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公开(公告)号：CN115685275B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211415430.0
申请日：2022-11-11
申请人： 桂林理工大学
IPC分类号： G01S19/37 , G01S19/41 , G01S19/43 , G01S19/49 , G01S19/52 , G01S19/53 , G01S19/54 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了POS高精度避遮定位方法。它包括步骤1：联合单点定位数据和差分改正数据解算获取高精度的位置信息；步骤2：通过FPGA的RAM实现缓冲区，缓存采集到的位置信息和采样时刻；步骤3：若系统检测到卫星信号丢失，从所述RAM中取出信号丢失时刻前的5个位置信息，和信号再次时刻出现后的5个位置信息，进行滤波处理，得到滤波后的数据。步骤4：使用滤波后的数据构建方程，对信号丢失处的位置进行预测。本发明通过FPGA触发避遮算法，提高了POS系统在卫星信号弱地区的工作的能力，同时减少了运算时间，满足实际需要。
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公开(公告)号：CN118348559B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410459365.4
申请日：2024-04-16
申请人： 广州中铁信息工程有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开一种基于IoT局域网的GNSS定位数据传输方法及其系统，包括：RTK设备接收GNSS卫星差分数据，将GNSS卫星差分数据转化为RTCM协议格式数据传输至第一MCU设备；第一MCU设备对GNSS卫星RTCM数据拆包为差分小数据包，第一LoRa设备将差分小数据包发送至终端设备，终端设备基于差分小数据包得到对应的高精度高精度定位信息，将其对应的高精度定位信息通过第二LoRa设备发送至第二MCU设备，基于第二MCU设备将高精度定位信息通过以太网设备发送至业务管理系统，根据高精度定位信息对终端设备进行捕获识别。本发明实现定位数据地快速传输，以及对终端设备进行准确、快速地追踪。
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公开(公告)号：CN115184962B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210579681.6
申请日：2022-05-26
申请人： 国汽大有时空科技(安庆)有限公司
发明人： 樊帆
摘要： 本发明公开了一种用于NRTK解算数据的高效高并发播发方法，包括：根据终端上报的GGA数据，得到终端当前的格网位置；基于终端当前的格网位置，获取该格网位置对应的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；判断此次是否为终端第一次上报GGA数据，若是，则向终端播发获取到的星历数据、VRS位置数据和VRS差分数据；若不是，则仅播发更新的VRS位置数据和星历数据，以及仅播发两个播发周期的VRS差分数据的数据增量变更值；本发明方法在播发数据量大的情况下，能减少客观的数据量和带宽要求。
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公开(公告)号：CN118859284A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411319477.6
申请日：2024-09-23
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本申请属于三维海浪谱计算领域，具体涉及一种基于单频GNSS浮标的三维海浪谱实时反演方法及系统，该方法采用载波相位时间差分（TDCP）技术，仅使用L1频段的GNSS数据即可实现三维海浪谱的实时计算。通过使用实时的广播星历代替事后精密星历，本发明大大缩短了计算延迟，能够在无需等待的情况下实现实时计算。此外，由于TDCP技术对计算资源的需求较低，本发明可以将计算过程集成到GNSS浮标内部的微型控制系统中，从而实现海浪三维谱的实时观测。这种创新性的技术方案不仅降低了系统成本，而且提升了海洋观测的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN118859280A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847816.1
申请日：2024-06-27
申请人： 北京神导科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于惯性/差分卫星松组合的着舰相对导航方法，属于惯性/卫星组合导航技术领域，解决了着舰相对导航计算量大等问题。该方法包括：母舰导航系统将动基准站GNSS原始观测值、母舰惯性/GNSS组合导航信息和运动加速度播发至机载导航系统；移动站GNSS接收机对原始观测值进行载波相位差分，输出其位置、舰‑机相对距离；机载导航系统根据母舰惯性/GNSS组合导航信息和运动加速度推算母舰惯导速度和位置；机载惯导系统进行惯性导航解算得到机载惯导解算结果；建立相对导航误差状态向量和状态方程；构造松组合位置量测方程和相对距离量测方程，进行序贯滤波更新及误差修正，之后对外高频输出舰载机相对母舰的速度和位置。
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公开(公告)号：CN118859267A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411013160.X
申请日：2024-07-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种基于非差/双差紧组合的GNSS融合定位方法及系统，方法包括以下步骤：基于精密单点定位PPP，利用流动站构造非差GNSS观测值，并基于精密轨道与钟差产品，构建GNSS非差观测方程；基于实时动态载波相位RTK，利用流动站以及基准站的GNSS观测值，构建GNSS双差观测方程；将观测方程结合，构建PPP/RTK紧组合函数模型；基于PPP/RTK紧组合函数模型，构建PPP/RTK融合定位观测模型；解算PPP/RTK融合定位观测模型，获得GNSS融合定位结果。本发明利用精密单点定位及实时动态载波相位技术进行融合定位的方法，满足了定位载体在不同复杂场景下获取稳定可靠的高精度定位需求。
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公开(公告)号：CN118836864A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824416.9
申请日：2024-06-25
申请人： 山东枣矿中兴电气有限公司 , 枣庄矿业(集团)有限责任公司供电工程处
发明人： 张浩 , 赵强 , 张传奇 , 张超 , 王涛 , 杨文利 , 赵联成 , 陈海龙 , 贾军 , 田晓妍 , 刘海宁 , 侯森 , 解上艺 , 史永辉 , 王刘伟 , 王竞 , 王芳 , 程应顺 , 闫成军 , 张代友 , 张学鹏 , 张锋 , 韩冰
IPC分类号： G01C21/20 , H04M1/72406 , G01C21/00 , G01S19/43
摘要： 本发明属于电力供电线路定位技术领域，公开了一种电力线路杆塔精确定位导航的方法及系统。该方法将RTK设备架设到测量的地点，根据现场实际设置观测时长、观测间隔和数据储存，选择坐标和高程；所有需测量的杆塔使用RTK定位仪，获取到杆塔的精确杆塔定位点，形成KML文件，用于绘制供电线路图提供基础信息；利用奥维软件绘制线段，并标注线路走径，将绘制后的线段文件保存至KML文件中，并标注杆塔信息；将注杆塔信息以卫星图文件形式导出以及进行存储，形成供电线路图片信息。本发明不仅精确，也更好的解决了杆塔信息暴露在常规地图上，而在内部人员的手机上就都能够精确的找到杆塔。解决了杆塔位置快速导航问题。
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公开(公告)号：CN118818526A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897268.3
申请日：2024-07-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种对流层湿延迟的解算方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：接收综合服务器发送的基准站群中各个基准站处的天顶对流层湿延迟；基于各个基线的载波相位双差观测值建立基准站间的单差天顶对流层湿延迟的解算方程，并利用各个基准站处的天顶对流层湿延迟对解算方程的解算结果进行约束，得到各个基线的对流层湿延迟差值；利用各个基线的对流层湿延迟差值建模得到各个卫星对应的对流层建模系数；从基准站群中确定出距离用户最近的基准站，得到目标基准站；根据用户的位置、目标基准站的位置和各个卫星对应的对流层建模系数确定用户处的对流层湿延迟，实现了对流层湿延迟的解算功能。
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