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公开(公告)号：CN118655599A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410929385.3
申请日：2024-07-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于模糊自适应因子图优化的GNSS和PDR集成导航定位方法及系统，该方法为：进行PDR/GNSS集成系统的初始化，包括用户的位置、用户接收机在地心地固坐标系中的位置、接收机的时钟偏置和卫星与用户接收机之间的矢量；计算PDR因子以及伪距离因子；将行人步长与GNSS伪距离测量值相结合，用因子图模型表示任意一组状态向量，并进行最优估计；利用模糊自适应因子图优化，使用差分方案从状态中移除时间偏差，基于差分伪距离测量模型，进行自适应调节协方差参数的模糊控制。所述系统包括初始化模块、因子计算模块、最优估计模块和模糊控制模块。本发明算法简单，能耗低，定位精度高，提高了导航系统的鲁棒性和性能。
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公开(公告)号：CN118473496A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410551656.6
申请日：2024-05-07
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于机载发射物导向技术领域，特别涉及一种利用卫星进行发射物导向的方法，发射物发射前，发射物与载机建立双向数据链，发射物建立接收卫星信息的接收链路；发射物发射后，发射物通过载机在双向数据链接发送的目标信息进行飞行；发射物发射预设距离后，发射物通过接收链路接收卫星的目标信息，同时通过双向数据链向载机回告信息；载机接收并确认回告信息正确后，载机与发射物双向数据链断开，发射物采用卫星接收链路中的目标信息进行飞行，本申请设计一套对于离机发射物的导向过程，采用卫星对离机发射物进行导向，使载机发射发射物之后自由飞行，不需要载机与发射物之间因为保持通信而保持固定姿态。
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公开(公告)号：CN118050755A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215192.1
申请日：2024-02-27
申请人： 武汉非秒迅连科技有限公司
摘要： 本发明提供一种可移动式定位测向装置及定位测向方法，包括定位测向主体、用于支撑所述定位测向主体的主支架，所述定位测向主体上还设置有副支架，所述副支架的两端均安装有定向天线；所述定位测向主体包括观察壳体和位于所述观察壳体中的电子定位模组；所述电子定位模组包括主控模块、屏显模块、卫星接收模块、北斗测向模块、激光测距模块和电源模块。本发明通过将B2b精密单点定位技术和北斗测向的定位测向技术结合，达到提高对目标点的测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN118011438A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107226.5
申请日：2024-01-24
申请人： 腾讯科技(深圳)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、计算机、存储介质及程序产品，涉及大数据领域的数据传输技术，本发明实施例可应用于地图领域和车载场景，该方法包括：获取导航定位信号的定位信息，基于定位信息确定导航定位信号的信号航向变化数据；获取终端设备的设备角速度以及终端设备与设备载体之间的相对角度信息，根据设备角速度与相对角度信息确定终端设备的设备航向变化数据；设备角速度所对应的时间信息与定位信息所对应时间信息相同；根据信号航向变化数据与设备航向变化数据之间的差异数据，确定导航定位信号的信号质量，采用本申请，可以提高对导航定位信号的检测效率及准确性。
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公开(公告)号：CN117848338A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311607184.3
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明提供了一种水下航行器的导航定位方法及系统，包括：水下航行器放置于水中静置一段时间取该段时间内SINS输出的姿态角均值；开始航行，利用SINS输出的姿态角和加速度信息获得水下航行器的位置与速度；对DVL测得的速度信息进行刻度误差与杆臂误差消除处理得到SINS中心处的速度测量值；利用SINS中心处的速度测量值进行时间更新得到的预测状态量与DVL测量的速度信息进行卡尔曼滤波器的测量更新得到水下航行器的位置与速度初始估计；将母船GPS获得的绝对位置信息消除杆臂误差，USBL测得的距离信息消除杆臂误差，结合其与水下航行器的位置与速度初始估计关系构建误差模型，对初始估计进行修正获得水下航行器的最优位置估计；利用最优位置输出水下航行器的位置、速度与姿态角信息。
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公开(公告)号：CN114113811B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111244447.X
申请日：2021-10-26
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要： 本发明提供了一种数字多波束相控阵天线多目标协作测试方法，使用双天线卫导测向系统标定被测天线法线指向；使用差分卫导定位系统基准站为被测数字多波束相控阵天线系统定位并播发差分定位报文；部署多个协作目标及差分卫导定位系统移动站，接收差分定位报文，解算协作目标精确定位信息；被测数字多波束相控阵天线系统接收到协作目标精确定位信息后计算被测天线与协作目标的距离、方位角，向协作目标发送控制命令，使其在指定的工作频率发射测试信号，同时被测数字多波束相控阵天线系统在波束范围内多个波束同时开始方向图扫描，通过天线DBF算法解算，得到多个工作频率的天线方向图。本发明能够有效的提高测试效率，提升测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN117692016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697307.7
申请日：2023-12-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种分布式北斗三号通信方法，包括，在北斗三号卫星系统中，通过多颗卫星实现全球覆盖；通过单向广播方式向用户终端设备发送位置服务和导航信息；通过双向通信方式实现用户终端设备与卫星之间的通信；通过数据中继方式实现用户终端设备之间的通信；支持多种通信协议和接口标准，实现与其他通信系统的互联互通。通过上述通信方法，方便工作人员找到终端设备。通过对接机构、固定机构和解锁机构的设置，使得插座安装更加稳定的同时方便安装拆卸。
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公开(公告)号：CN117202153B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311461122.6
申请日：2023-11-06
申请人： 深圳市亲邻科技有限公司
摘要： 本发明涉及定位技术领域，尤指一种门禁灯箱的定位方法。本发明提出了一种门禁灯箱的高精度定位方法。通过对预设范围内的门禁端进行匹配连接，构建一个蓝牙自组网。云端服务器利用GPS技术引导移动终端向目标门禁端移动。当移动终端进入第一门禁端的蓝牙通讯范围时，与蓝牙自组网建立连接。第一门禁端捕获并上传移动终端及目标门禁端的方位信息至云端服务器进行进一步的数据处理。云端服务器实时更新并处理移动终端的位置数据，同时收集其导航行为，基于累积的导航行为数据，云端服务器采用模型学习技术进行用户反馈行为建模。随后，云端服务器向移动终端发送纠错数据，从而优化GPS导航，确保移动终端能够精确地被引导到目标门禁端。
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公开(公告)号：CN117346804A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210764916.9
申请日：2022-06-29
申请人： 保时捷(上海)数字科技有限公司
发明人： 雷文辉
摘要： 提供用于车辆的导航方法和装置及相应的移动设备、计算机设备和介质。该导航方法包括，由车载移动设备：响应于识别车辆前方一预定距离处存在感兴趣路段，获取车辆此时的当前里程值作为初始里程值；响应于车辆驶入感兴趣路段，启用基于里程值的定位过程，直至发生停用触发事件。该定位过程包括，在任一需要定位的时刻：获取车辆在该时刻的当前里程值作为更新里程值；至少基于所述初始里程值和更新里程值确定车辆在该时刻的位置信息并据此对车辆进行导航。利用本发明，当车辆经过感兴趣路段时，即使无可用的定位信号或定位信号不良，移动设备也能依靠从车辆获取的里程信息实时地对车辆进行定位、更新导航数据，从而合适地对车辆进行导航。
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公开(公告)号：CN114039647B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111249892.5
申请日：2021-10-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于时间同步的北斗态势数据融合方法，涉及北斗卫星导航领域。本发明利用北斗态势数据的冗余性和互补性来弥补单终端、单通信链路的不足，对复杂环境下的目标进行多层次、全方位的定位、监视和跟踪，实现任务的全局北斗态势感知，解决了传统单终端、单通信链路北斗态势数据时效、精度、可靠性等无法满足目标态势感知问题。
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