公开(公告)号：CN118306148A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311377116.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  周子栋 ,  张宸墉 ,  刘哲 ,  朱嘉诚 ,  张宗雯

IPC: B60G7/00 ,  B60G21/055 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G13/14 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种集合馈能和主动侧倾功能的双横臂主动前悬架系统及控制方法，涉及车辆配件技术领域，包括：转向节；轮毂电机总成；上下控制臂；横向稳定杆；电磁离合器；空气弹簧；双电机减振器。其中双电机减振器包括：上下减振器外壳；上下轴承总成；直线导向杆；滚珠丝杠副，其中滚珠螺母固定于下减振器外壳，丝杠两端通过所述上下轴承总成支撑；直线电机，初级固定于所述下减振器外壳，次级与所述下轴承总成连接，旋转电机，定子固定于上减振器外壳，转子与丝杠上端固定。该发明利用双电机减振器、空气弹簧和装在横向稳定杆上的电磁离合器相互配合，实现对悬架刚度阻尼的主动调节，对悬架振动能量的回收利用，和特定工况下的主动侧倾功能。

公开(公告)号：CN118082786A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410246587.8

申请日：2024-03-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张宸墉 ,  付铁军 ,  周子栋 ,  朱嘉诚 ,  王一桐 ,  张春林 ,  曹宇靖

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种平行轴式电子机械制动(EMB)装置，包括：外部壳体、制动电机、驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，制动执行部件。本装置在接收到制动力控制单元的信号后，制动电机输出扭矩，动力依次经驻车制动部件，减速增扭机构，运动转换机构，最终由制动执行部件完成行车或驻车制动。本机电一体化装置相比液压制动系统，具有结构零部件少、响应时间短的特点；相比现有电子机械制动装置，在满足一般行车制动要求的基础上兼具驻车制动功能，且减速比大、结构紧凑、轴向尺寸小，可以应用于对空间利用率用有较高要求的电动轮驱动汽车的制动系统中，未来具有更广泛的适用性。

公开(公告)号：CN119388982A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411559475.4

申请日：2024-11-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  梁柏霖 ,  王一桐 ,  胡文韬 ,  张宸墉 ,  陈瑜欣

IPC: B60K7/00 ,  B60L50/40 ,  B60L50/60 ,  B60T13/74 ,  B60G13/14 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明公开一种电动轮角模块分布式超级电容储能系统设计与控制方法。其中设计内容包括：整车架构布置方案设计，电动轮角模块执行系统结构选型与参数匹配，超级电容拓扑结构选型与参数匹配，超级电容储能系统电气原理组成方案以及控制方法设计。本发明所设计的电动轮角模块分布式超级电容储能系统采用超级电容+车载动力电池的复合储能系统，并对超级电容采用分布式设计与电动轮角模块形成高集成系统，储存车辆行驶过程中制动回收能量与振动回收能量，为线控转向与线控制动执行系统就近供能。该方法实现了汽车动力系统与底盘系统的优化匹配，降低动力电池性能需求的同时为底盘提供备份能源系统，推动了自储能底盘技术发展并提高了系统功能安全。

公开(公告)号：CN119749689A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510046647.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  梁柏霖 ,  胡文韬 ,  杨英汉 ,  王一桐 ,  张宸墉

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  B60G17/06 ,  B60L1/00

Abstract: 本文公开一种主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块，集成了车轮单元、悬架系统、减振系统、电子机械制动系统、超级电容、转向系统。所述转向系统为主销转向与全向转向双模式转向系统，主销转向模式车轮围绕虚拟主销转向，具有转向低延迟性和高速行驶的操纵稳定性；全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案，可实现角模块整体相对于车身的全角度转向，满足低速车辆机动性要求。主销转向与全向转向复用一套转向电机与行星齿轮减速器，配合模式切换机构实现模式切换。所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，可作为通用组件匹配单桥轮对、双桥或多桥轮对独立驱动车辆在各场景的行驶要求。

公开(公告)号：CN118753370A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411091258.7

申请日：2024-08-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  周子栋 ,  朱嘉诚 ,  张宸墉 ,  王思晴

IPC: B62D5/04 ,  B60G3/01 ,  B60K25/10 ,  B60K7/00 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明面向汽车智能电动底盘，公开了一种基于直线旋转电机的双串联式转向悬架集成模块，包括车轮总成、悬架系统、第一转向系统和第二转向系统。所述集成模块不同于传统车轮中悬架系统和转向系统同时连接车轮与车身的并联式架构，而是采用了车身‑转向‑悬架‑转向‑车轮的双串联架构，所述架构同时具备冗余转向和高集成度的特点。所述集成模块在烛式悬架基础上设立了两套主销，二者既互为冗余又互为补充，可同时兼顾车辆中高速下的操作稳定性和低速下的车辆机动性。所述集成模块还通过直线旋转电机将第二转向系统与悬架系统集成为一体，进一步提高了轮边集成度，且由于所述集成模块仅依靠第二转向系统与车身相连，因此其还具备快速拆装的优势。