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公开(公告)号：CN116828344A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310340277.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 长春市神阳机电有限公司
Abstract: 一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
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公开(公告)号：CN118312867A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410421287.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2413 , B60W30/16 , G06F18/10 , G06F18/2337 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于前车驾驶风格识别的改进型ACC控制方法，其特征在于具体实现步骤如下：1，选取车辆轨迹数据集作为训练数据，首先对数据进行预处理，2、采用FMC模糊C均值聚类对处理后的样本数据进行分类，3，建立聚类结果的评价指标，从而确定效果最优的特征向量的维度和聚类簇的数目：4：建立自适应巡航控制的跟车模型，该跟车模型的特征在于基于前车的驾驶风格修正跟车距离，其通过对前车驾驶风格的识别调整自适应巡航系统的跟车策略，可以在保证安全性的前提下提高行驶效率以及道路的利用率，对改善交通情况，节约能源有着积极的作用。
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公开(公告)号：CN117644783A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311360739.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L50/70 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06N3/044 , H01M8/04992
Abstract: 本发明涉及了一种结合工况预测与强化学习的燃料电池汽车能量管理方法，其特征在于步骤如下：步骤1：驾驶员出行工况的采集、处理与神经网络的搭建及优化；步骤2：燃料电池汽车车辆模型搭建；步骤3：基于TD3深度强化学习策略的搭建，并进行结合预测与强化学习的燃料电池汽车能量管理算法策略的训练循环。其状态量选择工况速度、加速度、动力电池荷电状态和等效因子调节系数，利用标准工况循环对TD3算法进行训练，直到收敛，从而计算动力电池和燃料电池的最优能量分配，在提升算法的工况适应性的同时，能够有效的提升燃料经济性和燃料电池的寿命。
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公开(公告)号：CN105910391B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610230324.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筛选式组合风干方法，包括：震动筛选床对谷物进行分层干燥，并采用近红外分析仪对谷物含水量进行检测，通过控制吹风口的遮挡量实现吹风机风速的精准控制，并结合低温真空干燥方法，有效避免了干燥不均，即保证了干燥效果，又保证了谷物的品质。
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公开(公告)号：CN119105272B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411578017.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法，涉及粮仓平粮作业技术领域，该粮仓平粮机器人在工作时，通过外部遥控信号确定机器人工作模式，在自动工作模式时，通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据，并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息，控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线，并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人，在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平，相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人，解决了其所存在的平粮作业效率低下，操作复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115736009B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN116661460A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310759744.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于粮仓机器人平粮作业的路径规划及平粮作业控制方法，其特征在于步骤如下：1、通过即时定位与地图构建slam技术构建粮仓的地图；步骤2、通过激光雷达识别粮仓中超过设定的高度阈值的凸起区域（粮堆）的位置坐标、几何形状和高度，将粮堆底面近似圆的半径进行膨胀；3、根据机器人所处的环境，通过人工势场法变种构建虚拟的“势场”；4、规划出一条路径，使机器人能够驶向粮堆；5、绕着该粮堆底部做螺旋线运动，直到机器人到达膨胀后底面圆的圆心；6、重复步骤1到步骤5直到所有粮堆低于给定的高度阈值。其实现粮仓机器人或粮仓自行走装置的自动化平粮作业，自动在粮仓中按照规划轨迹行驶，并安全高效地完成粮仓作业的问题。
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公开(公告)号：CN115736009A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403631.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。
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公开(公告)号：CN104537728A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410841076.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法，其中记录仪包括电源模块和单片机模块；惯性导航模块与单片机模块连接；通信模块连接在所述单片机模块与汽车自诊断系统OBD接口之间；开关量信号处理电路连接在单片机模块与汽车车灯和制动踏板信号线束之间；存储模块连接单片机模块。其计算方法是由单片机模块由OBD接口和惯性导航模块获取纵向车速及整体横摆角速度；然后根据公式计算出汽车转弯半径、车轮转角和汽车方向盘转角。有益效果是：对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低；而且结构简单、体积小，便于推广；能够复原事故发生前汽车状态、驾驶员操作以及驾驶员长期的驾驶行为，为交通事故责任分析提供准确依据。
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公开(公告)号：CN104018797A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410219760.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种增压式电控液压桥塞投放工具，包括由上至下依次连接的电机筒、平衡筒、液压增压系统和工作缸；在电机筒内设有电机，在平衡筒内设有储油室和油泵，所述油泵与电机输出轴传动连接；所述液压增压系统，用于将小功率油泵的输出压力提升到桥塞坐封所需的压力；所述工作缸通过桥塞连接组件作用于桥塞，实现坐封。本发明工作过程安全可靠；可使工作缸压力快速达到50MPa，迅速达到桥塞安装坐封力要求，作业时间短，工作效率高；桥塞坐封后该工具可随油管起出井口，控制液压增压系统复位后便可重复使用，使用寿命长，保养工作简单；液压系统工作过程可控，可以根据需要调整荷载大小和加载速度；可实现地面监控，实时掌握桥塞安装过程。
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