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公开(公告)号：CN118958425A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411227622.8
申请日：2024-09-03
申请人： 山东临工工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机、挖掘机的控制方法、装置及计算机设备，其中挖掘机的控制方法包括：在接收到平地指令或修坡指令后，获取铲斗的目标位置，当接到斗杆的内收指令时，获取铲斗的实际位置；从而可以根据目标位置和实际位置计算动臂的第一目标速度，进一步基于第一目标速度控制挖掘机，由此可以实现挖掘机在平地和修坡过程中动臂的自动控制，使得铲斗的斗齿始终平行于要平整的地面或坡面进行运动，而不依赖于驾驶员的视觉判断，从而减少了操作人员水平参差不齐、视觉误差以及疲劳驾驶对作业效果的影响，提高施工质量和施工效率。
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公开(公告)号：CN118958418A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411176747.2
申请日：2024-08-26
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E02F5/28 , E02F3/47 , E02F3/48 , E02F3/58 , E02F9/28 , E02F9/26 , E02F9/24 , E02F9/22 , E02F9/20 , E02F1/00 , E02F7/00 , E02F7/06 , E02B3/02
摘要： 本发明提供了一种大型水电站河底沉积垃圾打捞装置及方法，包括机体，所述机体一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓斗，所述抓斗设置在机体一侧，所述机体一侧设置有第二螺纹轴。本发明通过设置有抓取机构，在对千斤顶液压传动杆配件进行热处理的过程中，第一气缸带动抓斗进行移动，同时在第一转轴的作用下，可以带动抓斗进行旋转，利用抓斗进行可以对河底垃圾进行收集抓取，同时限位杆会进入限位槽内侧，对两个抓斗之间的位置进行限定，避免在对河底垃圾进行打捞抓取时，两个抓斗之间容易会发生错位，继而会导致抓斗闭合时出现缝隙，造成抓斗内部的垃圾会泄漏掉落。
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公开(公告)号：CN118946699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030770.8
申请日：2023-04-03
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提供一种作业机械，其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性，并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机(1)具有：外界测量装置(70)，其测量液压挖掘机(1)的周边环境；信息处理装置(54)，其基于外界测量装置(70)的测量结果识别存在于液压挖掘机(1)的周边的翻斗卡车(200)；控制装置(40)，其基于信息处理装置(54)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作；和翻斗卡车信息获取装置(56)，其通过外部通信获取翻斗卡车(200)的位置以及车辆参数信息。信息处理装置(54)基于由翻斗卡车信息获取装置(56)获取到的信息修改翻斗卡车(200)的识别结果。控制装置(40)基于修改后的翻斗卡车(200)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作。
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公开(公告)号：CN118933104A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411288585.1
申请日：2024-09-14
申请人： 湖北恒子工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种远程控制的无人值守的装载机，包括无人驾驶车，所述无人驾驶车上侧转动配合有车厢主体，车厢主体上滑动配合有安装架，安装架内滑动配合有安装块，安装块一侧装设有装载斗，车厢主体内开设有空腔，空腔内的两端分别滑动配合有电机和配重块，电机与安装块相对应，电机与配重块之间装设有传动结构。在本发明中，在无人驾驶车上侧转动安装车厢主体，可以直接转动车厢主体，从而方便卸料，在车厢主体上滑动设置安装架，在安装架内滑动设置安装块，可以带动装载斗移动，从而将装载斗移动至车厢主体正上方，减小装置的占地面积，从而方便转弯，使得装置可以在较小的工地上移动，扩大装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN118911217A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411028119.X
申请日：2024-07-30
申请人： 湖南省水利水电科学研究院 , 湖南水利水电职业技术学院
IPC分类号： E02F3/04 , E02F7/02 , E02F9/20 , E02F9/00 , C02F11/122 , C02F11/127 , C02F11/00 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及智能淤泥挖掘处理技术领域，尤其涉及一种环保型全自动淤泥开挖处理设备，本发明提供一种环保型全自动淤泥开挖处理设备包括挖掘机构、输送机构、处理机构、检测机构和控制机构；挖掘机构用于挖掘淤泥，输送机构用于将挖掘出的淤泥输送至处理机构，处理机构用于对淤泥进行脱水、固化和资源化利用，控制机构用于控制设备的运行；控制机构通过单个周期内采集的输送带输出端输出淤泥的总重量能够快速的判定挖掘设备的运行是否符合标准，节省了人工排查时间，提高了设备的运行的效率，通过淤泥的硬度能够快速的确定设备的运行不符合标准的原因，节省人力且环保，进一步提高了设备的运行的效率。
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公开(公告)号：CN118895796A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411029549.3
申请日：2024-07-29
申请人： 上海华兴数字科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种装载机平叉装置举升控制方法、控制系统及装载机，解决或改善了现有技术中装载机举升过程平叉装置的实时倾斜角度与事先调整好的平叉倾斜角度难以保持一致，造成抖动发生安全事故的技术问题。本申请提供的装载机平叉装置举升控制方法，通过设定目标平叉角度，并根据装载机的初始姿态拟合生成模拟动臂角度与模拟摇臂角度之间的拟合曲线，基于拟合曲线，根据实时模拟动臂角度以及实时模拟摇臂角度计算平叉装置的角度修正电流值，以修正平叉油缸电磁比例阀的启动电流值，并以修正后的电流值控制平叉油缸的伸出或收缩，实现平行举升平叉装置，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN114708480B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210209502.X
申请日：2022-03-04
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06F9/48 , H04L67/1008 , H04L67/12 , G06V10/94 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/063 , E02F9/20
摘要： 本发明公开了一种负载均衡控制方法、装置及电子设备，其中负载均衡控制方法，包括：获取目标任务；对所述目标任务进行分解得到多个子任务；将所述多个子任务根据预设的处理能力与节点设备的对应关系分配至与总线相连的节点设备；其中，所述处理能力与节点设备的对应关系中包括与所述总线连接的每个节点设备的标识信息及所述每个节点设备具有的处理能力。其可以利用处理能力与节点设备的对应关系将目标任务分配至与总线相连的多个节点设备，其不依赖于平台自身操作系统的调度策略，解决了目前负载分配策略强依赖于平台自身操作系统的调度策略，既不方便调整策略，也不方便泛化平移到其他平台的问题。
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公开(公告)号：CN113718888B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011551390.3
申请日：2020-12-24
申请人： 北京安期生技术有限公司 , 安期生鑫茂(北京)矿山机械有限公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明提出了一种地下铲运机油门遥控电气系统，包括：地下铲运机油门遥控电气系统通过手动/遥控操作对发动机的油门信号进行控制，以控制发动机的转速，供电电源支路包：由电源组件的正极依次串联的电源总开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第三断路器、钥匙开关空挡继电器的常开触点、起动继电器、起动机、急停按钮常闭触点、发动机控制器、第二熔断器和电源负极；安全控制支路包括：电源组件、钥匙开关、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第四断路器、钥匙开关；遥控控制支路包括：电源组件、第一熔断器、第一断路器、第二断路器、第五断路器、钥匙开关、第三继电器、手动/遥控按钮的常开触点。
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