公开(公告)号：CN115576331B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211561028.3

申请日：2022-12-07

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  何敏政 ,  李夏威 ,  刘映淋 ,  姜波

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04L67/125 ,  H04L67/10

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及工程机械的自动驾驶作业方法、装置、电子设备及系统，该方法包括获取工程机械在目标作业场景下的当前环境信息；确定目标应用场景后，基于环境信息与业务场景的对应关系，确定当前环境信息对应的目标业务场景；当目标业务场景与当前业务场景不一致时，查询全局配置文件中目标业务场景的业务运作逻辑，全局配置文件包括目标作业场景下的至少一个业务场景、各个业务场景的业务运作逻辑以及业务场景之间的逻辑关系；基于目标业务场景的业务运作逻辑生成目标业务场景下的目标应用程序；基于目标应用程序对工程机械进行自动驾驶控制。通过动态切换对应业务场景需求的业务运作逻辑，提高了工程机械的控制效率。

公开(公告)号：CN114296716A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111370855.X

申请日：2021-11-18

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  何敏政 ,  姜波

IPC分类号： G06F8/36 ,  G06F8/30 ,  G06F8/34 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04845

摘要： 本发明涉及工程机械智能网联装备领域，具体涉及用于工程机械智能作业的功能配置方法、系统、装置及电子设备，所述方法包括响应于目标功能对应的至少两个算法服务插件的选择操作，以确定所述算法服务插件的接口信息；基于所述至少两个算法服务插件的接口信息，确定各个所述算法服务插件对应的算法底座，以将所述算法服务插件与所述算法底座进行融合得到算法服务单元；显示各个所述算法服务单元；响应于对所述算法服务单元的连接操作，确定所述目标功能。通过可视化以及算法服务单元的连接，实现目标功能的零编码开发，对于用户而言，并不需要关心其具体实现，仅需要理解目标功能的逻辑关系，通过集成的算法服务即可实现，提高了开发效率。

公开(公告)号：CN117742941A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311664734.5

申请日：2023-12-05

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  熊伟 ,  姜波 ,  何敏政 ,  刘保业

IPC分类号： G06F9/50 ,  G06F9/48

摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械算力扩展方法、装置、芯片及存储介质，方法包括：获取计算任务；判断计算任务需要的算力资源规模；根据算力资源规模从算力资源池中调用对应规模的目标算力资源，算力资源池是由主算力模块和/或算力扩展模块通过硬件单元虚拟化生成的虚拟硬件单元集合；通过目标算力资源执行计算任务。本发明通过虚拟化资源池对算力资源统一调度与管理，使用户并不需要关心所调用的目标算力资源来自主算力模块还是来自算力扩展模块，不同的计算任务以自身所需算力资源大小去向算力资源池申请对应大小的算力资源，无需考虑算力扩展模块的整块申请，令算力扩展更加灵活。

公开(公告)号：CN117472848A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311491268.5

申请日：2023-11-09

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  刘保业 ,  何敏政 ,  姜波

IPC分类号： G06F15/78

摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种车载主控芯片、控制系统及算力扩展方法，车载主控芯片包括：通用芯粒和多个算力扩展芯粒，通用芯粒用于执行车辆的判断逻辑和计算逻辑，算力扩展芯粒用于扩展通用芯粒的算力，通用芯粒和各个算力扩展芯粒通过芯粒封装技术封装为车载主控芯片。本发明令通用芯粒和多个算力扩展芯粒的集成化程度高，相比插卡式算力扩展方案电路板的整体稳定性更好，抗震性更佳，能够有效避免车辆震动时导致车载主控芯片失效的问题；通用芯粒和算力扩展芯粒可以采用不同工艺进行制作，不再像传统SoC技术需要用同一种工艺制作所有子芯片单元，降低了车载主控芯片的制作难度，提高了其良品率。

公开(公告)号：CN116184897A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310145046.1

申请日：2023-02-10

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  何敏政 ,  姜波

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本申请提供一种工程机械车辆智能控制系统及方法，该系统包括：端侧计算平台和云端设备，端侧计算平台在当前工程机械车辆运行前，获取当前工程机械车辆的应用场景信息，并将应用场景信息上传给云端设备；云端设备向端侧计算平台发送相应的地图数据，并为端侧计算平台部署相应的微服务；端侧计算平台在当前工程机械车辆运行过程中，基于预设智能推理引擎，根据地图数据和微服务，确定当前工程机械车辆的工况计算结果，并控制当前工程机械车辆执行相应的驾驶行为。通过预先获取本次驾驶任务所需的地图数据和微服务，工程机械车辆在运行过程中可以实现工况的本地计算，提高了工况计算结果的实时性，有利于保证工程机械车辆的行车安全。

公开(公告)号：CN114610200B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202210294948.7

申请日：2022-03-23

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 何敏政

IPC分类号： G06F3/04817 ,  G06F3/04845 ,  G06F9/445

摘要： 本发明涉及工程机械装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备，该方法包括响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；基于单向图数据结构对目标算法框架进行初始化；获取工程机械装备的测量设备的测量数据；根据测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对工程机械装备进行对应于目标功能的控制。该单向图数据结构用于表示各个算法框架节点之间的连接关系，利用该连接关系对目标算法框架进行初始化，能够调整初始化的准确性，从而实现对工程机械装备的智能控制。

公开(公告)号：CN117742944A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311684027.2

申请日：2023-12-07

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  何敏政 ,  姜波 ,  刘保业 ,  熊伟

IPC分类号： G06F9/50

摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械车载算力虚拟化方法、装置、芯片及存储介质，应用于车载主控芯片，车载主控芯片包括主算力模块和算力扩展模块，主算力模块包括中央处理单元和核心算力单元，算力扩展模块包括多个扩展算力单元，方法包括：获取运行于中央处理单元内微服务软件的计算任务；根据预设算力分配队列从核心算力单元或多个扩展算力单元中分配目标算力资源；调用目标算力资源执行计算任务。本发明通过主算力模块和算力扩展模块对车载算力进行虚拟化，对算力资源统一调度与管理，能够支持算力的弹性扩容，灵活满足不同级智能驾驶和作业场景的算力需求，支持面向服务的软件开发，增加软件和算法开发的灵活性。

公开(公告)号：CN117742220A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311837554.2

申请日：2023-12-27

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  林卓扬 ,  刘保业 ,  何敏政 ,  姜波

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械控制系统和方法，系统包括：电源模块、存储模块、多个SOC处理器和微控制单元；电源模块用于为各个SOC处理器和微控制单元供电；存储模块用于存储智能驾驶算法指令和计算数据；各个SOC处理器分别用于执行存储模块中不同类型的智能驾驶算法指令；微控制单元用于接收各个SOC处理器下发的算法结果，并根据算法结果输出对应的工程机械控制信号。本发明兼顾解决了智能驾驶系统散热差和控制效率低的问题。

公开(公告)号：CN114296715A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111357936.6

申请日：2021-11-16

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 ,  何敏政 ,  姜波

IPC分类号： G06F8/36 ,  G06F8/34 ,  G06F8/30 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04845

摘要： 本发明涉及工程机械智能网联装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备。所述方法包括获取目标工程机械装备的设备信息；显示与所述设备信息对应的可用场景界面；响应于对所述可用场景界面的选择操作，确定所述目标场景对应的目标场景功能；基于所述目标场景功能对所述目标工程机械装备进行智能控制。针对设备信息显示对应的可用场景界面，即可针对不同的设备信息进行目标场景功能的配置的，整个配置过程是基于可用场景界面进行的，即，通过软件零编码实现对目标场景功能的配置，从而满足智能控制的需求，实现了场景的泛化，提高了软件的可重用性与兼容性。

公开(公告)号：CN117177039A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311350342.1

申请日：2023-10-17

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 苏德天 ,  何敏政 ,  姜波

IPC分类号： H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  B60R1/28

摘要： 本发明提供了一种摄像头模组及车辆，摄像头模组包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体上设置有窗口；安装架，设置在容纳腔内，安装架包括旋转部以及设置在旋转部上的定位臂，旋转部可转动地设置在容纳腔内，定位臂的端部设置有凸部；滑槽，设置在壳体上，定位臂的端部可滑动地设置在滑槽内，滑槽的侧部设置有卡接部，卡接部沿着旋转部的旋转中心的周向延伸，凸部适于卡设在卡接部上；摄像头，固定设置在旋转部上，并通过窗口采集外部图像。采用凸部和卡接部即可固定摄像头的俯仰角，无需额外的紧固件，并且凸部和卡接部之间的配合能够抵抗一定的外力，即使线束收到拉拽或者振动，摄像头的俯仰角也不会改变，保证摄像头处于精确的俯仰角位置。