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公开(公告)号：CN118977957A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411366192.8
申请日：2024-09-29
申请人： 牛眼智能物流设备(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种四向穿梭车立体仓库的储位分配及接口定义的方法,属于自动化仓储物流技术领域,本发明中，任务的分解、子任务的生成都是记录在数据库中，并且任务的执行状态：如执行开始、执行完成都有记录在数据库中。因此即使执行过程中出现设备故障，甚至系统断电，待到恢复后，能继续执行未完成的任务，不影响整个流程的进行。本申请适用于任何分配到货位的任务类型，包括移库任务，理货任务，回库任务，只要目标位置是带货到储位的任务，都可按此方法，先生成分配到货位巷道口的子任务1，当子任务1完成后，再生成到货位的子任务2。解决了四向车密集存储在货位分配时的交通堵塞问题，提高的出入库效率，具有较好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN118977951A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411140016.2
申请日：2024-08-19
申请人： 杭州桓伊信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于货物出入库的立体仓结构及出入库处理方法，涉及货物出入库技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有输送机，所述底板的顶部且位于输送机的一侧安装有立体架，所述底板的顶部且位于输送机与立体架之间铺设有轨道，所述底板的顶部且位于轨道的上方设置有驱动架，所述驱动架的一侧固定连接有暂存架，所述驱动架的一侧与暂存架的一侧均设置有自动轮，所述自动轮的底端均插入至轨道内部，该便于货物出入库的立体仓结构及出入库处理方法，通过设置有驱动架、暂存架与放置板，可以在需要取出多个货物时，可以通过放置板，放置多个取出的货物，无需频繁的往返至输送机的取放货物处取放货物，提高了货物出入库的效率。
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公开(公告)号：CN118973009A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031983.5
申请日：2024-07-30
申请人： 深圳市联新移动医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种感应药盒电路、感应药盒和感应方法，所述感应药盒电路包括两个感应药盒子电路；第一感应药盒子电路包括感应电容矩阵、LED矩阵、CAN模块、灯行控模块和灯列控模块；所述感应电容矩阵中每个感应电容的输出端与所述CAN模块的对应输入端相连；所述CAN模块的第一输出端与所述灯行控模块的输入端相连，所述CAN模块的第二输出端与所述灯行控模块的输入端相连；所述LED矩阵的若干个行端口分别与所述灯行控模块的对应输出端相连，所述LED矩阵的若干个列端口分别与所述灯列控模块的对应输出端相连。采用本发明，可以解决传统药品管理系统中存在的实时监控不足和安全性问题，从而提高药品管理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118969220A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411030851.0
申请日：2024-07-30
申请人： 深圳市联新移动医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能出药的控制方法，包括：根据药品规格和出药机规格预设拆分标识药品，所述拆分标识药品包括标识药品及药品数量阈值；获取处方单号，并根据所述处方单号匹配处方内容，所述处方内容包括患者信息和药品信息；根据所述处方内容和所述拆分标识药品确定处方类型，所述处方类型包括单处方、待合并处方及待拆分处方；根据所述处方类型确定出药模式，并根据所述出药模式控制发药机进行出药。本发明通过根据出药机规格和药品规格预设拆分标识药品判断处方类型，从而根据处方类型控制发药机进行出药，避免传统发药机出药模式单一，容易导致卡药故障，提高出药效率，提高患者自动取药的体验感。
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公开(公告)号：CN118953931A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411363107.2
申请日：2024-09-27
申请人： 湖南工商大学
发明人： 孙鹏
摘要： 本发明公开了一种仓储货物辅助转运装置，包括运输移动构件、横向移送传动构件和运输轨道配合构件。本发明属于货物运输领域，具体是指一种仓储货物辅助转运装置；本发明通过提出的运输移动构件中的鱼骨状支撑板件，在进行转弯的过程中，实现鱼骨状支撑板件自身的微小角度转变，改变单位运输构件在运输过程中所需的轨道转弯角，通过减小转入角的需求，在同等的工作量情况下，缩短运输路径，降低运输时间成本，减少分流装置自身的整体占地面积，降低分流流水线的配套设施投入，以实现降本增效。
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公开(公告)号：CN118929053A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411018772.8
申请日：2024-07-29
申请人： 魔仓(苏州)智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种立体仓储管理系统及信息重建方法，包括了中心系统、立体仓储机器人、立体货架、货物托盘；货物托盘存放在立体货架上；立体货架整体呈多层构型，层与层之间通过立柱连接；在立体货架上设有货架轨道；立体仓储机器人上设置有控制模块、通信模块、行走驱动装置、信息识别模块，控制模块可以经由通信模块接收中心系统下达的指令，控制行走驱动装置驱动行走轮转动，实现立体仓储机器人在货架轨道上的移动；信息识别模块设置于立体仓储机器人上侧，信息识别模块向上读取货物托盘上的标签信息；信息识别模块将读取的标签信息通过通信模块发送给中心系统。本发明利用立体仓储机器人进行信息重建，无需额外的设备；更不需要人为进入存放货物托盘的立体货架内部，相对地极大降低人身安全风险；本系统智能程度较高，可与仓储系统结合起来进行。
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公开(公告)号：CN118929051A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411291002.0
申请日：2024-09-13
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种搬运装置、移动式货架、料箱取放机器人、仓储系统及料箱搬运方法。其中，搬运装置包括：移动式货架和一个或多个料箱取放机器人，移动式货架包括行走机构和料箱存储架；料箱取放机器人挂设在料箱存储架的外侧，能够沿料箱存储架水平方向移动；行走机构能够带动料箱存储架及料箱存储架上的料箱取放机器人移动；每个料箱取放机器人包括能够沿料箱存储架高度方向上下移动的取放货组件，用于在料箱存储架和外部装置之间取放料箱。通过行走机构带动料箱存储架和料箱取放机器人移动，通过料箱取放机器人在料箱存储架和外部装置之间取放料箱，使得搬运装置可以自行移动对接取放货，提高了仓储系统的取放货效率。
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公开(公告)号：CN118495001B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311627034.9
申请日：2023-11-30
申请人： 永天机械设备制造(深圳)有限公司
发明人： 张家豪
摘要： 本申请涉及一种先进先出暂存设备，包括：第一输送装置；第二输送装置；暂存装置，物料可在所述暂存装置内储存若干层；链轮装置，其包括定滑轮和链条，链条的一端与暂存装置连接；配重装置，其包括主动配重机构、被动配重机构和活动配重块，被动配重机构与其对应的链条的远离暂存装置的一端连接，主动配重机构竖直可滑动地设置在所述被动配重机构的正上方，被动配重机构移动时，主动配重机构同步移动，活动配重块设置有若干个，主动配重机构根据物料在暂存装置内数量的增加或者减少向被动配重机构增加或者减少活动配重块；升降驱动装置，其驱使所述暂存装置升降。本申请可以使得被动配重机构在暂存装置的总重量变化后仍起到有效的平衡作用。
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