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公开(公告)号：CN118545410B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410846897.3
申请日：2024-06-27
申请人： 陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂
摘要： 本发明公开了一种智能立体仓库货架及其使用方法，包括架体、倾斜轨道以及均匀转动的倾斜滚筒，均匀转动连接的倾斜滚筒之间转动连接有间隔设置的阻尼滚筒、大阻尼滚筒组和小阻尼滚筒组，倾斜滚筒和小阻尼滚筒组之间设置有分离机构，分离机构包括对称的翻转连板、对称的内分离板和对称的外分离板，靠近阻尼滚筒的倾斜滚筒的两端转动延伸至倾斜轨道的外部并设置有转速限制机构，转速限制机构包括内摩擦筒和轴对称设置的外摩擦块。本发明能够自主实现末端货物与相邻货物的分离，采用无动力方式，能够提高末端货物取出的便捷性与稳定性；且货物的下滑速度过快时，会通过转速限制机构自主对其下滑速度进行降低，从而能够避免货物之间发生剧烈碰撞。
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公开(公告)号：CN118850597A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411320109.3
申请日：2024-09-23
申请人： 山东聂睿化学有限公司
发明人： 张金会
摘要： 本发明公开了一种国际物流智能立体仓库系统，属于智能仓储领域。一种国际物流智能立体仓库系统，包括仓储柜，还包括：逐层设置于仓储柜内的仓储盒，且每一层相邻的仓储盒均通过连板连接，所述仓储盒滑动连接于仓储柜内，通过滑动调节每一层仓储盒在仓储柜内的位置；所述仓储柜一侧设置有箱门，箱门内设置有能够收卷的挡板，通过控制挡板开合取放货品；本发明通过设置丝杆对仓储盒进行驱动，使得仓储盒在仓储柜内滑动，同时利用导轨和滑轮的配合，保证仓储盒的滑动机构稳定性，自动调整货物的位置，提高货物的出入库效率，通过拉伸挡板对取货口进行遮挡，尽可能得缩小了灰尘进入立体仓库的面积，便于对所储存的货品进行防尘保护。
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公开(公告)号：CN115279228B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202180021256.9
申请日：2021-02-02
申请人： 欧美尼公司
发明人： 罗伯特·沃伦·杰恩斯 , 迈克尔·爱德华·麦格雷戈
IPC分类号： A47B88/969 , B65G1/02 , G07F11/00 , G07F17/00 , G16H40/00
摘要： 本文提供了一种用于配置可定制托盘以存储和分配物品的方法、装置和系统。方法可以包括：接收要存储在托盘中的多个物品的指示；确定与多个物品对应的多个箱；生成箱在托盘上的布局；识别托盘上的箱内的多个物品的位置；以及使托盘根据多个箱在托盘上的布局来配置。方法可以包括：接收要装载到多个箱的箱中的物品的指示；接收多个箱中的装载有物品的箱的唯一标识符；以及在存储器中存储在箱的唯一标识符和装载到箱中的物品之间的相关性。
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公开(公告)号：CN115108215B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210668637.2
申请日：2022-06-14
申请人： 青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , B65G47/90 , B65G57/30 , B65G59/06 , B65G1/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
摘要： 本申请涉及医学技术领域，公开一种自动化血液存放库。包括血袋码放区、分拣存放库和转运装置，血袋码放区用于在入库过程，码放血袋至血盘，并叠放多个盛放有血袋的血盘为承载体；分拣存放库用于在入库过程，将血盘内盛放的血袋进行分拣，然后将分拣后的血袋仍以血盘为承载体运送至货架存放，在出库过程，将待出库的血盘从货架中取出进行血袋核验，通过核验的血盘出库，通过核验的血盘内盛放的血袋与设定出库的血袋的数量、类型相同；转运装置，对接分拣存放库和血袋码放区，转运装置用于在入库过程，运输多个叠放的血盘至分拣存放库进行血袋分拣、存放。本公开能够提高血袋存取的自动化程度，降低工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN115108208B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210668639.1
申请日：2022-06-14
申请人： 青岛海尔生物医疗科技有限公司 , 青岛海尔生物医疗股份有限公司
摘要： 本申请涉及医学技术领域，公开一种用于血站的分拣存放库，包括库体和第一顶升移载机，库体设置有出入口，出入口的侧部设置有暂存台；第一顶升移载机的第一移载位与库体的出入口对接，第二移载位与下游设备对接，第三移载位与暂存台对接；在入库过程，第一顶升移载机从出入口承接血盘，运输至下游设备；在出库过程，第一顶升移载机从下游设备承接血盘，并运送至出入口进行出库；在血盘出库与多个叠放的血盘入库冲突的情况下，第一顶升移载机将从出入口承接的血盘，放至暂存台暂存，继续出库，出库完成后，第一顶升移载机从暂存台承接多个叠放的血盘，并运输至下游设备正常进行入库过程。本申请可以减少出库动作和入口动作发生干扰的情况发生。
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公开(公告)号：CN113071976B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110190111.3
申请日：2017-09-27
申请人： 金科工业私人有限公司
发明人： G·P·因布罗格诺
摘要： 本发明涉及货架舱塔架构造方法，包括使用在货架舱塔架的相邻直立部件之间移动预组装搁板架的方法，搁板架移动方法包括：将第一搁板架安置到夹具台上，使其处于成角度的方向；将第一搁板架从夹具台提升至安装位置，同时保持其成角度的位置，之后将其以期望的方向安装在其安装位置；将第二搁板架安置到夹具台上，使其处于成角度的方向；将第二搁板架从夹具台提升至低于第一搁板架的安装位置的安装位置，同时保持其成角度的位置，之后将其以期望的方向安装在其安装位置；其中，对后续的搁板架重复安置、提升以及安装，直至货架舱塔架构造完成。本发明还涉及在构造方法中使用的夹具台、预组装搁板架、以及一种构造方法构造的货架舱塔架。
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公开(公告)号：CN110466925B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910740338.3
申请日：2019-08-12
申请人： 广州奥瑞奥科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种隔板及伸缩隔板及货架，隔板包括一块板片，隔板上设有夹持部件、导槽和锁扣，锁扣的轮廓与导槽的轮廓对应使得锁扣能够嵌入导槽并在导槽内滑动，伸缩隔板包括两个组合在一起的隔板，由于导槽和锁扣的作用，两个隔板之间实现伸缩功能。隔板采用对称式设计，节省开发模具的成本，制造方便；相应地，伸缩隔板组合方便，使用灵活，比如相同的一个伸缩隔板可以根据货架的实际规格或者根据货架所承载的货品进行临时调节适配，于是同样的伸缩隔板可以大规模制作降低整体生产成本。此发明用于货架领域。
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公开(公告)号：CN118511081A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202280085733.2
申请日：2022-12-22
申请人： A-SAFE总部有限公司
发明人： 马修·沃伊
摘要： 一种碰撞检测系统(10)，包括存储器(16)、传感器单元(12)和处理器(14)。所述存储器(16)用于存储结构的至少一个属性；所述传感器单元(12)用于检测所述结构的移动并生成移动数据；所述处理器(14)从传感器单元(12)处接收所述移动数据，并且基于所述移动数据确定是否已经发生对所述结构的碰撞；当确定已经发生碰撞时，所述处理器(14)用于基于移动数据和所述结构的至少一个属性来确定所述碰撞的碰撞信息。
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公开(公告)号：CN114803266B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210089655.5
申请日：2022-01-25
申请人： 因特利格雷特总部有限责任公司
发明人： S·P·克里希那穆尔蒂 , 马修·R·威克斯 , D·M·斯科特
摘要： 本文所示的各种实施方案公开了一种设备。该设备包括具有多个货箱的旋转分播墙。该设备还包括放置在该旋转分播墙内的垂直往复式传送装置(VRC)。内部垂直往复式传送装置(VRC)包括多个斜槽以接收来自机械手装置的一个或多个物品。该内部垂直往复式传送装置(VRC)被进一步配置为能够相对于该旋转分播墙旋转并将该一个或多个物品传送到该旋转分播墙的该多个货箱中的一个货箱中。
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公开(公告)号：CN118458212A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410650257.5
申请日：2024-05-23
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明提供了一种图书自动取放装置，涉及图书智能管理领域，包括书架、第一定位标识部件、取放机器人、第一定位识别部件和第一控制器，每个书架上固定连接有多个第一定位标识部件，且每个第一储书腔对应有一个第一定位标识部件；行走装置能够驱动抓取组件沿书架的长度方向移动，第一伸缩装置能够驱动抓取组件沿书架的高度方向移动，第二控制器能够控制行走装置和第一伸缩装置开启或关闭，抓取组件能够抓取或释放图书；第一定位识别部件能够在横向移动时识别第一定位标识部件并发送识别完成信号至第二控制器，第一定位识别部件能够在竖向移动时识别第一定位标识部件并发送识别完成信号至第二控制器。本发明有利于提高工作效率，提高图书的利用率。
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