述导轨内;转动架,其末端连接有拉绳;滑轮,设置于所述导轨的顶部,所述拉绳绕过滑轮改变方向;卷扬机,安装于所述导轨的底部,用于收放所述拉绳;其中,所述拉绳的一端固定连接于转动架,另一端绕过滑轮后收卷至卷扬机;两片夹板,滑动设置于所述转动架下方,用于夹持混凝土预制板材;伸缩缸,连接于两片所述夹板之间,通过其伸缩动作控制两片夹板的夹紧与松开;与现有技术相比,本发明能够在短时间内完成板材的夹持、提升和卸载等操作,满足快节奏施工的需求。

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