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发明公开
一种工程机械控制系统和方法审中-实审

公开(公告)号：CN117742220A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311837554.2

申请日：2023-12-27

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 , 林卓扬 , 刘保业 , 何敏政 , 姜波

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械控制系统和方法，系统包括：电源模块、存储模块、多个SOC处理器和微控制单元；电源模块用于为各个SOC处理器和微控制单元供电；存储模块用于存储智能驾驶算法指令和计算数据；各个SOC处理器分别用于执行存储模块中不同类型的智能驾驶算法指令；微控制单元用于接收各个SOC处理器下发的算法结果，并根据算法结果输出对应的工程机械控制信号。本发明兼顾解决了智能驾驶系统散热差和控制效率低的问题。