本发明涉及工程机械装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备，该方法包括响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；基于单向图数据结构对目标算法框架进行初始化；获取工程机械装备的测量设备的测量数据；根据测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对工程机械装备进行对应于目标功能的控制。该单向图数据结构用于表示各个算法框架节点之间的连接关系，利用该连接关系对目标算法框架进行初始化，能够调整初始化的准确性，从而实现对工程机械装备的智能控制。