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公开(公告)号：CN118981030A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411072008.9
申请日：2024-08-06
摘要： 本发明公开了一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，涉及空间态势感知领域，包括姿轨动力学模块、Blensor三维可视化模块、星座性能评估模块、传感器模块、信息采集模块、信息提取处理模块、定轨分析模块。实现了面向近地空间的卫星及卫星星座的可视化模拟以及态势感知整体流程的模拟。将姿轨动力学模块环境代码脚本植入进Blensor软件中，建立航天器姿轨动力学和其三维模型建构。系统的运行分为全信息子系统和己方感知系统。星座性能评估模块对建立的卫星星座模型针对覆盖性进行效益评估。本发明公开一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，能模拟卫星及卫星星座在近地空间的态势感知的整体流程，可应用于空间态势感知的计算机可视化及数字模拟。
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公开(公告)号：CN118962732A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031868.8
申请日：2024-07-30
申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
摘要： 本发明公开一种导航信号测试系统及控制方法，系统包括：室外天线、增益可调放大器、室内发信天线、室内受信天线、信号强度检测模块以及增益控制模块，其中，室外天线位于测试室外，室内发信天线以及室内受信天线位于测试室内，室内受信天线用于与测试室内的待测车辆连接，室外天线通过增益可调放大器与室内发信天线连接，室内受信天线、信号强度检测模块以及增益控制模块的信号强度输入端依次连接，增益控制模块的第一输出端与增益可调放大器的控制端连接；增益控制模块根据信号强度检测模块输入的实时信号强度，调整增益控制信号，并将增益控制信号发送到增益可调放大器的控制端。
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公开(公告)号：CN118958424A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026497.4
申请日：2024-07-29
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要： 本申请提供一种施工引导系统的校准方法、施工引导系统及挖掘机，施工引导系统安装在挖掘机上，包括：GNSS天线、倾角传感器以及处理设备；倾角传感器中的第一传感器安装在挖斗处，倾角传感器中的第二传感器安装在小臂上，GNSS天线安装在小臂的相邻臂节上；处理设备用于根据GNSS天线采集的GNSS测量数据、倾角传感器采集的角度数据、GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数、以及挖掘机的机械臂和挖斗的距离参数计算斗尖的坐标，并输出基于斗尖的坐标的施工引导信息；校准方法包括：测量GNSS天线的安装参数、倾角传感器的安装参数以及机械臂和挖斗的距离参数并保存在处理设备中。该方法校准过程简单，校准效率高。
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公开(公告)号：CN118938273A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310540691.3
申请日：2023-05-12
申请人： 深圳联友科技有限公司
发明人： 张传彬
摘要： 本发明属于行车轨迹处理技术领域，涉及行车轨迹模拟处理经纬度点上传方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆标准轨迹样本配置，样本配置包括有效坐标规则配置；根据样本配置，生成若干组随机坐标，根据有效坐标规则配置，从随机坐标中筛选出有效坐标；把有效坐标上传给车端后台，进行行车轨迹模拟上传；记录并汇总行车轨迹模拟上传的结果，生成测试报告。通过读取车辆标准路线常去坐标，随机生成并计算过滤有效测试经纬度，执行模拟车辆行车轨迹路线上传，统计上传结果并记录文档的全流程方法，实现行车轨迹模拟自动化测试；并可以自动按设置规则持续上传坐标，在大量数据模拟的测试中，可减少大量人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN118938266A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411202155.3
申请日：2024-08-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明实施例提供了一种行车定位多传感器数据诊断方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待诊断的视觉感知数据、高精地图数据以及全球导航卫星系统数据；根据视觉感知数据和预确定的行车定位轨迹，结合局部建图机制，确定视觉感知数据的诊断结果；根据局部建图当前帧数据和高精地图数据进行相互校验，确定局部建图当前帧数据和高精地图数据的诊断结果；根据全球导航卫星系统数据以及行车定位轨迹，确定全球导航卫星系统数据的诊断结果。通过引入局部建图功能，构建局部感知地图剔除异常视觉感知数据；结合局部建图数据判断更新不及时的高精地图数据；通过预确定的行车定位轨迹结合GNSS状态，检测GNSS数据质量，实现了多传感器数据质量诊断功能。
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公开(公告)号：CN118915101A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411119148.7
申请日：2024-08-15
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出了一种GNSS天线相位中心偏差的确定方法、设备及存储介质，涉及卫星导航定位技术领域。包括：获取待测天线和参考天线的参数信息；基于所述参数信息，建立所述待测天线的基于旋转调制的相位中心偏差观测模型；控制所述待测天线和所述参考天线对应的GNSS接收机基于所述参数信息对目标卫星进行同步静态测量，以获取测量结果；确定所述观测时段内所述目标卫星对应的目标位置；根据所述测量结果、所述目标位置和所述相位中心偏差观测模型，确定待测天线的水平相位中心偏差值e。本发明可以实现简单高效地测量天线相位中心偏差的目的。
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公开(公告)号：CN118913319A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411228696.3
申请日：2024-09-03
申请人： 中北大学
摘要： 本发明公开了机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质，涉及导航技术领域，包括步骤：获取机载导航系统中扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波参数；对初始姿态角进行对准，并获取对准时惯导的角速度和加速度，根据对准时惯导的角速度与设定角速度阈值进行大小判定，去除对准时惯导的角速度大于设定角速度阈值的无效角速度和加速度；利用无效角速度和加速度后的剩余角速度和加速度进行Allan方差估计，获得重置的组合导航滤波参数，并获得滤波参数重构结果。本发明无需在飞行中进行自适应调整参数，通过初始姿态角的校准和去除无效数据，提高组合导航滤波参数的精度和组合导航的滤波收敛性，大大降低了对弹载计算机计算能力的要求。
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公开(公告)号：CN118859252A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410866932.8
申请日：2024-06-28
申请人： 真点科技(北京)有限公司
摘要： UPD产品的质量监测方法、装置和存储介质，所述方法包括：从服务端接收第一时刻对第i个卫星的第f个频点的UPD产品，及来自多个监测站的第一时刻的距离观测数据；每个监测站的距离观测数据包括：该监测站与第i个卫星之间在第f个频点获得的载波相位和伪距；i＝1…S，S为卫星总数；f＝1…L，L为频点总数；基于UPD产品对来自多个监测站的第一时刻的距离观测数据分别进行修正，得到多个最终的距离观测数据；计算每个最终的距离观测数据的残差；基于每个最终的距离观测数据的残差计算UPD产品的质量因子；结合每个最终的距离观测数据的残差和质量因子对UPD产品进行质量监测，提高了UPD产品质量监测的正确率。
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公开(公告)号：CN118859251A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410842190.5
申请日：2024-06-27
申请人： 苏州城市学院
摘要： 本发明涉及石油地球物理勘探技术领域，提供了一种多组GPS模块同步在线量化方法及装置，该方法包括：基于FPGA对节点地震仪器的多组GPS模块的数据并行采集，得到多道数据流；进行帧头检测，根据设置的数据长度对多道数据流分别进行字段分割；基于功能指令进行多种任务操作，当功能指令为检验时，对字段分割后的多道数据流进行同步控制；进行复用缓存；在上位机发起读取命令后，读取复用缓存后的多道数据流，组建并上传数据包；基于上位机对数据包进行解析、自定义评估和显示，且将评估结果下传至FPGA。本发明提高了GPS模块的检测效率，可自定义检测阈值标准，一次保存多组GPS模块的性能量化参数，在线定量表征GPS模块性能。
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