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公开(公告)号：CN118942079A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410920317.0
申请日：2024-07-10
申请人： 深圳市观见智联科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种智能视觉零售柜商品跟踪方法及相关装置，该方法包括以下步骤：S1.基于多镜头协同获取图像，并基于嵌入距离与检测框位置进行目标匹配和关联；其中，零售柜内的不同区域分别安装有摄像头；S2.基于运动轨迹分析算法，追踪商品移动轨迹；S3.对多摄像头的轨迹数据进行整合，并基于商品的运动方向和位置，判断商品的进出状态；S4.在检测到柜门进入锁定状态时，对于取出的商品进行结账处理，对取出再放入的商品进行商品破损分析，若检测到取出后再放入的商品发生破损，则进行结账或产生警报信号。本申请具有进一步提升物品检测与追踪技术的准确性和实时性，以及完善相关的监控和管理机制。
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公开(公告)号：CN118865546A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411146177.2
申请日：2024-08-20
申请人： 企家(河北)环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于扫码的商品销售及回收自动结算系统，用于对注册用户销售商品和回收废弃包装物，所述系统包括售卖端和回收端，所述售卖端和回收端均与服务器连接，所述回收端包括用于接收回收物的回收口，与回收口连通的分类室，与分类室分别连通的回收仓和退回口。本申请针对现有技术的不足，针对小区用户最有可能产生的饮料瓶、包装盒等可利用固废提供回收突途径，针对注册用户进行回收，从源头控制回收物体的质量，同通过识别回收物体是否合格以达到对回收物品的经济效益，此外本申请在回收过程中可以由使用者选择是否中止回收，提高使用体验。
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公开(公告)号：CN110555942B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910878869.9
申请日：2019-09-18
申请人： 深圳市乘三科技有限公司
发明人： 黄堃
IPC分类号： G07F11/00
摘要： 本发明涉及一种出货机构及售货机，包括：出货管道，所述出货管道的一端形成为进气端、另一端形成为出货端，所述进气端用于与气源装置接通；推货件，所述推货件设置于所述出货管道内并靠近所述进气端设置，且所述推货件能够相对所述出货管道移动；及挡圈，所述挡圈设置于所述出货端，用于阻挡所述推货件从所述出货管道内脱出。相较于传统的机械结构推货方式，本申请采用气流动能原理工作的出货机构结构更为简单，利于降低设计、制造难度，不会发生卡塞等机械故障问题，利于提升售货机的使用性能与可靠性，提升顾客购物体验。
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公开(公告)号：CN118587813B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411062814.8
申请日：2024-08-05
申请人： 广东君箭智能有限公司
IPC分类号： G07F9/00 , G07F9/02 , G07F11/00 , G07F11/72 , G01D21/02 , G06Q30/0202 , G06Q10/087 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N3/044 , G06N3/0985
摘要： 本发明公开了一种自动售货机管理系统，涉及管理系统技术领域，该系统通过第一监测模块和第二监测模块，系统能够实时监测玻璃起雾情况、光线强度和方向，从而调整照明和玻璃管理，确保商品在任何光线条件下都能够清晰可见，提升顾客的识别和购买体验。存货监测模块结合商品消耗指数Xpx的计算，能够实时监测每个商品展示子区域的商品剩余量和顾客行为，及时发出补货指令。分析模块通过建立环境条件预测模型，对起雾、光线和卫生条件数据进行综合分析和计算，生成综合模糊指数NJd。策略模块根据综合模糊指数NJd进行分级评估和策略生成，实现对每个商品展示子区域的个性化管理。本申请能够根据不同条件动态调整运营策略，提升顾客满意度。
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公开(公告)号：CN111028421B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201911362912.2
申请日：2019-12-26
申请人： 安徽点为科技有限公司
发明人： 汪青松
摘要： 本发明属于自动售卖技术领域，尤其涉及一种售卖装置、售卖系统以及该系统的控制方法，所述售卖装置包括柜体、供货组件、控制组件以及结算模块；所述供货组件设置于所述柜体内，包括存储箱以及出货机构，所述存储箱用于存储待售商品，所述出货机构用于输出所述待售商品；所述控制组件用于接收用户的出货请求信号并控制所述出货机构输出相应数量的商品；所述结算模块，与所述控制组件电连接，用于对所述用户的出货请求进行结算。本发明通过设置存储箱可以存储待售商品，通过设置控制组件可以接收用户的出货请求并控制出货机构供应相应数量的商品。本发明提供的售卖装置售卖过程无需工作人员的操作，自动化程度高，便于集中管理，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN112669524B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011566232.5
申请日：2020-12-25
申请人： 河南易能捷电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种餐盘自动配餐售卖装置，包括：框架柜体；漏斗容器，设于框架柜体内，且分割为一个主食漏斗容器和若干副食漏斗容器；主食定量分配器，用于定量转接所述主食漏斗容器中的主食；定量阀，用于通过气动执行器驱动定量阀工作，以使定量阀定量转接副食漏斗容器内的副食；传送带机构用于将餐盘传送至主食定量分配器和定量阀下方；升降移动平台，用于将餐盘从餐盘储存柜中取出、并放置于传送带机构上。本发明的自动配餐售卖过程，缩短了配餐过程，降低了劳动强度，提高了配餐售卖效率；餐盘能重复利用，降低了一次性餐盘使用成本、不易造成环境污染。
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公开(公告)号：CN118762437A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411254558.2
申请日：2024-09-09
申请人： 杭州乾憬科技有限公司 , 浙江嗨便利网络科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人售货控制系统技术领域，具体涉及基于动态视觉与重力双模的无人售货系统，包括具有多层货架的售货机，每层货架上方设有摄像头，每层货架设置有重力传感器，还包括：初始录入模块和售出确认模块。本发明不仅能在商品摆放过程中确定商品摆放位置，从而根据摆放位置的空缺确定商品是否售出，还采用多重核对的方式对售出商品的种类集合进行核对，在图像识别技术上进一步增加重力识别方式来核对购买商品的种类，相较于仅针对售出前后图像对比或购买过程中的视频对比进行核对，多重核对能够有效降低识别单元的误判率，提升整体识别的效率。
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公开(公告)号：CN118692184A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411013767.8
申请日：2024-07-26
申请人： 福建一创机械设备有限公司
发明人： 罗文锋
摘要： 本发明涉及一种红薯自动售卖机，属于自动售卖机技术领域，包括：冷藏机构、加热售出机构及控制器，冷藏机构包括冷藏机箱、输送总成和电动推杆A，输送总成水平环动在冷藏机箱的冷藏区内且其输送链上间隔固定有多个电动夹钳；电动推杆A固定在冷藏机箱上且可将冷藏机箱内的红薯推出；加热售出机构包括加热机箱、微波加热器和电动推杆B，微波加热器固定在加热机箱内且其加热端伸入加热机箱内；电动推杆B固定在加热机箱上且其推动端可将加热机箱内的红薯推出。本发明先利用冷藏机构冷藏保鲜储存红薯，而后再利用加热售出机构快速加热售出红薯，可以替代人工，降低人工成本，满足红薯销售市场化需求，提高红薯销售品质。
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公开(公告)号：CN110689668B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201911098030.X
申请日：2019-11-12
IPC分类号： G07F11/00 , G07F11/26 , G07G5/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J15/00 , B25J19/02 , G06Q20/18 , G06Q20/32 , G06Q20/40 , H04W4/70
摘要： 本发明涉及一种5G通讯的机器人智能售货机，包括主柜和至少一个商品柜，主柜和商品柜并排紧密设置，所述的主柜包括设置在主柜门上的样品展示窗、出货口和机器人窗，主柜内设置一个具有头和手的仿真机器人，还包括微波加热器、回收盒、连接出货口的出货平台，所述的商品柜的柜门上设置商品展示窗、操作屏，商品柜内部设置择货系统。本发明还公开了一种由前述智能售货机组成的无人商超。本发明结构科学、成本较低。
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公开(公告)号：CN118658237A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410201147.0
申请日：2024-02-23
申请人： 株式会社斯巴鲁
发明人： 加藤英明
IPC分类号： G07F11/00 , B60P3/025 , G06V10/764 , G06Q30/0201 , G06F21/31 , G06V40/20 , G07F9/00 , G07F9/02 , G07C9/00 , G08B13/196
摘要： 提供一种无人销售辅助系统及具备无人销售辅助功能的车辆。本发明是使用车辆的无人销售辅助系统，车辆具备：图像信息获取部，至少获取放置在车内的商品的周边图像信息；识别部，根据利用图像信息获取部获取到的图像信息对商品进行识别；告知部，向购买者进行告知；以及计算部，计算购买金额，在识别为购买者拿持了商品时，识别部对所拿持的商品进行识别，在因周围图像信息的不足而无法由识别部识别出拿持商品的情况下，告知部告知请求拿持商品的信息，在告知后，识别部仍因周边图像信息的不足而无法识别商品的情况下，进行拿持商品的推测，计算部能够计算出通过识别部识别出的拿持商品的购买金额，并计算利用识别部推测出的拿持商品的购买金额。
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