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公开(公告)号：CN117742944A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684027.2
申请日：2023-12-07
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械车载算力虚拟化方法、装置、芯片及存储介质，应用于车载主控芯片，车载主控芯片包括主算力模块和算力扩展模块，主算力模块包括中央处理单元和核心算力单元，算力扩展模块包括多个扩展算力单元，方法包括：获取运行于中央处理单元内微服务软件的计算任务；根据预设算力分配队列从核心算力单元或多个扩展算力单元中分配目标算力资源；调用目标算力资源执行计算任务。本发明通过主算力模块和算力扩展模块对车载算力进行虚拟化，对算力资源统一调度与管理，能够支持算力的弹性扩容，灵活满足不同级智能驾驶和作业场景的算力需求，支持面向服务的软件开发，增加软件和算法开发的灵活性。
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公开(公告)号：CN117742220A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311837554.2
申请日：2023-12-27
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械控制系统和方法，系统包括：电源模块、存储模块、多个SOC处理器和微控制单元；电源模块用于为各个SOC处理器和微控制单元供电；存储模块用于存储智能驾驶算法指令和计算数据；各个SOC处理器分别用于执行存储模块中不同类型的智能驾驶算法指令；微控制单元用于接收各个SOC处理器下发的算法结果，并根据算法结果输出对应的工程机械控制信号。本发明兼顾解决了智能驾驶系统散热差和控制效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117742941A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311664734.5
申请日：2023-12-05
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械算力扩展方法、装置、芯片及存储介质，方法包括：获取计算任务；判断计算任务需要的算力资源规模；根据算力资源规模从算力资源池中调用对应规模的目标算力资源，算力资源池是由主算力模块和/或算力扩展模块通过硬件单元虚拟化生成的虚拟硬件单元集合；通过目标算力资源执行计算任务。本发明通过虚拟化资源池对算力资源统一调度与管理，使用户并不需要关心所调用的目标算力资源来自主算力模块还是来自算力扩展模块，不同的计算任务以自身所需算力资源大小去向算力资源池申请对应大小的算力资源，无需考虑算力扩展模块的整块申请，令算力扩展更加灵活。
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公开(公告)号：CN117472848A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311491268.5
申请日：2023-11-09
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G06F15/78
摘要： 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种车载主控芯片、控制系统及算力扩展方法，车载主控芯片包括：通用芯粒和多个算力扩展芯粒，通用芯粒用于执行车辆的判断逻辑和计算逻辑，算力扩展芯粒用于扩展通用芯粒的算力，通用芯粒和各个算力扩展芯粒通过芯粒封装技术封装为车载主控芯片。本发明令通用芯粒和多个算力扩展芯粒的集成化程度高，相比插卡式算力扩展方案电路板的整体稳定性更好，抗震性更佳，能够有效避免车辆震动时导致车载主控芯片失效的问题；通用芯粒和算力扩展芯粒可以采用不同工艺进行制作，不再像传统SoC技术需要用同一种工艺制作所有子芯片单元，降低了车载主控芯片的制作难度，提高了其良品率。
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公开(公告)号：CN115576295A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103057.5
申请日：2022-09-09
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种域控制器授时系统、域控制器及工程机械，其中域控制器授时系统包括中央域控制器、区域控制器和激光雷达，所述中央域控制器与卫星通信连接，用于接收所述卫星通信发送的基准时间；所述区域控制器与所述中央域控制器通过车载以太网通信连接，所述中央域控制器与所述区域控制器之间采用广义精确时间同步协议进行授时；所述激光雷达与所述区域控制器通过车载以太网通信连接，所述区域控制器和所述激光雷达之间采用所述广义精确时间同步协议进行授时。由此可以在中央域控制器、区域控制器和激光雷达之间通过广义精确时间同步协议实现高精度时间同步。
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公开(公告)号：CN114488907A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138576.9
申请日：2022-02-15
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例提供了一种工程机械域控制器、工程机械控制系统及工程机械，其中工程机械域控制器包括控制模块、第一类传感器接口、驾驶控制接口、作业控制接口、第二类传感器接口、通信天线接口、定位天线接口和总线通信接口；第一类传感器接口与控制处理单元连接，适于连接第一类传感器，第一类传感器生成模拟数据；驾驶控制接口和作业控制接口均与控制处理单元连接；第二类传感器接口与计算单元连接，适于连接第二类传感器，第二类传感器生成图像数据和点云数据；通信天线接口与通信单元连接；定位天线接口与组合定位单元连接；总线通信接口与控制处理单元连接。由此可以解决目前的域控制器无法赋能工程机械设备实现无人作业功能的问题。
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公开(公告)号：CN115913610A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211101041.0
申请日：2022-09-08
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/10 , H04L67/125 , H04L69/08
摘要： 本发明涉及域控制器技术领域，具体涉及一种工程机械域控制器及工程机械。包括：异构控制器，异构控制器包括第一控制域和第二控制域，第一控制域与第二控制域基于目标总线连接；第一控制域生成决策规划控制信息，基于目标总线，将决策规划控制信息传输至第二控制域；第二控制域进一步处理决策规划控制信息生成控制指令，并将控制指令发送至控制指令对应的控制执行器；数据接收及处理模组，用于接收原始外界输入数据并对原始外界输入数据进行处理，生成业务数据，并将业务数据传输至第一控制域；数据存储模组，与第一控制域连接，用于存储业务数据以及决策规划控制信息。上述工程机械域控制器提高了数据传输能力，解决了数据丢包问题。
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公开(公告)号：CN220274058U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321744385.3
申请日：2023-07-04
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种算力平台的外壳组件及车辆，其中，算力平台的外壳组件包括：外壳，外壳上设置有第一过线孔；弹性密封件，设置在第一过线孔内，并且弹性密封件与第一过线孔过盈配合，弹性密封件上设置有第二过线孔，第二过线孔适于使线束穿过。外壳组件包括弹性密封件，在装配线束时，先使线束穿过弹性密封件的第二过线孔，然后再将弹性密封件过盈装配在第一过线孔内。弹性密封件受到第一过线孔的挤压后向内变形，从而使得第二过线孔与线束紧密配合，密封效果好。此外上述结构装配简单，无需额外的工装或者治具。
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公开(公告)号：CN308603903S
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202330758154.7
申请日：2023-11-20
申请人： 深圳海星智驾科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：前视主动安全控制器（ADAS）。
2.本外观设计产品的用途：用于高阶辅助驾驶的前视控制器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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