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公开(公告)号：CN118770286A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411031678.6
申请日：2024-07-30
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于V2X的车道偏离预警方法、系统、车辆及介质，方法包括：获取目标V2X的监控区域，其中，目标V2X安装在RTK失效或车道线缺失的道路，监控区域包含电子车道线；在监控区域内，基于电子车道线检测目标车辆是否偏离车道行驶，其中，目标车辆为云平台下发的调度任务中规定的行驶路线中途需经过目标V2X的车辆；若目标车辆偏离车道行驶，则进行预设车道偏离预警处理。本发明考虑到RTK失效区域或车道线缺失路况下的车辆安全行驶需求，通过目标V2X监控区域内的电子车道线检测车辆是否偏离车道行驶，能够提高车道偏离预警的准确率，保障了自动驾驶车辆的安全行驶。
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公开(公告)号：CN118283091A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211710797.5
申请日：2022-12-29
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/145
摘要： 本申请提供了一种远程驾驶的控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：按照初始心跳间隔时长向目标车辆发送数据包，并将发送数据包的时刻作为第一时刻；在接收到目标车辆反馈的车辆数据之后，将当前接收到车辆数据的时刻作为第二时刻；根据第一时刻和第二时刻动态调整初始心跳间隔时长，得到目标心跳间隔时长；根据目标心跳间隔时长向目标车辆发送预设次数的数据包；根据目标车辆对数据包的反馈结果，确定对目标车辆的远程控制方式。通过本申请，解决了相关技术由于网络延迟，出现远程控制下发的命令不能被立即执行，导致远程驾驶的安全性较低，存在较多的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117908551A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410081394.1
申请日：2024-01-19
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卡远程驾驶控制方法、远程控制终端、集卡系统及介质，利用远程控制终端接收集卡发送的实时位置与实时车速，再根据远程控制终端与集卡之间的通信延迟信息和实时车速，确定出集卡的实际位置，并且确定出该实际位置至预设作业位置之间的距离信息，接下来根据距离信息与实时车速，预测集卡运动至预设作业位置的运动时长，最后在运动时长满足预设刹车作业条件时，执行刹车动作，能够在集卡的行驶过程中即可实现对集卡与远程控制终端之间的通信延迟造成的对位精度较低的缺陷进行规避和消除，实现了对集卡提前发送刹车指令的功能，避免了集卡与远程控制终端之间的通信延迟造成集卡因执行刹车指令过晚而带来的集卡对位不精确的缺陷。
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公开(公告)号：CN114860281B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210457096.9
申请日：2022-04-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种电子设备、车辆、车辆升级评估方法、装置及系统，其中车辆升级评估方法包括：获取与升级版本相对应的提升用例集；根据提升用例集中每个用例与用户体验的相关程度确定每个用例的权重；利用提升用例集对升级版本进行评价，得到提升用例集中每个用例的得分；根据每个用例的得分和权重，得到升级版本的升级效果评价。本发明通过利用提升用例集对车辆升级效果进行评估，使得车辆升级后的改善能够更加直观的显示给用户，使得用户更加清晰的了解车辆性能的提升，同时通过利用提升用例集，可以对车辆进行动态测试，使得车辆的升级效果与用户的实际体验保持一致性。
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公开(公告)号：CN114860281A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210457096.9
申请日：2022-04-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种电子设备、车辆、车辆升级评估方法、装置及系统，其中车辆升级评估方法包括：获取与升级版本相对应的提升用例集；根据提升用例集中每个用例与用户体验的相关程度确定每个用例的权重；利用提升用例集对升级版本进行评价，得到提升用例集中每个用例的得分；根据每个用例的得分和权重，得到升级版本的升级效果评价。本发明通过利用提升用例集对车辆升级效果进行评估，使得车辆升级后的改善能够更加直观的显示给用户，使得用户更加清晰的了解车辆性能的提升，同时通过利用提升用例集，可以对车辆进行动态测试，使得车辆的升级效果与用户的实际体验保持一致性。
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