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公开(公告)号：CN118818533A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411311014.5
申请日：2024-09-20
申请人： 中交路桥科技有限公司
摘要： 本申请涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种GNSS地表位移监测方法和系统。方法包括获取卫星监测信号，并以卫星监测信号的双频载噪比为质量指标，进行质量评估；获取环境监测数据，根据质量指标和环境监测数据，对从卫星监测信号中解析出的伪距观测量、载波相位观测量和多普勒观测量进行权重动态分配，构建观测量权阵；基于观测量权阵，构建RTK解算分析方程；根据RTK解算分析方程，确定GNSS装置的位置监测值，并基于位置监测值确定目标监测区域的地表位移监测值。系统包括GNSS装置、多接口数据采集模块、数据预处理模块、前端解算模块和传输网络模块。本申请为地质灾害监测、地面沉降分析等提供高精度定位数据，能够有效提高地表位移监测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118795520A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311722218.3
申请日：2023-12-14
申请人： 中国移动通信集团设计院有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
发明人： 邓也 , 姜书敏 , 赵培 , 徐生瑜 , 谭裴 , 潘浩 , 古莉姗 , 刘少金 , 王西点 , 郭宝 , 韩云波 , 陈燕雷 , 徐璠 , 蔡金青 , 戴明艳 , 翟泾璨 , 赵承祖 , 尚蔼 , 牛春
摘要： 本申请涉及通信技术领域，提供一种定位方法及系统。所述方法包括：向自身所属小区基站发送目标位置信息块的获取请求；目标位置信息块是小区基站对定位管理功能网元下发的目标卫星模式下的位置信息块信元进行封装后得到的，位置信息块信元是定位管理功能网元对地基增强平台下发的RTCM校正电文进行封装得到的；通过物理下行控制信道接收小区基站发送的目标位置信息块；根据目标位置信息块中的RTK数据进行自身定位。本申请提供的定位方法，终端可以从小区基站获取所需的RTK数据进行自身定位，不再需要与地基增强平台进行位置信息等敏感信息数据的交互，有效保护自身位置等隐私数据，同时，也避免了地基增强平台的法律风险。
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公开(公告)号：CN118759554A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410796762.0
申请日：2024-06-20
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多要素融合的北斗星基实时快速授时方法及系统，其先基于接收机的概略坐标及其垂向电离层延迟数据构建观测值随机模型，为整个接收区域构建一个连续的垂向电离层延迟场，可准确得到任意位置点的垂向电离层延迟观测值。再通过计算卫星端差分码偏差值来修正穿刺点的垂向电离层延迟，精确补偿了电离层对信号传播的影响，然后，将其作为参考值，再基于参考点垂向电离层延迟的观测值和参考值来构建电离层随机模型，可以更精准地预测任意时间、任意位置的垂向电离层延迟，从而提高了定位和授时精度。另外，精密星历随机模型通过二次求差的方式消除了钟差基准不统一的问题，减少了由硬件偏差引起的误差，进一步提高了授时和定位精度。
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公开(公告)号：CN111880203B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010358060.6
申请日：2020-04-29
申请人： 苹果公司
IPC分类号： G01S19/33 , G01S19/49 , G01S19/48 , G01S19/37 , G01S19/53 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/08
摘要： 本公开涉及基于图像数据调节航向传感器输出。本文公开了一种实现用于估计设备取向的系统的设备，所述设备包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为获取对设备的航向的第一估计，所述第一估计基于来自所述设备的磁力计的输出。至少一个处理器被进一步配置为使用设备的图像传感器捕获图像数据，并且基于将图像数据与标测数据相关来确定对航向的至少一个第二估计。所述至少一个处理器被进一步配置为基于所述第一估计和所述至少一个第二估计来确定与所述磁力计的输出相关联的偏差，并且基于所确定的偏差来调节所述磁力计的输出。
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公开(公告)号：CN114415213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210085239.8
申请日：2022-01-25
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01S19/33
摘要： 本发明公开了一种顾及信号间偏差稳定性的多频多模GNSS精密定位方法和设备，方法为：获取接收机良好环境下的多频多模GNSS观测数据；采用顾及各信号间偏差的观测方程进行多频多模精密单点定位(PPP)，得到各历元中信号间偏差参数估值；利用信号间偏差的短时稳定性，对其收敛后的结果取平均，获得良好观测环境下各信号间偏差的平均值并存储；当观测环境变差时，将各信号间偏差的平均值作为虚拟观测值，用于恶劣环境下该接收机PPP解算中。本发明可以有效提高恶劣观测环境下多频多模GNSS精密定位的精度、可靠性以及收敛时间。
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公开(公告)号：CN113671549B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010413585.5
申请日：2020-05-15
申请人： 深圳市时空导航科技有限公司
发明人： 翁多杰
摘要： 本申请适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位方法，包括：针对第一参考站和第二参考站的各个共视卫星，获取第一参考站测量的共视卫星的第一伪距改正数，获取第二参考站测量的共视卫星第二伪距改正数；计算各个共视卫星的第一伪距改正数和第二伪距改正数的差，获得第一差值；根据各个第一差值的分布确定修正参数；向移动台发送修正参数；修正参数用于指示移动台根据修正参数进行卫星定位。利用各个第一差值中不同类型误差所占比重产生的分布差异，可以有效的消除本地环境误差的影响，由于移动台与第一参考站接收的卫星信号的本地环境误差的相关性，因此移动台以第一参考站发送的修正参数进行定位可以提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114740500B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210237950.0
申请日：2022-03-11
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种卫星导航接收机多址干扰检测处理方法，在卫星导航接收机在接收处理导航信号时，强弱信号功率差异大极易引起多址干扰，并错误的锁定跟踪在互相关峰值时，解调出电文信息为输入强信号的数据电文信息，获得错误的伪距信息，直接影响接收机导航定位。还根据接收机发生互相关干扰时解调出的电文信息特点，进而判定接收机是否发存在互相关干扰。本发明能够解决高灵敏度信号接收中强弱信号功率差异大带来的互相关多址干扰问题，避免了接收通道错误的锁定在干扰信号上。本发明实现的卫星导航接收机多址干扰检测方法，可广泛应用于高轨航天器、探月返回等高灵敏度卫星导航接收机中，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN115468926B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211299258.7
申请日：2022-10-24
申请人： 四川省生态环境科学研究院
摘要： 本发明提供一种便携式机动车活性氮在线监测装置，利用伴热采样管，将机动车尾气从机动车排气管中引入采样集成测量系统中，经颗粒物过滤膜过滤后的样气，到达采样测量腔室对机动车污染物氮氧化物和氨的检测；再到达高精度激光N2O气体测量腔室对N2O的采样测量；车辆OBD读码器与机动车ECU接口连接，采集车辆运行参数；采集车辆位置参数；数据采集存储器对数据存储，数据处理分析单元对数据采集存储器采集的相关原始数据进行数据解析，利用数据计算出NO、NO2、NH3、N2O各项污染物的排放速率，进一步的计算出排放因子。本发明能够通过一套装置实现对机动车多种含氮化合物的检测，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN118294993B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410381875.4
申请日：2024-03-29
申请人： 中国民航科学技术研究院 , 沈阳航空航天大学
IPC分类号： G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/37 , G01S19/33 , G01S19/39 , G01S19/25 , G01S19/07 , G01S19/10
摘要： 本发明公开了一种用于北斗服务区域的多星基增强系统联合定位提升方法，其方法包括：S1、获取星基增强系统的延迟改正数信息并计算得到改正后卫星的伪距值，星基增强系统进行校正并得到定位的位置坐标(x，y，z)；S2、构建包含若干个星基增强系统的多星基增强系统的联合定位修正模型，联合定位修正模型计算得到校正后定位的位置坐标(xm，ym，zm)。本发明为航空飞行高性能导航定位提供理论和技术支撑，能够用于北斗服务区域的多星基增强系统联合定位并实现性能提升。
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公开(公告)号：CN118393546A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410831519.8
申请日：2024-06-26
摘要： 本发明提供了一种兼容多星座机载GNSS导航数据源切换管理系统，包括：GNSS导航源，其至少包括第一卫星导航系统和第二卫星导航系统；GNSS数据管理模块，配置成基于第一卫星导航系统的第一RAIM信息、第二卫星导航系统的第二RAIM信息、以及由第一卫星导航系统确定的第一位置与由第二卫星导航系统确定的第二位置的位置一致性比对来确定是否要执行GNSS导航源切换；GNSS切换控制模块，配置成基于要执行GNSS导航源切换的结果来执行GNSS导航源切换；以及GNSS用户系统，配置成使用切换后的导航源信息来实现导航。此外，本发明还提供了一种对应的方法。通过本发明，能够在对现有飞机改动量最小的情况下高效地实现GNSS导航源切换。
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