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公开(公告)号：CN118929051A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411291002.0
申请日：2024-09-13
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种搬运装置、移动式货架、料箱取放机器人、仓储系统及料箱搬运方法。其中，搬运装置包括：移动式货架和一个或多个料箱取放机器人，移动式货架包括行走机构和料箱存储架；料箱取放机器人挂设在料箱存储架的外侧，能够沿料箱存储架水平方向移动；行走机构能够带动料箱存储架及料箱存储架上的料箱取放机器人移动；每个料箱取放机器人包括能够沿料箱存储架高度方向上下移动的取放货组件，用于在料箱存储架和外部装置之间取放料箱。通过行走机构带动料箱存储架和料箱取放机器人移动，通过料箱取放机器人在料箱存储架和外部装置之间取放料箱，使得搬运装置可以自行移动对接取放货，提高了仓储系统的取放货效率。
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公开(公告)号：CN117657746A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311854473.3
申请日：2023-12-29
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G47/82 , B65G15/30 , B65G17/40 , B65G47/248
摘要： 本申请公开了一种与料箱搬运机器人协同工作的分拣工作台以及分拣系统，分拣工作台通过第一升降装置获取料箱搬运机器人所驮载的未分拣料箱，以此同时，分拣工作台还通过第二升降装置将已分拣的料箱转运至该料箱搬运机器人，这样通过将料箱与料箱搬运机器人的分离，分拣工作台可直接将料箱排队等待而释放料箱搬运机器人，从而可以减少料箱搬运机器人的使用数量，提高料箱搬运机器人的利用率或周转率，节省成本。
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公开(公告)号：CN115782557A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211521489.8
申请日：2022-11-30
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种驱动轮装置及叉车，涉及机械化搬运设备技术领域。驱动轮装置包括：安装基板，在安装基板上设有驱动总成；驱动总成包括：行动驱动组件、传动组件、驱动轮及轮支撑轴，行动驱动组件安装于安装基板上，且至少有部分位于安装基板的上方，传动组件第一端与驱动组件传动连接，且位于安装基板的下方，轮支撑轴可转动地连接于传动组件第二端，驱动轮安装于轮支撑轴上；安装基板还设有向下伸出的浮动导向件，驱动轮装置安装于车架上时，浮动导向件的下端铰接于车架上。本发明便于改善车体适应地面平整性的能力，从而在一定程度上可提高车体的稳定性；适用于短距离货物运输等搬运设备中。
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公开(公告)号：CN111137808B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811303211.7
申请日：2018-11-02
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运小车，包括搭载平台和设置在搭载平台上的升降搬运机构，升降搬运机构包括升降基座和与升降基座连接的搬运主体，搬运主体包括支撑台和设置在支撑台两侧的两个伸缩机构，两个伸缩机构通过调距机构与支撑台相连，调距机构可调节两个伸缩机构之间的距离，两个伸缩机构与支撑台形成置物空间，伸缩机构包括伸缩主体和货物拨杆，伸缩主体与调距机构相连，伸缩主体包括伸缩部，货物拨杆转动地设置在伸缩部的端部，所述搭载平台包括驱动所述搬运小车行走的第一驱动电机。上述搬运小车能搬运不同尺寸的货箱。
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公开(公告)号：CN117622743A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211001683.3
申请日：2022-08-19
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于货物搬运设备的货物搬运方法、货物搬运设备及仓储系统，所述货物搬运设备包括搬运机构(100)和储存机构(200)；所述货物搬运方法包括：所述搬运机构(100)将货物从货架(400)搬运至所述储存机构(200)、或将货物从所述储存机构(200)搬运至所述货架(400)，其中，所述货物在从所述货架(400)被搬运至所述储存机构(200)、或从所述储存机构(200)被搬运至所述货架(400)的过程中不发生旋转。上述方案能够解决货物搬运设备的体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN116674911A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310801610.0
申请日：2023-06-30
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种料箱取放系统及方法、料箱搬运设备及料箱取放装置，该系统包括料箱搬运设备和控制平台；料箱搬运设备包括：控制器、行走底盘、料箱暂存机构和料箱取放装置；料箱搬运设备的控制器与控制平台通信连接；控制器与行走底盘、伸缩叉组件和拨叉对组件电连接；控制器，用于接收控制平台发出的取货指令或放货指令，基于取货指令或放货指令，控制行走底盘移动，以及伸缩叉组件和拨叉对组件的工作状态，其中拨叉对组件包括依次设置的后拨叉对、中拨叉对和前拨叉对，且至少中拨叉对和前拨叉对与外叉板活动连接，使得控制器可以单独控制中拨叉对和前拨叉对的工作状态，提高料箱取放系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN113525552B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010322808.7
申请日：2020-04-22
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
发明人： 吴超
摘要： 本发明属于引导运输设备领域，具体涉及一种驱动装置及具有其的AGV。驱动装置包括：驱动轮组件；支撑体，驱动轮组件与支撑体铰接，以使驱动轮组件能够相对于支撑体绕横向轴线摆动；安装架，安装架中形成有容纳腔，支撑体和驱动轮组件布置在容纳腔中，支撑体承托起安装架，驱动轮组件以可绕容纳腔的纵向轴线转动的方式设置。本发明的驱动装置，驱动轮组件与安装架之间形成了“万向节”结构。驱动轮组件相对于安装架具有两个方向上的转动自由度，其中一个用于在驱动轮组件的作用下实现AGV的转向功能，另一个用于使驱动轮组件适应路面的高低起伏变化，使驱动轮组件保持与路面的有效接触，从而避免出现牵引力不足而造成打滑、方向失控等现象。
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公开(公告)号：CN118529402A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410719067.4
申请日：2024-06-04
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请提供一种仓储系统及搬运装置，仓储系统包括货架、轨道组件和搬运装置。轨道组件至少包括沿货架的高度方向间隔布置且环绕货架的外周固定的第一轨道和第二轨道；第一轨道包括第一纵向轨道和第一横向轨道，第二轨道包括第二纵向轨道和第二横向轨道，第一横向轨道和第二横向轨道用于切换巷道；搬运装置包括立柱组件和设于立柱组件的提升机构、第一驱动机构、第二驱动机构和取货机构，提升机构与取货机构连接，并带动取货机构沿立柱组件上下运动；第一驱动机构和第二驱动机构用于驱动搬运装置沿轨道组件行走，并穿行于相邻两个巷道之间，以在相邻的货架上取放货物。该仓储系统可以灵活调度，提高整体货物取放的效率。
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公开(公告)号：CN111137812B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811303074.7
申请日：2018-11-02
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开一种搬运小车，包括搭载平台(100)和设置在所述搭载平台(100)上的升降搬运机构(200)，所述升降搬运机构(200)包括升降机架(210)和顶部伸缩机构(220)，所述升降机架(210)具有置物空间，所述顶部伸缩机构(220)设置在所述升降机架(210)上、且位于所述置物空间的顶部，所述顶部伸缩机构(220)包括第一伸缩部，所述第一伸缩部的至少一端设置有货物拨齿(221)，所述搭载平台(100)包括驱动所述搬运小车行走的第一驱动电机。上述方案能提高货架在其高度方向的空间利用率。
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公开(公告)号：CN113830480B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111236211.1
申请日：2021-10-22
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本申请公开了一种物品转运装置和仓储系统，属于物流运输领域。本申请实施例提供了一种物品转运装置，由于该装置的每个载物板设有第一梳齿结构，输送平台设有与第一梳齿结构匹配的第二梳齿结构，当通过该装置转运物品时，多个载物板沿垂直于输送平台的方向运动，每个载物板的第一梳齿结构均穿过输送平台的第二梳齿结构，通过这种方式载物板将其上的物品转给输送平台或者接收输送平台转运的物品，实现与输送平台之间的物品交换。由此可见，该装置中多个载物板均沿输送平台上下运动，不会占用水平方向上的空间，因此占用空间较小，节约了空间，从而提高了空间利用率。
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