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公开(公告)号：CN118744208A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410926101.5
申请日：2024-07-11
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋笼加工方法及生产线，其属于钢筋笼制造技术领域，钢筋笼加工方法包括：步骤1：对下网片模块进行布料，并通过焊接装置对下网片模块进行焊接；步骤2：通过桁架加工装置加工桁架模块，并将桁架模块与下网片模块连接；步骤3：在桁架模块的上方对上网片模块进行布料，并通过焊接装置对上网片模块进行焊接；步骤4：上网片模块和下网片模块共同围设形成容置空间，将附件模块安装至容置空间内；步骤5：对封口模块进行布料，并通过封口焊接装置将封口模块与上网片和下网片进行焊接；步骤6：将加工完成的钢筋笼运至指定区域。一种生产线应用于上述的钢筋笼加工方法，生产线包括生产厂房、运货通道和加工组件。
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公开(公告)号：CN118333983A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410488928.2
申请日：2024-04-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种焊缝提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定不同光照、不同采集位姿下的感兴趣区域的点云数据；其中，所述感兴趣区域为包含焊缝区域在内的焊接区域；根据所述感兴趣区域的点云数据确定焊缝点云数据训练集；根据所述焊缝点云数据训练集对深度学习网络进行训练生成焊缝提取模型，以基于所述焊缝提取模型对目标焊接区域的焊缝点云数据进行提取。本发明实施例的技术方案，通过采集不同光照、不同采集位姿下的焊缝点云数据，制作包含大量焊缝点云数据的焊缝点云数据训练集对焊缝提取模型进行训练，减小了环境噪声、光照变化对基于点云特征进行焊缝提取的方法的影响，增加了该方法的适用性。
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公开(公告)号：CN117463917A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311219545.7
申请日：2023-09-20
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种地下连续墙钢筋笼纵筋布料设备，涉及一种钢筋网片制造装置的领域，包括机体、上料机构、转驳机构和布料机构，机体包括底板和多个主动轮，主动轮转动连接在底板上，底板通过主动轮在地面上滑动，底板上开设有供料口，上料机构安装在底板一侧，上料机构用于存储和放出钢筋，转驳机构安装在底板上，转驳机构用于接收上料机构放出的钢筋并倒入供料口中，布料机构滑动连接在底板上，布料机构用于在供料口下侧接收钢筋并将钢筋放置在地面的不同位置上。本申请具有降低钢筋铺设的人力成本的效果。
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公开(公告)号：CN116856423A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310925642.1
申请日：2023-07-26
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
发明人： 邵治理 , 滕映炜 , 侯征宇 , 唐韶军 , 柯奕健 , 朱骏 , 姜小强 , 贾宝荣 , 魏晓峰 , 罗鑫 , 李冀清 , 周锋 , 许勇 , 张宇 , 刘泉 , 王正佳 , 袁俊 , 蒋急
摘要： 本发明属于基坑支护施工技术领域，公开了一种基坑混凝土支撑结构局部伺服系统及其施工方法，用于对地下连续墙进行支撑，将地下连续墙科学划分为伺服段和非伺服段，降低了成本，并将伺服段细分为第一伺服区、第二伺服区及第三伺服区，基坑混凝土支撑结构局部伺服系统包括支撑结构以及多个伺服千斤顶，支撑结构能够对地下连续墙进行支撑，多个伺服千斤顶均用于提供支撑力，针对第一伺服区、第二伺服区及第三伺服区提供不同的支撑力，能够控制地下连续墙的变形，提高基坑的稳定性，基坑混凝土支撑结构局部伺服系统及其施工方法能够有效地控制地下连续墙变形，协调伺服段和非伺服段的变形，充分发挥整体的承载性能。
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公开(公告)号：CN116299553A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211714109.2
申请日：2022-12-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01C21/34 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。
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公开(公告)号：CN115971374A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211666759.4
申请日：2022-12-23
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明属于钢筋连接技术领域，公开了一种钢筋接丝装置及操作方法。钢筋接丝装置包括支撑座、限位组件、旋转组件以及两个夹紧组件。两个夹紧组件沿第一方向分别设置于支撑座的两端，两个夹紧组件用于夹紧第一钢筋和第二钢筋；限位组件包括两个限位卡爪，限位卡爪能够沿竖直方向进行升降，且两个限位卡爪相向的侧面设置有接近开关，接驳器限位于两个限位卡爪之间；旋转组件将接驳器夹紧后进行旋转，接驳器旋入第二钢筋的端部并同时朝向第二钢筋移动以连接第一钢筋和第二钢筋。该钢筋接丝装置能够限位接驳器的位置，且旋转组件旋转接驳器连接第二钢筋到位后自动停止，连接位置准确；夹紧组件自动夹紧第一钢筋和第二钢筋，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN113686328A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111066896.X
申请日：2021-09-13
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法，其属于建筑施工技术领域，用于控制构件提升空间姿态的装置包括棱镜组件、同步测量检测系统、提升系统和若干个全站仪。若干个全站仪被配置为绕构件的周向间隔分布；若干组棱镜组件被配置为绕构件的外周间隔设于所述构件上，棱镜组件与全站仪一一对应设置，每一全站仪能够采集其对应的棱镜组件的棱镜的三维坐标；同步测量检测系统能够接收并处理全站仪采集的坐标值；提升系统用于提升构件，同步测量检测系统能够将接收到的坐标值发送至提升系统，提升系统能够根据接收到的坐标值修正提升值以使构件被提升至设定位置。本发明能够将构件准确提升至设定位置。
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公开(公告)号：CN110552707B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910891624.X
申请日：2019-09-20
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种带中隔墙的矩形隧道衬砌拼装方法，包括：将左隧道拼装机和右隧道拼装机分别安装在矩形盾构机内部的两侧；左隧道拼装机将中隔墙下管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道底部管片和右隧道底部管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道侧下管片和右隧道侧下管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道侧上管片和右隧道侧上管片拼装到位；左隧道拼装机将左隧道顶部管片拼装到位；右隧道拼装机将中隔墙上管片拼装到位；右隧道拼装机将右隧道顶部管片作为封顶块安装到位，完成封顶。本发明通过使用立柱式拼装机拼装带中隔墙的隧道管片，实现了宽高比较大的扁平型矩形隧道的拼装。
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公开(公告)号：CN112502729A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011437762.X
申请日：2020-12-07
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种破除洞门的进出洞方法，用于在两条主隧道结构之间设置联络通道，包括：提供一洞门，在所述洞门上预埋若干孔洞，至少部分所述孔洞内预埋有孔洞管道；使隧道掘进机抵接所述洞门；将拌制好的无声破碎剂浆液填充至所述孔洞内；经过预设时间后，所述洞门上产生裂缝，使所述隧道掘进机往前掘进完成进出洞。通过采用无声破碎剂对洞门进行静力爆破，与现有破除洞门的进出洞技术相比，可在无振动、无飞石、无噪音、无污染的条件下拆除混凝土或其他特殊结构物材质的洞门，并尤其适用于埋深较深的高水压作业环境。同时本发明提供的破除洞门的进出洞方法降低了洞门的切削难度，减小了刀具的损耗和配置成本，提高了施工安全性和施工效率。
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公开(公告)号：CN112459080A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011279808.X
申请日：2020-11-16
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于bp神经网络的钢支撑轴力智能调整方法，包括：按设计值设定初始轴力；采集钢支撑轴力的加载天数、每天钢支撑的轴力均值及每天的基坑累积变形量的数据，将三组数据作为样本通过bp神经网络模型进行训练，当训练结果满足要求后保存bp神经网络模型的参数；将样本数据中当天的轴力均值和后一天的加载天数输入到bp神经网络模型中进行计算，得到后一天的基坑预测变形量；若基坑预测变形量小于阈值，保持初始轴力；若预测变形量大于阈值，则调整轴力并继续输入bp神经网络模型中进行计算，直到基坑预测变形量符合要求后，将最终调整得到的轴力作为设定轴力。实现了在基坑变形发生之前，提前主动调整轴力以控制基坑变形的目的。
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