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公开(公告)号：CN117980849A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063281.8
申请日：2022-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及输送系统。输送系统具备多个输送车、以及控制装置。输送车具备树脂制的轮胎，通过使轮胎与路径接触并行驶来输送物品。控制装置控制输送车的行驶。控制装置对连续停止时间超过阈值的输送车设定待机位置，以其它的输送车不位于待机位置的方式至少阻断该待机位置，使输送车行驶到待机位置。
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公开(公告)号：CN111954632B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201980025183.3
申请日：2019-02-14
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
Abstract: 高效地执行多个装货请求或者避免优先度高的装货请求的执行延迟。具备：沿轨道(T)行进的多个输送车(V)；以及控制器(110)，通过接受多个装货请求而进行分配处理，该分配处理为，将使得行进至沿着轨道(T)配置的装货目的地(ST)并对该装货目的地(ST)的物品(M)进行装货的装货指令，按照多个装货请求的优先度从高到低的顺序，从多个输送车(V)中选定设想更早到达该装货目的地(ST)的输送车(V)而分别分配给多个输送车(V)，控制器(110)当识别到在因装货指令而朝装货目的地(ST)行进的多个输送车(V)中所设想的到达顺序的变化或者装货请求的优先度的变化时，取消对多个输送车(V)分别先前分配的装货指令，并通过分配处理再次分配装货指令。
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公开(公告)号：CN112740756A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980060908.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 行驶系统(1)具备：行驶台车(100)，其在规定轨道(5)上行驶；多个接入点，其包括与行驶台车(100)进行无线通信的多个第1AP(200)和以与第1AP(200)不同的通信插槽与行驶台车(100)进行无线通信的多个第2AP(300)；以及控制器(400)，其经由多个接入点中任一个接入点，从行驶台车(100)接收表示行驶台车(100)的当前位置的位置信息(50)，并且将用于控制行驶台车(100)的行驶的行驶指示向行驶台车(100)发送。行驶台车(100)具备IF(170)，上述IF(170)与第1AP(200)进行无线通信，且在无法与第1AP(200)进行无线通信的情况下与第2AP(300)进行无线通信。
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公开(公告)号：CN120021425A
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202380066701.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统。提供一种能够对行驶车提前充电的行驶车系统。行驶车系统(1)具备：多个行驶车(4)、能够对行驶车(4)充电的多个充电部(10、11)、以及控制行驶车(4)的行驶以及充电部对行驶车的充电的控制装置(5)，控制装置具备：处理部(42)，其在存在需要充电的行驶车的情况下，基于充电对象的行驶车的位置信息、充电部的位置信息以及表示行驶车在充电部的等待充电的状况的等待充电信息，从多个充电部中选择对充电对象的行驶车充电的充电部；行驶控制部，其使充电对象的行驶车行驶到由处理部选择出的充电部能够进行行驶车的充电的充电位置；以及充电控制部(41)，其使充电部对充电位置的行驶车充电。
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公开(公告)号：CN113841099B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080036861.9
申请日：2020-04-13
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/43 , B61B13/00 , H01L21/673
Abstract: 【课题】在通过排他控制防止行驶车彼此的干涉的同时，尽量避免因排他控制而阻碍其他行驶车的动作。【解决方案】行驶车系统具备多台行驶车、和能够与多台行驶车通信并控制多台行驶车的控制器，在行驶车的行驶区域中设定有多个进行排他控制的封锁区间，该排他控制为，在由多台行驶车中的某一台占据该封锁区域的情况下不使其他行驶车进入，控制器在行驶车应执行的一系列动作中，将从行驶车开始行驶起到在执行一系列动作所包含的规定动作之前停止为止设为段落，而进行是否对行驶车给予针对行驶车为了执行动作而应要占据的封锁区间的占据许可的判断。
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公开(公告)号：CN112740756B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980060908.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 行驶系统(1)具备：行驶台车(100)，其在规定轨道(5)上行驶；多个接入点，其包括与行驶台车(100)进行无线通信的多个第1AP(200)和以与第1AP(200)不同的通信插槽与行驶台车(100)进行无线通信的多个第2AP(300)；以及控制器驶台车(100)接收表示行驶台车(100)的当前位置的位置信息(50)，并且将用于控制行驶台车(100)的行驶的行驶指示向行驶台车(100)发送。行驶台车(100)具备IF(170)，上述IF(170)与第1AP(200)进行无线通信，且在无法与第1AP(200)进行无线通信的情况下与第2AP(300)进行无线通信。(400)，其经由多个接入点中任一个接入点，从行
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公开(公告)号：CN114341026B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080062298.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及搬运系统以及网格系统。搬运系统具备多个搬运台车和控制器。搬运台车具有行驶部及移载部。控制器在移载时进行封锁控制，封锁控制禁止除该搬运台车以外的其他搬运台车进入与在俯视时当物品的移载时该搬运台车所占有的区域对应的封锁区域。搬运台车在将物品在与载置台之间移载的情况下，沿着从第一方向访问该载置台的路径行驶。搬运台车从第一方向访问该载置台时的封锁区域的面积为搬运台车从与第一方向不同的第二方向访问该载置台时的封锁区域的面积以下。
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公开(公告)号：CN118401450A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202380014808.2
申请日：2023-01-27
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种输送系统。搬送系统具备多个搬送车、行驶轨道、载置部、控制器。行驶轨道具有多个区间内轨道和连接多个区间内轨道的连接轨道，多个区间内轨道各自包括：用于进入该区间内轨道的入口区域和用于从该区间内轨道退出的出口区域。载置部包括第1载置部和第2载置部。控制器在从第1载置部搬送物品的情况下，当在第1区间内轨道的入口区域和出口区域中至少任一区域处产生预定等级以上的通行限制的通行受限时，通过多个搬送车执行从第1载置部经由第2载置部搬送物品的搬送。
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公开(公告)号：CN117897347A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280058379.4
申请日：2022-08-10
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 北村亘
Abstract: 本发明提供一种保管系统，具备搬入口、保管架、搬出口、多个输送装置以及判定部。搬入口是从外部搬入物品的场所。保管架保管物品。搬出口是将物品搬出到外部的场所。输送装置沿着轨道移动，由此接近搬入口、保管架或者搬出口。判定部在满足从搬入口到搬出口的路径由能够使用的轨道构成的第1条件且满足能够沿着满足第1条件的轨道输送物品的输送装置的第2条件时，判定为保管系统能够使用。
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