-
公开(公告)号：CN116828344A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310340277.8
申请日：2023-04-03
申请人： 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 长春市神阳机电有限公司
摘要： 一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
-
公开(公告)号：CN118596126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410395850.X
申请日：2024-04-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 本发明公开了一种仿生机器蛇，该仿生机器蛇的仿生蛇头、多个关节模块以及仿生蛇尾通过舵机从前到后依次转动连接；仿生蛇头的外部固定安装有摄像头和第一光源，仿生蛇头的内部固定安装有红外测距模块、控制器以及第一电池；仿生蛇尾的内部固定安装有第二电池，仿生蛇尾外部固定安装有第二光源；控制器与红外测距模块、摄像头、第一电池、第一光源、第二光源、第二电池以及舵机相连；在仿生蛇头和每个关节模块的底端均安装有两个滚轮；在每个关节模块和仿生蛇尾内均固定安装有一个舵机。上述仿生机器蛇具有结构简单、造价低、移动灵活、可以模拟生物蛇的运动、实现运动和感应避障的特点，适用于抗震救灾中坑洞等细小空间人员搜索和救援。
-
公开(公告)号：CN115489588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211182326.1
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
-
公开(公告)号：CN115489585B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211181619.8
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D1/04 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D101/00
摘要： 本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
-
公开(公告)号：CN107192740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
-
公开(公告)号：CN113635709B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111038368.3
申请日：2021-09-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60B35/12 , B60B35/14 , B60K1/02 , B60K17/16 , B60K17/04 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/78 , F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/037 , F16H61/32
摘要： 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接；主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连；第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；三相位执行器为同步换挡机构，工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。
-
公开(公告)号：CN106768561B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201710050374.8
申请日：2017-01-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开了一种土槽车用农具测力装置，包括：连接板，其与土槽车可拆卸的固定连接；主立板，其与连接板固定连接，在连接板下方分别对称固定连接侧立板；前立板，其通过矩形板固定连接在主立板前部；悬挂连接架，其通过L型连接板可拆卸的固定连接在侧立板上；悬挂连接座，其与悬挂连接座板可拆卸的固定连接，在悬挂连接座的上方设置圆孔用于连接第一悬挂机构支架，悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接悬挂机构横轴；传感器，其可拆卸的固定安装在主立板以及后立板之间。本发明公开了一种土槽车用农具测力装置的测力方法。
-
公开(公告)号：CN116294529A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310155598.0
申请日：2023-02-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明适用于农产品加工技术领域，提供了一种玉米干燥机械，包括工作台，纵向转轴转动安装于工作台上，其上布置有螺旋板，纵向转轴的外侧布置有输料分离机构，用于进行分料以及抬升工作；自适应平摊机构的驱动端与自适应平摊机构的摆动端抵接，以便于根据需要调整倾角；供热系统的一端与自适应平摊机构的驱动端连接，供热系统的另一端与输料分离机构连接；循环回料机构用于将底端接收的玉米重新送入输料分离机构内；本申请在对玉米干燥时，底部的玉米不容易出现堆积，可实现对玉米的有序循环翻动，并将玉米摊开，根据需要实时调整玉米运动的时间，从而在玉米运动的过程中对其表面进行充分干燥，保证玉米干燥的质量。
-
公开(公告)号：CN116022231A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211651852.8
申请日：2022-12-22
摘要： 本发明公开了一种应用于滑板式底盘的线控转向机构及其控制方法，所述转向机构包括：转向节，其与轮端总成固定连接；转向执行机构，其包括：转向电机，其动力输出轴垂直于转向节的转向轴线；斜齿轮，其同轴固定设置在动力输出轴上；齿轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的齿轮和第一蜗杆；齿轮与斜齿轮啮合传动；蜗轮蜗杆轴，其包括同轴固定连接的第一蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮与第一蜗杆啮合传动；蜗轮输出轴，其包括同轴固定连接的第二蜗轮和转向节连接轴；第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，转向节连接轴与转向节连接。本发明中转向执行机构整体垂向高度低于轮胎边缘，方便车身或车架的布置，同时也能降低整车的质心，提高整车稳定性。
-
公开(公告)号：CN115503747A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211182285.6
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于智能汽车线控转向系统的路况识别与提醒系统，包括路况信息采集模块、路况识别模块、驾驶员提醒控制模块、驾驶员提醒执行模块，在不同光强和工况条件下通过双目摄像头、激光雷达、一系列车辆传感器的组合分别识别路况，并对识别结果进行融合处理，得到车辆前方路况信息；并通过动画显示、方向盘振动、语音提醒、信号灯闪烁多种方式提前为驾驶员提供前方路况信息，以便驾驶员做出正确的驾驶决策，避免交通事故，保全驾驶员的生命财产安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
174 条记录 (耗时 0.031 秒)
