一种土槽车用农具测力装置及其测力方法

    公开(公告)号:CN106768561B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201710050374.8

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种土槽车用农具测力装置,包括:连接板,其与土槽车可拆卸的固定连接;主立板,其与连接板固定连接,在连接板下方分别对称固定连接侧立板;前立板,其通过矩形板固定连接在主立板前部;悬挂连接架,其通过L型连接板可拆卸的固定连接在侧立板上;悬挂连接座,其与悬挂连接座板可拆卸的固定连接,在悬挂连接座的上方设置圆孔用于连接第一悬挂机构支架,悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接悬挂机构横轴;传感器,其可拆卸的固定安装在主立板以及后立板之间。本发明公开了一种土槽车用农具测力装置的测力方法。

    一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法

    公开(公告)号:CN110347197A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910626904.8

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法,包括如下步骤:步骤一、确定待干燥粮食的原粮水分m1、目标水分mt、干燥温度T、初级调整周期ta、精准调整周期tb、初级控制限δ2、精准控制限δ1、积温窗口;步骤二、预设排粮速度v0或排粮频率f0,并计算实时等效积温;步骤三、若ti/ta为整数且|m-mt|≤δ2时,计算出口水分与目标水分在以初级调整周期为间隔的趋势预测值;若趋势预测值|m-mt|′>δ1,通过PID算法调整所述积温窗口并调节所述排粮速度或所述排粮频率,使|m-mt|≤δ2且趋势预测值|m-mt|′≤δ1;步骤四、若初始数据发生变化,则重新选择所述积温窗口;步骤五、当ti/tb为整数时,保持当前窗口面积不变,调整所述积温窗口的长宽比,及排粮速度或排粮频率至初始数据不变。

    一种立式湿热控速薄层干燥试验台及干燥方法

    公开(公告)号:CN105767163B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201610184049.6

    申请日:2016-03-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种立式湿热控速薄层干燥试验台,包括:壳体,其上设置有配风口、配湿口、排湿风扇和第一封仓门、第二封仓门,干燥介质从配风口进入壳体,从排湿风扇排出壳体;内胆,其内容置空间为干燥介质流通通道,内胆固定在壳体内;其中,内胆对应第一封仓门的下方设置有物料仓托盘,内胆对应第二封仓门的下方设置有传感器仓;以及物料仓,其内容置空间能够放置干燥谷物,物料仓连接物料仓托盘;传感器组,温度传感器、湿度传感器、风速传感器和风压传感器,传感器组设置在内胆内。本发明的干燥试验台能够为干燥实验方法提供最佳参数配比进而达到提高干燥机干燥效率,降低能耗,保证干燥品质的最终目标。

    一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人

    公开(公告)号:CN105235771A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510716890.0

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人,包括:外壳;至少三组螺旋推进器,其包括进粮口和出粮口,所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出,实现螺旋推进器在粮仓内行进;传感器组,其设置于所述外壳外侧,用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括:传动轴,其设置成两端开口中空状,所述传动轴能够相对于所述外壳转动;螺旋体,其设置于所述传动轴中空部;驱动电机,其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息,免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。

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