公开(公告)号：CN119936917A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411924023.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 航天天目(重庆)卫星科技有限公司

Inventor： 徐泊 ,  程遥 ,  陈方云

IPC: G01S19/08 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明提供了一种卫星遥测数据异常检测方法、系统、设备和计算机可读存储介质，所述卫星遥测数据异常检测方法包括：将经过预处理的卫星遥测数据样本对构建的异常检测模型进行训练，所述异常检测模型根据所述遥测数据的特征进行构建，所述特征包括时序特征和统计特征，所述卫星遥测数据样本中包括根据多个维度的卫星遥测数据对当前的卫星运行状况的评分，所述异常检测模型根据所述遥测数据的时序特征和统计特征对当前的卫星运行状况的进行评分；根据训练好的异常检测模型对卫星遥测数据进行检测，识别当前卫星的运行状况。本发明的卫星遥测数据异常检测方法和系统，具有准确、高效、可快速响应的优点。

公开(公告)号：CN115655259B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211366790.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 北京四维图新科技股份有限公司

Inventor： 张强

IPC: G01C21/00 ,  G01S17/86 ,  G01S19/08 ,  G01S19/23 ,  G01S19/39 ,  G01S19/47 ,  G01S19/53 ,  G06F16/29 ,  G06T7/246

Abstract: 本申请提供一种地图构建中的点云数据处理方法及设备、存储介质。该方法包括：获取待处理地图轨迹中每个全球卫星导航系统GNSS定位点对应的参与定位的卫星数量；根据每个GNSS定位点对应的参与定位的卫星数量确定每个GNSS定位点的精度赋值，根据每个GNSS定位点的精度赋值和预设精度赋值确定所述待处理地图轨迹中的多个待处理GNSS定位点，并基于多个待处理GNSS定位点确定待处理轨迹；基于即时定位与地图构建SLAM技术处理所述待处理轨迹对应的点云数据，得到目标处理轨迹，根据目标处理轨迹更新所述待处理地图轨迹，得到目标地图轨迹。本申请的方法可以解决如何提高使用SLAM技术处理点云数据的效率的问题。

公开(公告)号：CN114924292B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210614306.0

申请日：2022-05-31

Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 ,  中国铁建股份有限公司

Inventor： 闵阳 ,  曹成度 ,  滕焕乐 ,  冯光东 ,  舒颖 ,  郑跃 ,  马龙 ,  陶灿

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/42 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 一种用于卫星的自主轨道确定抗差自适应滤波方法，包括：获取卫星初始状态信息；预测计算出历元t1时刻卫星预测状态值及卫星预测状态方差值；由卫星间双向观测值组成轨道确定观测值，并建立观测方程；利用卫星预测状态信息与观测信息计算历元t1时刻所有观测值的滤波新息值；基于滤波新息值的大小确定对应观测值是否存在粗差，或者建立对应观测值的发射卫星或者接收卫星是否存在轨道机动；若存在粗差，则计算等效观测方差，利用等效观测方差进行滤波观测更新，得到更新的观测值；若存在轨道机动，则计算机动卫星等效预测状态方差，利用等效预测状态方差对机动卫星状态参数进行滤波观测更新，得到更新的观测值。

公开(公告)号：CN119644362A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510135738.7

申请日：2025-02-07

Applicant: 中国四维测绘技术有限公司

Inventor： 吴曦 ,  许兴家 ,  李尘然 ,  卢沐春 ,  玉龙飞雪 ,  李洁 ,  高正伟 ,  王崇

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/25 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明提供一种多卫星过境预报方法及装置，属于卫星遥感技术领域，其中，所述多卫星过境预报方法包括：获取观测信息；获取每一目标卫星在目标时间段内的运行信息；根据运行信息，将目标卫星在任一时刻的运行位置的拍摄区域划分为东区域和西区域；以预设测摆角度步长遍历目标卫星的测摆角度范围，根据每次测摆预设测摆角度步长后的东区域和西区域与目标区域的相交情况，确定目标卫星的过境情况，并以预设时间步长遍历目标时间段，重复以预设测摆角度步长遍历目标卫星的测摆角度范围的过程；根据各目标卫星的过境情况，生成过境预报结果。本发明中的多卫星过境预报方法，可以支持多卫星过境预报，且计算效率提升，过境预报准确率提升。

公开(公告)号：CN119354200A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411465866.X

申请日：2024-10-18

Applicant: 北京农机管家物联科技有限公司

Inventor： 李兴恺 ,  李田 ,  付宗宗 ,  刘振国 ,  王杰

IPC: G01C21/20 ,  A01C7/20 ,  G01S19/43 ,  G01S19/39 ,  G01S19/30 ,  G01S19/29 ,  G01S19/07 ,  G01S19/08 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明涉及播种机的监测导航领域，具体地说，本发明涉及一种播种监测防偏移的导航系统及其方法，包括有导航辅助驾驶系统和播种监测终端，所述导航辅助驾驶系统由导航控制单元、车载计算和转向执行单元组成，还包括有：单基站系统、地面增强系统、星基增强系统、和播种监测终端，解决了现阶段地图与实际地面场景会存在一些差异时候需要根据现场测量出的偏离值，在地图进行修正，使用起来麻烦的问题，同时可以监控播种的缺种率和设备的堵塞率，增加工作效率。

公开(公告)号：CN119199916A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411373495.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 上海东土致远智能科技发展有限公司

Inventor： 黄超 ,  李琼瑶 ,  陈茂龙

IPC: G01S19/27 ,  G01S19/25 ,  G01S19/23 ,  G01S19/08

Abstract: 本申请涉及一种终端的时间调整方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：在终端接收到GPS定位信号时，获取GPS定位信号的信号强度、信号时延以及搜星数量；在信号强度、信号时延以及搜星数量满足预设条件时，确定GPS定位信号稳定，并切换到第一调整方式调整终端的时间，其中，第一调整方式为根据GPS定位信号调整终端的时间；在信号强度、信号时延以及搜星数量不满足预设条件时，确定GPS定位信号不稳定，并切换到第二调整方式调整终端的时间，其中，第二调整方式为采用网络时间或终端的本地晶振调整终端的时间。本申请解决了天气影响GPS信号，从而影响终端时间精度的技术问题。

公开(公告)号：CN119148166A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411282662.2

申请日：2024-09-13

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

Inventor： 李成坤 ,  傅雪婷 ,  黄戬 ,  张惠荣 ,  朱双 ,  郑建荣 ,  刘尧 ,  陈奕戈 ,  张建锋 ,  钟振鑫

IPC: G01S19/06 ,  G01S19/08 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  G01S5/06 ,  G01S5/00 ,  G01C5/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明公开了一种管线的三维定位方法、装置、无人机及介质。该方法包括：读取与目标管线的管线路径对应的施工现场定位文件，控制无人机以设定的飞行高度，依序飞行至文件中的每个经纬度坐标所对应的位置处，控制无人机悬停并在正下方激光打点实时还原管线路径，在每次悬停过程中，根据实时测量的无人机相对于地表的距离、飞行高度和当前位置处的采样点相对于标高基准点的相对高程，计算出当前位置处的采集点的当前地表深度，并将当前地表深度激光投射至悬停位置正下方的地表处。通过施工现场定位文件实现无人机自动定位地下管线的位置，通过实时打点并测算实际深度，现场动态还原多敷设方式管线路径及深度信息，提升了管线定位的效率与可靠性。

公开(公告)号：CN119137505A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202280095503.4

申请日：2022-04-29

Applicant: 苹果公司

Inventor： O·奥特莱 ,  张大伟 ,  孙海童 ,  何宏 ,  牛华宁 ,  曾威 ,  杨维东 ,  张羽书

IPC: G01S19/08 ,  H04W4/021

Abstract: 一种用户装备(UE)，该UE被配置为：确定该UE能够执行第一定位方案，确定该UE能够执行第二定位方案，选择该UE要使用来执行定位操作的该第一定位方案和该第二定位方案中的一者，并且使用该第一定位方案和该第二定位方案中的该一者来计算该UE的位置。

公开(公告)号：CN115291248B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210878063.1

申请日：2022-07-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 赵精博 ,  蔚保国 ,  王垚 ,  惠沈盈 ,  郝硕 ,  应俊俊 ,  王振华 ,  赵胜 ,  盛传贞 ,  刘孟江 ,  张志新 ,  刘亮 ,  杨建雷

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/07 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明涉及基于模糊度固定的双频GBAS电离层空间梯度监测方法，属于卫星导航的差分与完好性增强领域。本发明的目的是为了克服现有GBAS电离层空间监测存在盲区问题，包括构建虚拟监测单元、估计单频双差残差、排除虚拟监测单元以及估计电离层空间梯度值，并将电离层空间梯度值的绝对值与门限值进行比较，可有效提升电离层异常梯度监测范围，具有监测准、易实现的特点。

公开(公告)号：CN118816903A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310427467.3

申请日：2023-04-17

Applicant: 合肥智行者科技有限公司

Inventor： 彭国旗 ,  徐成

IPC: G01C21/28 ,  G01S19/08 ,  G01S19/23

Abstract: 本申请涉及一种多传感器融合定位模式的处理方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：在构建运营场景的点云地图的过程中确定关键帧数据，并从运营场景中确定与关键帧数据中的时间戳对应的GNSS数据；在GNSS数据所携带的目标信息满足预设条件的情况下，确定时间戳所对应的时刻的融合定位模式为第一多传感器融合定位模式；在任一目标信息不满足预设条件的情况下，确定时间戳所对应的时刻的融合定位模式为第二多传感器融合定位模式。通过本申请，能够在激光、IMU以及轮速的融合模式与GNSS、IMU以及轮速的融合模式之间自动切换，降低了在复杂环境中激光和GNSS的数据源通常会受到环境干扰。