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公开(公告)号：CN118959092A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411429717.8
申请日：2024-10-14
申请人： 深圳大学
IPC分类号： E21F17/18 , G01S19/42 , G01P15/00 , G01B7/02 , G01B7/16 , G01S19/39 , G01S19/41 , G06T17/00 , G06F17/11 , G06F17/18
摘要： 本发明提供一种基于GNSS的巷道表面位移实时监测预警装置及方法，本发明基于GNSS的巷道表面位移实时监测预警装置包括测量模块、基准模块和数据处理终端，其中，巷道沿长度方向设置若干个巷道断面，所述巷道断面均匀布置多个监测点，每个监测点通过固定结构固定一测量模块，所述测量模块用于测量巷道围岩实时位移数据；所述基准模块固定在地表，实时数据处理终端的输入端与测量模块和基准模块的输出端相连，所述数据处理终端基于基准模块的数据修正所述测量模块测量的数据，并基于修正后的数据实时监测巷道表面位移，本发明还提供一种巷道表面位移实时监测及预警方法。本发明能够实现巷道实时连续全断面监测，有效提高了监测精度。
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公开(公告)号：CN118818563A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311642627.2
申请日：2023-12-01
申请人： 中移物联网有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位方法、设备、终端、定位服务平台和存储介质，终端在需要定位时，获取到完整观测数据，并在检测到这一完整观测数据为在本次数据发送周期内非首次获取的数据时，将完整观测数据与标准观测数据进行比较，以生成差异观测数据，并将差异观测数据发送给定位服务平台，以使定位服务平台将差异观测数据还原为完整观测数据，并根据完整观测数据返回定位结果给终端。由于此时终端发送给定位服务平台的是差异观测数据，其占用的数据量小于完整观测数据，因此能够减少终端的网络负荷，进而减少定位服务平台和终端的数据交互，以及降低了终端的设备功耗。
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公开(公告)号：CN118818549A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410418486.4
申请日：2024-04-08
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种差分数据获取方法，该方法包括：在第一设备为第一区域内的首领设备情况下，将第一设备的概略位置上报至差分服务器；第一区域为第一设备的信号覆盖区域；获取差分服务器发送的与第一设备的概略位置对应的差分改正数；首领设备为第一区域内的多个设备选举出的用于广播差分改正数的设备；向第一区域内的所有设备发送差分改正数。
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公开(公告)号：CN118778080A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411021087.0
申请日：2024-07-29
申请人： 广州斯达尔科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于GPS模拟器的GBAS伪距修正模拟方法和装置，所述方法包括：获取大气层参数信息、下滑道、机场信息，根据下滑道、机场信息生成用户的实时经纬度、速度，在初始时间输入时利用星历数据提供卫星的位置信息，并模拟生成到达地面的GPS中频信号，根据大气层参数信息对GPS中频信号进行再调制，模拟经大气干扰的GPS中频信号并通过GPS射频端口输出，对经大气干扰的GPS中频信号进行解调处理测量得到伪距，对伪距与实距进行差分，得到伪距修正数据并打包为VDB报文输出。本发明设计了由DB模拟器和GPS模拟器组成的GLS模拟器软件架构，考虑了大气层对信号的干扰，实现了对GPS中频信号的再调制，以及模拟VDB信号的伪距差分修正数据，使VDB模拟器有数据可填。
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公开(公告)号：CN118732001A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410375509.8
申请日：2024-03-29
申请人： 哲晰公司
摘要： 公开了车辆定位。公开了用于在道路网络的道路上定位车辆的计算机实现的方法和相关方面。方法包括：对于多个连续时间步长中的时间步长，获得道路上的车辆的一组候选状态，每个候选状态代表车辆在道路网络中的潜在位置。方法进一步包括：对于该组候选状态中的每个候选状态，基于组合概率值确定车辆处于该候选状态的概率。此外，方法包括：在多个连续时间步长上确定候选状态的序列，序列与候选状态的多个可能序列中的最高概率相关联。这里，候选状态的多个可能序列中的每个包括来自多个连续时间步长中的每个时间步长的一个候选状态。此外，方法包括：基于确定的与最高概率相关联的状态的序列，输出车辆当前在其上的道路或车辆当前在其中的车道。
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公开(公告)号：CN118501909B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410954906.0
申请日：2024-07-17
申请人： 江苏零浩网络科技有限公司 , 中云数智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种商用车辆GPS增强高精度定位方法，涉及车辆GPS定位技术领域，为了解决商用车辆进行GPS定位时定位的精度降低的问题。本发明的差分GPS技术利用基准站和移动站之间的差分计算来消除多种误差因素，从而显著提高定位精度，GPS接收机可以实时接收并使用这些修正量来优化定位数据，无需等待后处理，从而确保定位信息的时效性，通过将GPS数据优化结果与惯性测量数据进行融合，可以充分利用两者的优势，弥补各自的不足，通过陀螺仪和加速度仪等惯性元件，可以实时、连续地测量商用车辆的角速度和加速度，进而计算出速度和位置的变化。
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公开(公告)号：CN118707573A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410704694.0
申请日：2024-06-03
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于密植郁闭环境的高精度定位方法及系统，该方法包括：将无源GNSS差分定位系统部署于场景中；记录所述无源GNSS差分定位系统的定位数据；计算定位差分序列；获取姿态信息；差分解析运算，得到初步定位校正数据；根据姿态信息时间序列和初步定位校正数据，分别进行多源异构融合和滤波处理，得到高精度定位模型；对高精度定位模型中的原始数据序列进行噪声优化和特征提取处理，并输入至高精度定位模型中，得到高精度定位数据。该系统包括UM982‑GNSS主定位模块、ZED‑F9P辅定位模块、BT‑800S全频天线和高精度定位处理模块。通过使用本发明，能够提高复杂条件下的定位精度。本发明可广泛应用于定位领域。
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公开(公告)号：CN118688739A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170713.2
申请日：2024-08-26
申请人： 武汉非秒迅连科技有限公司
摘要： 本发明公开一种对雷达站采集的原始数据进行差分后处理的方法及系统，该方法包括：分别获取基准站和相对应的辅站采集的GNSS原始数据，对所述GNSS原始数据进行差分处理，生成差分GNSS数据，其中，所述差分GNSS数据包括：接收天线到卫星的几何距离、反射点到接收天线的地面距离、载波波长、载波相位模糊度和接收天线到卫星的入射角度；分别设置考虑距离、反射和多路径影响的信号更新函数、考虑入射角度、反射和多路径影响的信号更新函数、考虑载波相位模糊度和噪声项影响的信号更新函数和考虑复合影响的信号更新函数；根据所述差分GNSS数据，分别计算第一数据值、第二数据值、第三数据值和第四数据值，并生成最终数据值，以完成GNSS原始数据的多路径处理。
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公开(公告)号：CN114942456B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210580928.6
申请日：2022-05-25
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种应用不同相关间距伪距观测量的单频差分GNSS接收机，包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块，本发明为了解决现有单频定位稳定性差，而伪距差分定位技术至少需要两台接收机和接收机间通信设备的问题。本发明的应用基准间距和流动间距分别跟踪卫星获得相互独立的伪距观测量，应用基准间距伪距进行定位解算和伪距修正量的计算，并发送给流动间距进行伪距差分定位解算。本发明采用不同相关间距的伪距观测量进行差分定位解算，实现单接机的伪距差分定位，提高现有单频接收机的定位可靠性和稳定性，消除了伪距差分定位需要的通信设备。
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