公开(公告)号：CN113686328B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202111066896.X

申请日：2021-09-13

申请人： 上海市机械施工集团有限公司

发明人： 贾宝荣 ,  周锋 ,  马良 ,  许勇 ,  李冀清 ,  刘伟 ,  李国辉 ,  李科伟 ,  陈光华

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法，其属于建筑施工技术领域，用于控制构件提升空间姿态的装置包括棱镜组件、同步测量检测系统、提升系统和若干个全站仪。若干个全站仪被配置为绕构件的周向间隔分布；若干组棱镜组件被配置为绕构件的外周间隔设于所述构件上，棱镜组件与全站仪一一对应设置，每一全站仪能够采集其对应的棱镜组件的棱镜的三维坐标；同步测量检测系统能够接收并处理全站仪采集的坐标值；提升系统用于提升构件，同步测量检测系统能够将接收到的坐标值发送至提升系统，提升系统能够根据接收到的坐标值修正提升值以使构件被提升至设定位置。本发明能够将构件准确提升至设定位置。

公开(公告)号：CN114111740A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111361061.7

申请日：2021-11-17

申请人： 上海市机械施工集团有限公司

发明人： 马良 ,  贾宝荣 ,  周锋 ,  许勇 ,  李冀清 ,  刘伟 ,  李国辉 ,  李科伟 ,  陈光华 ,  赵劼 ,  蒋玲玲 ,  沈佳青

IPC分类号： G01C15/00 ,  B66C15/06 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16

摘要： 本发明实施例公开了一种构件提升姿态的监测系统，该系统包括：设站定向模块，用于获取用户输入的与至少一个全站仪分别对应的设站参数数据，并将设站参数数据发送给对应的全站仪，以使全站仪基于设站参数数据执行设站定向操作；自动测量模块，用于当检测到测量控制指令时，获取至少一个全站仪分别发送的当前坐标数据；基于各当前坐标数据和预设坐标数据，确定坐标偏差数据，如果坐标偏差数据满足预设偏差阈值，则将坐标偏差数据发送给提升机构，以使提升机构基于坐标偏差数据修正建筑构件的当前空间姿态。本发明实施例解决了全站仪需要人工设站的问题，提高了建筑构件提升过程中的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN113686328A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111066896.X

申请日：2021-09-13

申请人： 上海市机械施工集团有限公司

发明人： 贾宝荣 ,  周锋 ,  马良 ,  许勇 ,  李冀清 ,  刘伟 ,  李国辉 ,  李科伟 ,  陈光华

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法，其属于建筑施工技术领域，用于控制构件提升空间姿态的装置包括棱镜组件、同步测量检测系统、提升系统和若干个全站仪。若干个全站仪被配置为绕构件的周向间隔分布；若干组棱镜组件被配置为绕构件的外周间隔设于所述构件上，棱镜组件与全站仪一一对应设置，每一全站仪能够采集其对应的棱镜组件的棱镜的三维坐标；同步测量检测系统能够接收并处理全站仪采集的坐标值；提升系统用于提升构件，同步测量检测系统能够将接收到的坐标值发送至提升系统，提升系统能够根据接收到的坐标值修正提升值以使构件被提升至设定位置。本发明能够将构件准确提升至设定位置。