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公开(公告)号：CN114553860B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210152250.1
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L67/10 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开了一种OTA升级方法、装置及电子设备，其中OTA升级方法，在接收到升级指令时，获取升级版本软件，将升级版本软件安装在与当前版本软件不同的分区，即升级版本软件与当前版本软件采用A、B分区的方式进行安装，不影响在当前版本软件中运行的业务；通过将当前版本软件当前业务的业务相关数据同步至所述升级版本软件，可以避免当前业务在升级版本软件中重启时，由于当前业务的业务相关数据的丢失造成的业务中断。由此本发明提供的OTA升级方法可以实现OTA升级的平滑切换和无损升级。
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公开(公告)号：CN118138069A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249905.6
申请日：2024-03-05
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04B1/10
摘要： 本发明涉及抗干扰技术领域，公开了无线网络信号抗干扰方法、装置、工程车辆及存储介质，该方法包括：对目标无线网络信号进行希尔伯特变换得到信号包络；将信号包络划分为多个时间段，并基于每一时间段对应的包络幅值的中位数和最大值，确定存在干扰的第一时间段及对应的划分阈值；基于划分阈值对第一时间段对应的信号包络进行经验模态分解，得到每一阶模态函数的残差量；将每一阶模态函数的残差量与第一时间段对应的信号包络进行互相关分析，确定第一时间段滤波后的信号，并通过插值得到第一时间段复原的信号；将复原的信号变换至时域后对目标无线网络信号进行修复，得到无干扰的目标无线网络信号。本发明提高了无线网络信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117785231B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410206887.3
申请日：2024-02-26
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/61
摘要： 本发明属于车辆管理技术领域，公开了一种车载操作系统及车辆。车载操作系统，包括：系统软件层，系统软件层包括基础系统内核和进阶功能平台，基础系统内核基于宏内核构建，用于提供基础系统功能，进阶功能平台基于微内核构建，用于提供进阶系统功能；功能软件层，用于存储应用程序，应用程序基于系统软件层提供的系统功能运行，应用程序包括通用应用程序及定制开发的应用程序。由于功能软件层的应用程序仅依赖于系统软件层提供的系统功能，而进阶功能平台是基于微内核构建，其中各进阶系统功能之间相互之间不存在耦合关系，使得车载操作系统可以根据实际需要进行裁剪部署，选择实际需要的软件模块。
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公开(公告)号：CN118092128A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310481640.8
申请日：2023-04-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种工程机械集群的安全冗余方法和系统，其中每个工程机械均通过自身的副控制器监测自身的主控制器的工作状态；当某个第一工程机械通过第一副控制器监测到第一主控制器发生故障时，通过第一副控制器获取第一传感器采集的感知数据，并通过第一通信模块将感知数据发送给其他主控制器正常的第二工程机械；第二工程机械通过第二主控制器对感知数据进行处理，生成自动驾驶命令，并将自动驾驶指令返回给第一工程机械；第一工程机械通过第一副控制器运行自动驾驶命令，以控制第一执行器执行相应的自动驾驶动作。本发明提供的技术方案，在较低的成本条件下，能够使工程机械在主控制器发生故障时继续平稳、安全的行驶或作业。
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公开(公告)号：CN117908551A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410081394.1
申请日：2024-01-19
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卡远程驾驶控制方法、远程控制终端、集卡系统及介质，利用远程控制终端接收集卡发送的实时位置与实时车速，再根据远程控制终端与集卡之间的通信延迟信息和实时车速，确定出集卡的实际位置，并且确定出该实际位置至预设作业位置之间的距离信息，接下来根据距离信息与实时车速，预测集卡运动至预设作业位置的运动时长，最后在运动时长满足预设刹车作业条件时，执行刹车动作，能够在集卡的行驶过程中即可实现对集卡与远程控制终端之间的通信延迟造成的对位精度较低的缺陷进行规避和消除，实现了对集卡提前发送刹车指令的功能，避免了集卡与远程控制终端之间的通信延迟造成集卡因执行刹车指令过晚而带来的集卡对位不精确的缺陷。
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公开(公告)号：CN117742944A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684027.2
申请日：2023-12-07
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械车载算力虚拟化方法、装置、芯片及存储介质，应用于车载主控芯片，车载主控芯片包括主算力模块和算力扩展模块，主算力模块包括中央处理单元和核心算力单元，算力扩展模块包括多个扩展算力单元，方法包括：获取运行于中央处理单元内微服务软件的计算任务；根据预设算力分配队列从核心算力单元或多个扩展算力单元中分配目标算力资源；调用目标算力资源执行计算任务。本发明通过主算力模块和算力扩展模块对车载算力进行虚拟化，对算力资源统一调度与管理，能够支持算力的弹性扩容，灵活满足不同级智能驾驶和作业场景的算力需求，支持面向服务的软件开发，增加软件和算法开发的灵活性。
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公开(公告)号：CN117742220A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311837554.2
申请日：2023-12-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械控制系统和方法，系统包括：电源模块、存储模块、多个SOC处理器和微控制单元；电源模块用于为各个SOC处理器和微控制单元供电；存储模块用于存储智能驾驶算法指令和计算数据；各个SOC处理器分别用于执行存储模块中不同类型的智能驾驶算法指令；微控制单元用于接收各个SOC处理器下发的算法结果，并根据算法结果输出对应的工程机械控制信号。本发明兼顾解决了智能驾驶系统散热差和控制效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116633490A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310693890.8
申请日：2023-06-12
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了通信信号优化方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取天线阵列当前通信信号的信号质量；在信号质量不满足预设通信要求时，以相位和振幅为优化主体利用粒子群优化算法进行信号寻优，得到目标相位和目标振幅；基于目标相位和目标振幅对天线阵列进行相位和振幅的调制。从而通过对天线阵列实时通信信号的信号质量进行监测，当信号质量满足预设通信要求时，利用粒子群算法来计算最优的相位和振幅解，通过对当前通信进行相应的振幅和相位的调节，以最优信号进行通信，提升通信质量。
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公开(公告)号：CN116597418A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553676.2
申请日：2023-05-16
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种交通参与者路径预测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取预设范围内的目标拖挂车对应的目标特征信息和其他交通参与者对应的其他特征信息；根据目标拖挂车对应的目标特征信息与其他交通参与者对应的其他特征信息之间的关系，生成目标拖挂车与其他交通参与者对应的结构图；将结构图输入至预设目标图神经网络，对结构图进行训练，输出目标拖挂车对应的目标预测路径以及其他交通参与者对应的其他预测路径。上述方法，充分考虑了目标拖挂车以及其他交通参与者的形状，避免了由于信息的不全，会做出误判，而产生碰撞或者谨慎逼停的状态。
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公开(公告)号：CN116360455A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310439919.X
申请日：2023-04-12
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的动态偏离补偿方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标车辆对应的已行驶轨迹中包括的多个历史轨迹点，并确定各个历史轨迹点对应的位置、曲率、横向误差以及航向角误差；根据各个历史轨迹点对应的位置和曲率，确定历史轨迹中的直线轨迹对应的各个目标轨迹点；根据各个目标轨迹点对应的横向误差以及航向角误差，计算各个目标轨迹点对应的直线轨迹的动态补偿量；根据动态补偿量，对目标车辆对应的车轮转角进行控制，以补偿目标车辆行驶过程中的动态偏移量。从而保证目标车辆在循迹过程中横向误差和航向角误差较小，保证目标车辆不会严重偏离车道中心线。从而提高了目标车辆的控制精度。
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