-
公开(公告)号：CN119928551A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510063894.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于高速重载AGV的行星差速轮，属于自动导引车技术领域，包括车架；两个行星减速器，两行星减速器分别安装在车架下方，两行星减速器沿左右方向对称设置；两个伺服电机，伺服电机用于驱动行星减速器转动，所述伺服电机安装在车架的外侧，伺服电机的输出轴与对应行星减速器的太阳轮花键轴通过键连接；本发明将行星减速轮合理配置内置于轮系内部，使得动力分配更加均匀，空间合理有效的应用，能有效分散重载情况下的扭矩传递压力，避免局部应力过大导致齿轮损坏；轮辋采用敞口结构，车架能够起到防护作用，在保证安全性的同时，有效的解决了行星减速轮在高速运作的情况下发热严重的问题。
-
公开(公告)号：CN119872254A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063891.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于高速重载AGV行星差速轮的安全保障制动装置，属于自动导引车技术领域，包括齿轮停止器，其安装在回转支承的过渡法兰上，齿轮停止器用于对回转支承制动；绝对值编码器，其连接在齿轮停止器顶部；两个光电接近开关，两光电接近开关分别设置在齿轮停止器的两侧，光电接近开关用于检测回转支承的转动角度；本发明通过光电接近开关实时监测回转支承的旋转角度变化，以及齿轮停止器对回转支撑摆动的精确控制；转子的外圆周均布若干散热孔，高性能的材料，结合合理的结构设计，在制动时能够产生足够强大的摩擦力，确保即使在高速重载的工况下也能可靠地使行星差速轮平稳运行无摆动，保障AGV及货物的安全。
-
公开(公告)号：CN119239380A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411338679.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及充电控制技术领域，更具体涉及一种用于起重机的自动充电方法、系统及存储介质。该方法包括，步骤S1：获取起重机电源的充电总量及每一子电源的充电效率；步骤S2：校正子电源对应的充电效率曲线，根据起重机的工作时间表、每一子电源的充电效率曲线、充电总量及阶梯电价获取每一可充电时间段内的目标充电时间段，添加到第一列表中；步骤S3：根据第一列表对起重机电源进行充电，并调整第二充电站的输出功率；步骤S4：在目标充电时间段内，根据起重机的电量、充电总量及充电时间判断是否结束充电。本发明解决了起重机电源充电费用高且安全性差的问题，节省了充电费用并提高了充电安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119143011A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411081683.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
IPC: B66C13/12 , B66C9/10 , H01R13/631 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机供电系统中的蓄能充电装置，涉及起重机供电技术领域，该蓄能充电装置包括承轨梁和起重机本体，所述承轨梁的内侧设有充电位，所述起重机本体的一侧设有蓄能充电箱，所述蓄能充电箱的底部设有接头，所述充电位包括U形板和充电底座，所述充电底座的顶部设有光电发射器，所述接头的底部设有光电接收器，本发明以充电位替代传统长距离滑触线，简化了布置通长滑触线复杂的安装过程，省去大量滑触线及固定支架，降低配置安装成本并减少施工难度，在接头出现偏移后，在电动伸缩杆的带动下，使充电底座继续上移，并在第一楔形块和第二楔形块的斜面配合下，使充电底座朝接头偏移方向移动并与接头进行对应匹配。
-
公开(公告)号：CN118651762B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410769680.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能吊具及其吊运方法，智能吊具由吊具本体、安全防护系统、吊运检测系统、磁力锁定系统构成；吊具本体包括主梁架、主梁、夹紧梁、钳腿，安全防护系统用于检测吊具本体的运行状态，包括超声波传感器、激光避障传感器和倾角传感器；磁力锁定系统设置在钳腿的夹钳，包括电永磁铁和载荷传感器，吊运检测系统包括过料传感器、到位传感器和称重传感器。本发明提供了一种智能化、高度集成化的智能吊具，基于各类传感器的智能感应与对驱动部件的精准控制，实际工作时对工件实现安全性高、可靠性好的自动化高效搬运，可充分满足目前液压支架结构件等工件的自动化吊运要求。
-
公开(公告)号：CN118651762A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410769680.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能吊具及其吊运方法，智能吊具主要由吊具本体、安全防护系统、吊运检测系统、磁力锁定系统构成；吊具本体包括主梁架、主梁、夹紧梁、钳腿，安全防护系统用于检测吊具本体的运行状态，包括超声波传感器、激光避障传感器和倾角传感器；磁力锁定系统设置在钳腿的夹钳，包括电永磁铁和载荷传感器，吊运检测系统包括过料传感器、到位传感器和称重传感器。本发明提供了一种智能化、高度集成化的智能吊具，基于各类传感器的智能感应与对驱动部件的精准控制，实际工作时对工件实现安全性高、可靠性好的自动化高效搬运，可充分满足目前液压支架结构件等工件的自动化吊运要求。
-
公开(公告)号：CN119750365A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510021259.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电线电缆盘搬运的智能吊具及其吊运方法，涉及电线电缆生产设备技术领域，包括吊具本体；吊具本体包括主梁架、主梁和钳腿；主梁架下部通过回转支撑连接主梁，主梁架上还布置有用于带动主梁转动的转动驱动部件；主梁内部设置有滑台和用于驱动滑台移动的移动驱动部件，滑台下部与钳腿连接；钳腿包括钳腿主体和钳脚，钳脚上设置有固定销和吊装多个小卷盘时下放、吊装大卷盘时收起的折叠销；有益效果在于：智能吊具能够吊装不同外径电缆卷盘，工件适应性强；且能够一次吊装四个小卷盘，工作效率高；智能吊具刚性导向伸缩柱保证吊具运行定位精度，搬运卷盘自动、高效、安全，提高电线电缆行业自动化程度。
-
公开(公告)号：CN222524099U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421449799.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 郑州煤机数耘智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种钢板存储转运装置，包括提升门架、两个平台钢架、移动小车，提升门架包括顶梁和两竖向支撑架，竖向支撑架上设置有竖向轨道和提升机构，竖向轨道位于竖向支撑架的内侧并与平台钢架上下移动配合，平台钢架上设置横向轨道，移动小车位于两平台钢架之间并与横向轨道水平移动配合；移动小车包括上层框架和下层框架，上层框架上设置有移动轮组和小车驱动机构，小车驱动部件用于驱动移动轮组沿所述横向轨道移动，下层框架框架位于下层框架的下方并设置用于吸附钢板的吸附机构，上层框架与下层框架之间设置框架升降机构。本实用新型的钢板存储转运装置可对钢板实现机械化、自动化吸附转运，具有安全可靠、高效通用的显著优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.059 seconds)
