公开(公告)号：CN116573312A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310327410.6

申请日：2023-03-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  胡昊 ,  江志海 ,  吴卓林 ,  李东阳 ,  章树鸿

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/20 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明涉及图书馆自动化设备技术领域，尤其是涉及一种基于多机械臂协作的无人图书智能仓储系统，包括储书架和夹书模块，所述储书架的两侧各设有垂直运动装置，所述垂直移动装置之间衔接有水平移动装置，所述水平移动装置在垂直移动装置的带动下实现上下移动，所述夹书模块设在水平移动装置上并随着水平移动装置实现在水平方向上的左右移动，所述夹书模块下方设有用于运输图书的搬运小车。本发明通过垂直移动装置、水平移动装置和夹书模块进行联动定位运作，能够快速的抓取目标图书，而且可以轻松抓取一定高度的图书，无需使用人工取书，显著提高目标图书的抓取效率，进而减少借阅者寻找图书的时间。

公开(公告)号：CN118543566A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410695827.2

申请日：2024-05-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  吴卓林 ,  张子彬 ,  陈志键 ,  温荣鸿 ,  刘雨菲

IPC: B07C5/344 ,  H01M10/54 ,  B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种电池梯次利用回收系统，包括上料机构、电池正负极旋转机构、电池表面检测机构、电池电量检测机构、电池分类机构及依次连接所述上料机构、电池正负极旋转机构、电池表面检测机构、电池电量检测机构及电池分类机构各出入口的传输机构。本发明提高了后续梯次利用的效率，降低由于目检人员的主观意识导致的错判漏判，显著的提高了分拣效率，减少了分类的人工成本。