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发明公开
一种工程机械集群的安全冗余方法和系统审中-实审

公开(公告)号：CN118092128A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202310481640.8

申请日：2023-04-27

申请人： 深圳海星智驾科技有限公司

发明人： 王发平 , 刘军涛 , 姜波

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明公开了一种工程机械集群的安全冗余方法和系统，其中每个工程机械均通过自身的副控制器监测自身的主控制器的工作状态；当某个第一工程机械通过第一副控制器监测到第一主控制器发生故障时，通过第一副控制器获取第一传感器采集的感知数据，并通过第一通信模块将感知数据发送给其他主控制器正常的第二工程机械；第二工程机械通过第二主控制器对感知数据进行处理，生成自动驾驶命令，并将自动驾驶指令返回给第一工程机械；第一工程机械通过第一副控制器运行自动驾驶命令，以控制第一执行器执行相应的自动驾驶动作。本发明提供的技术方案，在较低的成本条件下，能够使工程机械在主控制器发生故障时继续平稳、安全的行驶或作业。