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公开(公告)号：CN117724693A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410174483.0
申请日：2024-02-07
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明通过开发者端根据目标自动驾驶软件的传感器设计方案和作业场景设计方案，确定目标自动驾驶软件的算法服务插件和作业任务插件，将不同车型不同作业场景动态组合，得到与目标自动驾驶软件相对应的应用软件，并将应用软件部署在开发者端的公网，向客户端推送客户端升级任务，以使客户端在接收到客户端升级任务后，基于部署在公网的应用软件得到满足具体设计方案的目标自动驾驶软件，满足了客户不断变化的需求，实现了多种作业场景的软件交付，且开发部署流程更加方便，使开发人员可以专注于业务开发和性能提升，快速完成项目交付。
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公开(公告)号：CN114553860B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210152250.1
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L67/10 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开了一种OTA升级方法、装置及电子设备，其中OTA升级方法，在接收到升级指令时，获取升级版本软件，将升级版本软件安装在与当前版本软件不同的分区，即升级版本软件与当前版本软件采用A、B分区的方式进行安装，不影响在当前版本软件中运行的业务；通过将当前版本软件当前业务的业务相关数据同步至所述升级版本软件，可以避免当前业务在升级版本软件中重启时，由于当前业务的业务相关数据的丢失造成的业务中断。由此本发明提供的OTA升级方法可以实现OTA升级的平滑切换和无损升级。
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公开(公告)号：CN118283091A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211710797.5
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/145
摘要： 本申请提供了一种远程驾驶的控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：按照初始心跳间隔时长向目标车辆发送数据包，并将发送数据包的时刻作为第一时刻；在接收到目标车辆反馈的车辆数据之后，将当前接收到车辆数据的时刻作为第二时刻；根据第一时刻和第二时刻动态调整初始心跳间隔时长，得到目标心跳间隔时长；根据目标心跳间隔时长向目标车辆发送预设次数的数据包；根据目标车辆对数据包的反馈结果，确定对目标车辆的远程控制方式。通过本申请，解决了相关技术由于网络延迟，出现远程控制下发的命令不能被立即执行，导致远程驾驶的安全性较低，存在较多的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115186928A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210911053.3
申请日：2022-07-29
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆行驶路径的调度方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据获取的预设开源地图，生成车道拓扑图；根据车道拓扑图和预设边权方案从多条节点连接线中选取出满足预设条件的候选路径；获取作业任务信息，得到下一时间段的目标调度需求；根据目标调度需求、车辆类型、车道拓扑图以及作业任务信息，得到每个作业任务下的可分配车辆以及可分配车辆的行驶车道；根据候选路径和行驶车道，确定调度车辆的最终目标路径。通过本申请，解决了相关技术中存在的路径分配不合理，致使作业调度和行驶效率均受到较大影响的问题。
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公开(公告)号：CN117724693B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410174483.0
申请日：2024-02-07
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶软件的开发方法、系统、计算机设备及存储介质，本发明通过开发者端根据目标自动驾驶软件的传感器设计方案和作业场景设计方案，确定目标自动驾驶软件的算法服务插件和作业任务插件，将不同车型不同作业场景动态组合，得到与目标自动驾驶软件相对应的应用软件，并将应用软件部署在开发者端的公网，向客户端推送客户端升级任务，以使客户端在接收到客户端升级任务后，基于部署在公网的应用软件得到满足具体设计方案的目标自动驾驶软件，满足了客户不断变化的需求，实现了多种作业场景的软件交付，且开发部署流程更加方便，使开发人员可以专注于业务开发和性能提升，快速完成项目交付。
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公开(公告)号：CN114689036A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210323055.0
申请日：2022-03-29
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种地图更新方法、自动驾驶方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，包括：获取目标区域的当前场景图像以及目标地图中目标区域的历史场景图像；计算当前场景图像与历史场景图像之间的相似度；当相似度小于预设相似度阈值时，根据当前场景图像，对目标地图中的历史场景图像进行更新。该方法不需要对目标地图中的全部区域的场景图像进行更新，从而提高了对目标区域的场景图像进行更新的速度。进而使得在自动驾驶车辆根据云端地图进行驾驶时，自动驾驶车辆接收到的云端地图与实际场景相符的情况发生，从而保证了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114553860A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210152250.1
申请日：2022-02-18
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L67/10 , H04L67/1095
摘要： 本发明公开了一种OTA升级方法、装置及电子设备，其中OTA升级方法，在接收到升级指令时，获取升级版本软件，将升级版本软件安装在与当前版本软件不同的分区，即升级版本软件与当前版本软件采用A、B分区的方式进行安装，不影响在当前版本软件中运行的业务；通过将当前版本软件当前业务的业务相关数据同步至所述升级版本软件，可以避免当前业务在升级版本软件中重启时，由于当前业务的业务相关数据的丢失造成的业务中断。由此本发明提供的OTA升级方法可以实现OTA升级的平滑切换和无损升级。
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公开(公告)号：CN117218880A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311171484.1
申请日：2023-09-11
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G05D1/02 , G08G1/16 , B60W30/18
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了盲区通行方法、自动驾驶系统、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆经过目标盲区的过程中，获取目标车辆的当前位置及目标盲区的道路信息；基于当前位置及道路信息确定目标盲区内需要关注的交通事件及与交通事件关联的障碍物类型；向目标车辆下发局部规划路径上报指令，并将交通事件及障碍物类型发送至路侧设备；接收路侧设备发送的交通事件检测结果，并基于当前位置和交通事件检测结果生成盲区通行控制指令；将盲区通行控制指令发送至目标车辆。通过利用云控平台与路侧设备及车辆的协同的方式实现车辆在盲区的通行，提高了车辆控制精确性，整个控制方式更加安全和可靠，提升了车辆在盲区的通行效率。
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公开(公告)号：CN115285142A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210925675.1
申请日：2022-08-02
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明实施例涉及一种工程车辆信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在工程车辆处于自动驾驶模式下，接收业务服务器发送的车辆操作指令；获取所述工程车辆的当前状态信息以及所处环境信息；基于所述车辆操作指令、当前状态信息以及所处环境信息，确定所述车辆操作指令是否异常；在确定所述车辆操作指令异常时，向云服务器发送车辆操作指令异常信息，以使所述云服务器基于车辆操作指令异常信息对所述工程车辆进行控制，由此，可以实现车端对非法攻击的快速识别，根据识别结果快速响应，提高工程车辆安全性。
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