一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法

    公开(公告)号:CN118049992A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410237145.7

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: G01C21/16 G01C25/00

    摘要: 本申请属于机载发射物控制技术领域,特别涉及一种消除载机与机载发射物惯导传递对准误差的方法,包括:获取飞机惯性导航系统的位置、卫星天线安装的位置以及机载发射物的位置;建立坐标系,得到飞机惯性导航系统、卫星天线以及机载发射物的坐标参数;将所述坐标参数存储并在机载发射物对准过程中下发;通过所述坐标参数修正机载发射物接收到的飞机下发的载机姿态、位置信息,并对机载发射物的飞行轨迹进行解算。本申请在飞机与发射物的惯导对准过程中,引入载机惯性导航系统、卫星天线与机载发射物惯导之间安装位置的距离差,可以提高机载发射物初始位置定位的准确度,有助于优化发射物飞行轨迹模型解算,提高机载发射物飞行的精度。

    一种机载发射物的嵌入式训练方法

    公开(公告)号:CN115035765B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210600194.3

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: G09B9/00 G09B9/08 F41A33/00

    摘要: 本申请属于本发明属于发射物火控技术领域,特别涉及一种机载发射物的嵌入式训练方法,接收虚拟发射物清单加载指令;根据所述虚拟发射物清单加载指令,人机界面生成虚拟发射物清单;接收飞行员对虚拟发射物的操作指令,响应所述虚拟发射物的操作指令的对应操作,并显示于人机界面;接收虚拟发射物模拟发射指令,按对应虚拟发射物进行对应的发射物发射倒计时;所述倒计时结束,虚拟发射物模拟离梁发射;本发明与现有的训练模式相比,在训练效率、经济成本、时间成本等方面具有明显的优势,可以显著减少地勤维护的时间、增加空中训练的次数。

    一种发射物数据链的空中拉距试验方法

    公开(公告)号:CN115173919B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210600238.2

    申请日:2022-05-27

    摘要: 本申请属于航空机载发射物领域,具体涉及一种发射物数据链的空中拉距试验方法,将装载有电子对接发射物的制导载机与装载有数据链试验发射物的发射物载机起飞;通过制导载机截获并跟踪目标;同时通过制导载机启动电子对接发射物、通过发射物载机启动数据链试验发射物;通过制导载机向制导数据链试验发射物发出关于所述目标的制导指令;通过数据链试验发射物接收所述制导指令,并通过数据链试验发射物向制导载机反馈关于数据链试验发射物的射频信息;通过制导载机接收所述射频信息,本申请实现的方法具有可移植性和可拓展性,在后续发

    一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法

    公开(公告)号:CN112560250B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202011435587.0

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/04

    摘要: 本申请属于无人机控制技术领域,特别涉及一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法。该方法包括:步骤S1、获取需要投放的悬挂物数量及所有悬挂物的位置;步骤S2、获取预加载的飞机重心模型及偏心距模型,所述飞机重心模型由载机空机重心、燃油重心、悬挂物重心构成;步骤S3、以飞机重心前后限及飞机偏心距极限为优化约束,以所述飞机偏心距最小为优化目标,进行解算,获取最优的悬挂物投放策略。本申请实时考虑了飞行全过程的重心及偏心距情况,以此为依据进行占位选择,保证每次投放均为最优选择,可通过悬挂物的优化投放控制来减轻载机飞行控制和操纵稳定性方面的难度。

    一种机载发射物模拟发射方法

    公开(公告)号:CN115035764B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202210594095.9

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: G09B9/00 G09B9/08 F41A33/00

    摘要: 本申请属于发射物火控技术领域,特别涉及一种机载发射物模拟发射方法,通过人机界面接收模拟发射指令,并向占位中的第一机载模拟发射物发送发射指令以及向第一机载模拟发射物提供供电;接收模拟机载发射物的模拟离机的应答,清除第一机载模拟发射物的占位,将等待的第二机载模拟发射物进入占位;启动第一机载模拟发射物的预设时间的倒计时,通过人机界面显示第一机载模拟发射物的离机信息;所述预设时间的倒计时结束后,断开第一机载模拟发射物供电,清除第一机载模拟发射物的指令,该发明既在一定程度上统一了不同机载发射物的模拟发射控制流程,又适应了各型机载发射物独有的控制特点。

    一种发射物数据链的空中拉距试验方法

    公开(公告)号:CN115173919A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210600238.2

    申请日:2022-05-27

    摘要: 本申请属于航空机载发射物领域,具体涉及一种发射物数据链的空中拉距试验方法,将装载有电子对接发射物的制导载机与装载有数据链试验发射物的发射物载机起飞;通过制导载机截获并跟踪目标;同时通过制导载机启动电子对接发射物、通过发射物载机启动数据链试验发射物;通过制导载机向制导数据链试验发射物发出关于所述目标的制导指令;通过数据链试验发射物接收所述制导指令,并通过数据链试验发射物向制导载机反馈关于数据链试验发射物的射频信息;通过制导载机接收所述射频信息,本申请实现的方法具有可移植性和可拓展性,在后续发射物定型试验过程中可以借鉴采用,具有良好的发展前景。

    一种机载发射物的嵌入式训练方法

    公开(公告)号:CN115035765A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210600194.3

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: G09B9/00 G09B9/08 F41A33/00

    摘要: 本申请属于本发明属于发射物火控技术领域,特别涉及一种机载发射物的嵌入式训练方法,接收虚拟发射物清单加载指令;根据所述虚拟发射物清单加载指令,人机界面生成虚拟发射物清单;接收飞行员对虚拟发射物的操作指令,响应所述虚拟发射物的操作指令的对应操作,并显示于人机界面;接收虚拟发射物模拟发射指令,按对应虚拟发射物进行对应的发射物发射倒计时;所述倒计时结束,虚拟发射物模拟离梁发射;本发明与现有的训练模式相比,在训练效率、经济成本、时间成本等方面具有明显的优势,可以显著减少地勤维护的时间、增加空中训练的次数。

    一种利用卫星进行发射物导向的方法

    公开(公告)号:CN118473496A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410551656.6

    申请日:2024-05-07

    摘要: 本申请属于机载发射物导向技术领域,特别涉及一种利用卫星进行发射物导向的方法,发射物发射前,发射物与载机建立双向数据链,发射物建立接收卫星信息的接收链路;发射物发射后,发射物通过载机在双向数据链接发送的目标信息进行飞行;发射物发射预设距离后,发射物通过接收链路接收卫星的目标信息,同时通过双向数据链向载机回告信息;载机接收并确认回告信息正确后,载机与发射物双向数据链断开,发射物采用卫星接收链路中的目标信息进行飞行,本申请设计一套对于离机发射物的导向过程,采用卫星对离机发射物进行导向,使载机发射发射物之后自由飞行,不需要载机与发射物之间因为保持通信而保持固定姿态。

    一种机载发射物模拟发射方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115035764A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210594095.9

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: G09B9/00 G09B9/08 F41A33/00

    摘要: 本申请属于发射物火控技术领域,特别涉及一种机载发射物模拟发射方法,通过人机界面接收模拟发射指令,并向占位中的第一机载模拟发射物发送发射指令以及向第一机载模拟发射物提供供电;接收模拟机载发射物的模拟离机的应答,清除第一机载模拟发射物的占位,将等待的第二机载模拟发射物进入占位;启动第一机载模拟发射物的预设时间的倒计时,通过人机界面显示第一机载模拟发射物的离机信息;所述预设时间的倒计时结束后,断开第一机载模拟发射物供电,清除第一机载模拟发射物的指令,该发明既在一定程度上统一了不同机载发射物的模拟发射控制流程,又适应了各型机载发射物独有的控制特点。

    一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法

    公开(公告)号:CN112560250A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011435587.0

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: G06F30/20 G06F111/04

    摘要: 本申请属于无人机控制技术领域,特别涉及一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法。该方法包括:步骤S1、获取需要投放的悬挂物数量及所有悬挂物的位置;步骤S2、获取预加载的飞机重心模型及偏心距模型,所述飞机重心模型由载机空机重心、燃油重心、悬挂物重心构成;步骤S3、以飞机重心前后限及飞机偏心距极限为优化约束,以所述飞机偏心距最小为优化目标,进行解算,获取最优的悬挂物投放策略。本申请实时考虑了飞行全过程的重心及偏心距情况,以此为依据进行占位选择,保证每次投放均为最优选择,可通过悬挂物的优化投放控制来减轻载机飞行控制和操纵稳定性方面的难度。