传动系统及工程机械
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119928553A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510233685.2

    申请日:2025-02-28

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种传动系统及工程机械。传动系统包括第一传动模块和第二传动模块,第一传动模块和第二传动模块均包括电机、变速箱、制动机构以及终传动机构。第一传动模块的动力由其电机传递至变速箱,再由变速箱传递至制动轴,再由制动轴传递至终传动机构,最后由终传动机构传递至对应的轮边装置,第二传动模块的动力由其电机传递至变速箱,再由变速箱传递至制动轴,再由制动轴传递至终传动机构,最后由终传动机构传递至对应的轮边装置,从而实现工程机械的行走功能,动力传递路径短,传动效率高,且总体结构紧凑,零部件数量少,装配制造简单,成本较低。

    一种用于高速重载AGV的行星差速轮

    公开(公告)号:CN119928551A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510063894.7

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明提供一种用于高速重载AGV的行星差速轮,属于自动导引车技术领域,包括车架;两个行星减速器,两行星减速器分别安装在车架下方,两行星减速器沿左右方向对称设置;两个伺服电机,伺服电机用于驱动行星减速器转动,所述伺服电机安装在车架的外侧,伺服电机的输出轴与对应行星减速器的太阳轮花键轴通过键连接;本发明将行星减速轮合理配置内置于轮系内部,使得动力分配更加均匀,空间合理有效的应用,能有效分散重载情况下的扭矩传递压力,避免局部应力过大导致齿轮损坏;轮辋采用敞口结构,车架能够起到防护作用,在保证安全性的同时,有效的解决了行星减速轮在高速运作的情况下发热严重的问题。

    冷却装置、车辆驱动系统及车辆
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119921511A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510079912.0

    申请日:2025-01-17

    Inventor: 韩雪 顾俊

    Abstract: 本申请涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种冷却装置、车辆驱动系统及车辆,冷却装置,包括至少两个冷却腔;循环泵与冷却腔之间设有回流管路;液位传感器设于冷却腔中;阀单元设于回流管路上;在液位传感器发出的液位信号表明所述冷却腔中的液位低于第一预设液位值时,控制阀单元关闭,以增加冷却腔中的冷却油,并在液位信号表明所述冷却腔中的液位高于第二预设液位值时,控制阀单元开启。精确控制冷却腔中冷却油的流动和液位,确保冷却油始终保持在最佳范围内,使得冷却腔中有足够的油液进行有效冷却,防止电机过热,延长电机的使用寿命,减少功率损失,提高系统的效率及可靠性。

    一种具有一体化液冷循环通道的轮毂电机

    公开(公告)号:CN119853365A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510329092.6

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有一体化液冷循环通道的轮毂电机,包括驱动电机机构,所述驱动电机机构包括安装件,所述安装件的顶部螺栓连接有固定件,所述固定件的顶部固定连接有电机外壳,所述电机外壳的内壁固定连接有定子,本发明属于轮毂电机技术领域,本发明的目的在于解决现有技术中车辆制动过程中产生的大量热能通常被浪费,未能得到有效的回收利用,造成了能源的浪费的问题,达到的技术效果为:通过将TEG热端贴合制动盘表面,冷却液流经TEG冷端,利用冷却液对TEG冷端降温,制动盘与TEG热端加温,有效地回收了制动过程中产生的热能,并将其转换为电能,实现了热能的回收利用,提高了车辆的能源利用效率,使其更便于使用。

    一种具备吸附功能的陆空两栖检测无人机

    公开(公告)号:CN119840362A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510186741.1

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 本发明提供一种具备吸附功能的陆空两栖检测无人机,涉及飞行器技术领域,包括:机身;曲面吸附单元;多个运动单元,每一运动单元包括固定支架、行走轮、旋翼、第一驱动单元和第二驱动单元,第一驱动单元连接行走轮,旋翼安装于行走轮内,第二驱动单元连接旋翼,以驱动旋翼转动;以及多个模态转换单元,每一模态转换单元连接一运动单元,每一模态转换单元包括第三驱动单元和第四驱动单元,第三驱动单元和第四驱动单元用于驱动运动单元绕相互垂直的两转动轴线转动,以使行走轮可在曲面行走。本发明的有益效果:解决了传统无人机在空中续航时间短的问题,延长了无人机续航工作时间,提高了检测能力,增强了无人机在狭小空间内的适应性。

    一种轮毂电机及用于轮毂电机的散热系统

    公开(公告)号:CN119483120B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510018231.3

    申请日:2025-01-07

    Inventor: 黄健 时筱煜

    Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机及用于轮毂电机的散热系统,涉及新能源汽车技术领域,包括铁件,铁件的一侧设置侧挂电机,另一侧设置变速箱总,铁件的下方设置轮毂总成,侧挂电机内设置定子铁芯,定子铁芯的端部设置电磁刹块,定子铁芯的内侧设置转子铁芯,转子铁芯与定子铁芯之间设置有热隔离层,侧挂电机内设置定子铁芯,定子铁芯的内侧设置转子铁芯,转子铁芯与定子铁芯之间设置有热隔离层,减少热量向轮辋的直接传递,通过液冷与风冷相结合的散热方式,有效降低了轮毂电机的工作温度,提升了电机的功率密度和持续输出能力,良好的散热条件减少了轮毂电机因过热导致的性能衰退和损坏,延长了轮毂电机的使用寿命。

    转向系统、底盘总成和车辆
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119796317A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411732197.8

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种转向系统、底盘总成和车辆,转向系统包括:车轮总成,车轮总成包括车轮和轮毂电机,轮毂电机设于车轮内,轮毂电机用于驱动车轮转动;转向节和传动机构,转向节设于车轮上,传动机构连接在轮毂电机与转向节之间,轮毂电机还能够用于通过传动机构和转向节驱动车轮转向。根据本发明的转向系统,通过轮毂电机驱动车轮转向,可以减少车辆上的部件数量,一方面,可以降低车辆的重量,提高车辆的续航,并且可以降低车辆的生产成本,另一方面,可以释放车辆下侧的布置空间,使座舱的空间可以更大,除此之外,轮毂电机和车轮之间的传动距离较短,可以提高轮毂电机对车轮转向驱动的响应速度。

    主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块

    公开(公告)号:CN119749689A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510046647.6

    申请日:2025-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本文公开一种主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块,集成了车轮单元、悬架系统、减振系统、电子机械制动系统、超级电容、转向系统。所述转向系统为主销转向与全向转向双模式转向系统,主销转向模式车轮围绕虚拟主销转向,具有转向低延迟性和高速行驶的操纵稳定性;全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案,可实现角模块整体相对于车身的全角度转向,满足低速车辆机动性要求。主销转向与全向转向复用一套转向电机与行星齿轮减速器,配合模式切换机构实现模式切换。所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力,可作为通用组件匹配单桥轮对、双桥或多桥轮对独立驱动车辆在各场景的行驶要求。

    一种新型纵臂悬架总成
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119682452A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411731327.6

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明属于车辆底盘系统技术领域,具体涉及一种新型纵臂悬架总成,用于实现轮毂电机总成与纵臂悬架总成的集成设计,所述新型纵臂悬架总成包括纵臂安装法兰、纵臂、轴承、密封圈、锁止机构、橡胶限位、轮毂电机、防水端盖、弹簧销轴、紧固件等。纵臂与轮毂电机螺接,纵臂通过轴承、密封圈、锁止机构与纵臂安装法兰联结,并实现绕安装轴线的旋转。橡胶限位、电机护盖与纵臂螺接,可根据设计需求调整纵臂长度尺寸、轴承尺寸以适应不同的载荷输入、布置边界的需求,橡胶限位块和弹簧的安装位置通过镜像设计方法,可实现左、右纵臂悬架总成使用同一零件,减少零部件类型,提高通用化模块化设计。

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