一种北斗高精度智能导航方法及其系统

    公开(公告)号:CN118962747A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411455266.5

    申请日:2024-10-18

    摘要: 本发明公开了一种北斗高精度智能导航方法及其系统,具体涉及智能导航技术领域;通过记录基准站和移动终端的时间戳并计算时间误差进行实时校正,分析固定时间段内的误差变化趋势,同时监控差分修正数据的网络传输延迟,评估其稳定性,结合时间误差和传输延迟波动进行综合分析,评估系统的时间同步准确性,并根据评估结果将同步状态划分为精确同步、可能精确同步和失效同步,精确同步状态下系统正常运行,失效同步时自动降低定位精度并发出警告信号,对于可能精确同步的情况,系统对时间同步的异常程度进行深入分析,并根据分析结果动态调整操作策略,确保系统在不同同步状态下的稳定性和适应性。

    非地面网络接入
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118923058A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202380026869.0

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: H04B7/185 G01S19/06

    摘要: 公开了一种由被配置用于在非地面网络NTN(10)中使用的通信设备(18)执行的方法。通信设备(18)作出关于是否在接入NTN(10)之前即使地理定位修正(20)有效也更新通信设备(18)的地理定位修正(20)的决定。在一些实施例中,该决定是基于地理定位修正(20)将有效的剩余持续时间(26)来作出的。根据该决定,通信设备(18)在接入NTN(10)之前进一步更新或避免更新地理定位修正(20)。

    一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置

    公开(公告)号:CN117452436B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311808708.5

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明涉及一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置,该方法包括:根据本地时间频率参考信号产生内部频率信号,利用时码信息同步得到本地时间;获取卫星星历数据,计算得到卫星到模拟位置的星地距离,利用星地距离得到时延;根据时延调整模拟卫星信号的发射时间,利用时延调整后的发射时间实现卫星星历数据的修正,根据修正的卫星星历数据,模拟产生卫星的运动轨迹;采用修正的卫星星历数据编制成发播电文信息,发播电文信息经过中频调制、射频变频和功率放大后得到授时信号,通过发射天线将授时信号发射到用户端以使得用户端完成授时功能。本发明的授时方法,可在局部区域内保障GNSS卫星授时用户时间服务的连续性。

    一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置

    公开(公告)号:CN117452436A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311808708.5

    申请日:2023-12-26

    摘要: 本发明涉及一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置,该方法包括:根据本地时间频率参考信号产生内部频率信号,利用时码信息同步得到本地时间;获取卫星星历数据,计算得到卫星到模拟位置的星地距离,利用星地距离得到时延;根据时延调整模拟卫星信号的发射时间,利用时延调整后的发射时间实现卫星星历数据的修正,根据修正的卫星星历数据,模拟产生卫星的运动轨迹;采用修正的卫星星历数据编制成发播电文信息,发播电文信息经过中频调制、射频变频和功率放大后得到授时信号,通过发射天线将授时信号发射到用户端以使得用户端完成授时功能。本发明的授时方法,可在局部区域内保障GNSS卫星授时用户时间服务的连续性。

    基于伪卫星的共享汽车室内还车点快速定位系统和方法

    公开(公告)号:CN113970770A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111160454.1

    申请日:2021-09-30

    摘要: 本发明公开了一种基于伪卫星的共享汽车室内还车点快速定位系统和方法,属于室内定位、导航卫星信号模拟和伪卫星射频信号定位技术领域,所述系统包括卫星导航天线、卫星导航接收机、互联网星历和授时服务器、授时管理模块、信号计算生成模块、射频调制模块、信号发射天线以及系统管理软件;所述方法提供了基于伪卫星的共享汽车室内还车点快速定位系统的定位方法;本发明能够兼容如手机和车载接收机等通用导航终端,提供的伪卫星射频信号覆盖范围广,解决了传统室内定位技术成本高、定位质量低、共享汽车室内还车定位难和还车难的问题。

    用于使用测距信号进行鲁棒的定位的方法和系统

    公开(公告)号:CN113853530A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202080028708.1

    申请日:2020-04-29

    摘要: 提供了一种用于天线的位置计算的方法。所述方法包括计算天线与至少三个应答器之间的里程。所述计算包括天线与至少三个应答器之间的里程测量值。所述至少三个应答器的相应位置是已知的。所述方法进一步包括提供三个坐标中的第一坐标。所述三个坐标指示所述天线的位置。所述方法进一步包括基于所述天线与所述至少三个应答器之间的所计算的里程来计算所述三个坐标中的第二坐标和第三坐标。所述方法进一步包括基于所提供的第一坐标和所计算的两个坐标来预测所述天线与所述至少三个应答器之间的里程。所述方法进一步包括基于所计算的里程和所预测的里程来执行优化过程,以推断所述天线的优化的位置。进一步,提供了一种用于位置计算的系统和一种包括所述系统的空中交通工具。

    基于实时遥测数据的卫星轨道分析比对系统及方法

    公开(公告)号:CN107831503B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201710862226.6

    申请日:2017-09-21

    IPC分类号: G01S19/05 G01S19/06

    摘要: 本发明提供了一种基于实时遥测数据的卫星轨道分析比对系统及方法,该系统包括实时数据接收终端、卫星轨道计算单元、分析比对呈现终端。其中实时数据接收终端,用于接收卫星遥测数据、测试设备数据;其中卫星轨道计算单元,采用网络的方式与实时数据接收终端和分析比对呈现终端进行数据交互,通过调用统一接口的算法库来实现不同卫星的数据分析和比对;其中分析比对呈现终端,能够接收实时数据接收终端搜集到的数据以及卫星轨道计算单元计算后的数据,对两者的结果进行分析和比对,给出比对结果。本发明适用于卫星多类型数据的轨道分析比对。

    一种定位数据处理方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110146909A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201811039076.X

    申请日:2018-09-06

    发明人: 马艳海

    IPC分类号: G01S19/46 G01S19/06

    摘要: 本发明实施例公开了一种定位数据处理方法,所述方法包括:获取目标车辆对应的车辆运动信息,并基于所述车辆运动信息以及先验概率分布,确定所述目标车辆在待测位置上的第一运动概率分布;将量测到的局部路面参照对象与导航地图中的全局路面参照对象进行匹配,并根据匹配结果以及所述先验概率分布,确定所述目标车辆在所述待测位置上的第一量测概率分布;将所述第一运动概率分布与所述第一量测概率分布进行融合,得到所述目标车辆在所述待测位置上的后验概率分布;基于所述后验概率分布确定所述目标车辆对应的最优目标位置信息。采用本发明,可以提升车辆的横向定位精度,并提高定位数据的准确性。

    用于移动装置获取辅助的装置、方法和设备

    公开(公告)号:CN104508512B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201380040081.1

    申请日:2013-07-26

    IPC分类号: G01S19/06 G01S19/25 G01S5/02

    摘要: 可在移动装置和/或位置服务器中采用的方法、设备和/或制品实现所述移动装置处的获取辅助。在并不希望限制所主张的标的物的至少一个实施方案中,获取辅助可包含在特定全球导航卫星系统GNSS人造卫星的情况下的预期多普勒频移和预期码相位,以及针对这些中的每一者的搜索窗和置信度值。所述置信度值可指示在所述移动装置的当前预期位置且在给定搜索窗内从所述人造卫星检测到信号的可能性,且可实现更快的位置估计、减少的电池消耗和较弱卫星信号的检测中的一或多者。

    卫星定位定姿系统的初始化方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN116125510A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310115117.3

    申请日:2023-02-07

    摘要: 本申请提供一种卫星定位定姿系统的初始化方法,涉及通信技术领域,能够基于光信号快速实现初始位置姿态的运算输出。该方法包括:接收M个光信标发射的M个光信号,并基于M个光信号得到N组光信号,一组光信号包括三个光信号;根据N组光信号的信号强度值,得到测量目标的N组位姿信息,每组位姿信息包括:位置信息和姿态信息;对上述N组位姿信息进行均值处理,得到测量目标的一组目标位姿信息,所述一组目标位姿信息包括测量目标的初始位置信息和初始姿态信息;将一组目标位姿信息输入卫星定位定姿系统,该一组目标位姿信息用于辅助卫星定位定姿系统对测量目标的观测数据进行初始化。本申请实施例用于对测量目标进行定姿及定位的过程中。