本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种交通参与者路径预测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取预设范围内的目标拖挂车对应的目标特征信息和其他交通参与者对应的其他特征信息；根据目标拖挂车对应的目标特征信息与其他交通参与者对应的其他特征信息之间的关系，生成目标拖挂车与其他交通参与者对应的结构图；将结构图输入至预设目标图神经网络，对结构图进行训练，输出目标拖挂车对应的目标预测路径以及其他交通参与者对应的其他预测路径。上述方法，充分考虑了目标拖挂车以及其他交通参与者的形状，避免了由于信息的不全，会做出误判，而产生碰撞或者谨慎逼停的状态。